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  • 本发明公开了一种驾驶模式自动切换方法、装置、设备和存储介质,包括:当用户的身份信息校验通过时,获取与用户身份信息所匹配的驾驶模式集合;获取用户的历史驾驶信息,并根据用户历史驾驶信息从用户驾驶模式集合中筛选出目标驾驶模式;当车辆启动时将当前驾...
  • 本发明适用于车辆加速度控制技术领域,提供了一种考虑载荷与行驶阻力的商用车加速度闭环控制方法,包括以下步骤:步骤1:驱动系统动力学建模;步骤2:驱动过程动态响应传递函数建模;步骤3:加速度动态响应控制参数确定;步骤4:加速度自适应闭环控制。该...
  • 本发明适用于商用车驱动控制技术领域,提供了一种商用车加速过程动态响应一致性控制方法,该方法通过设计参考模型设定期望的动态响应特性,利用扩展卡尔曼滤波器估计整车质量和等效阻力系数等慢时变参数,并通过前馈补偿消除静态增益差异;同时,采用带L1滤...
  • 本发明提供一种轻卡扭矩自适应控制方法及系统,方法包括:获取轻卡总质量及预测扭矩轨迹;将轻卡总质量、发动机转速、道路坡度、横摆角速度、质心侧偏角、道路曲率、路面附着系数及轻卡速度组合为轻卡状态向量;构建策略神经网络,以结合预测扭矩轨迹及轻卡状...
  • 本申请实施例涉及车辆技术领域,公开了一种制动能量回收方法、装置和车辆,方法包括:基于车辆的场景感知信息构建车辆的未来行驶路径对应的风险势能图,基于场景感知信息和车辆的行驶状态信息生成未来行驶路径的行驶建议,根据风险势能图和行驶建议对多目标优...
  • 本申请公开了一种车辆的控制方法、装置、车辆和存储介质,控制方法包括:响应于车辆进入台阶模式,基于台阶的高度值、车速值、轮胎的温度值和气压值确定车辆通行台阶的安全预警信息; 其中,若台阶的高度值、车速值、温度值和气压值四者中的任意一者均小于或...
  • 本发明涉及汽车技术领域,具体提供一种重型汽车节油控制方法、系统、设备及存储介质,包括:通过电子地图获取前方道路信息,提取坡度信息并合并连续相似路段,生成简化预测路廊;建立融合纵向动力学、发动机油耗与横向稳定性的车辆状态方程;将路廊坡度作为前...
  • 本申请提供一种车辆雨天突遇积水自动减速的控制方法、装置及电子设备,涉及汽车电子技术领域,该方法包括:获取车辆的行驶状态参数、雨刮器工作状态及车轮滑移状态参数;基于雨刮器工作状态、车速、油门开度及左右前轮滑移率,确定车辆是否处于突遇积水状态;...
  • 本发明提供了一种带有电辅助制动装置的商用车制动力施加方法,属于新能源车辆制动技术领域,技术方案为,一种带有电辅助制动装置的商用车制动力施加方法,包括以下步骤,获取商用车的制动需求参数,根据制动需求参数确定制动工况,基于商用车的整车参数绘制理...
  • 公开了一种车辆的防滑控制方法,涉及车辆控制领域,包括:获取车辆中驱动车轮的电机的角加速度和电机的实际转速;确定车辆在当前环境中的路面附着系数,并基于路面附着系数确定电机的目标转速;若实际转速满足第一预设条件,则根据实际转速和目标转速对车辆进...
  • 本发明涉及一种车辆驱动控制方法、装置、车辆和存储介质,包括响应于车辆驱动扭矩请求,获取车辆行驶状态数据,所述车辆驱动扭矩请求携带有请求扭矩;依据所述车辆行驶状态数据确定真实加速度;依据所述车辆行驶状态数据和所述请求扭矩,确定请求加速度;结合...
  • 本发明公开了一种车辆的行驶控制方法、装置、车辆、处理器和程序产品。其中,该方法包括:获取车辆在行驶过程中的行驶数据;响应于行驶数据满足行驶条件,确定车辆的载重状态,其中,行驶条件用于表示触发确定车辆的载重状态的条件;响应于载重状态为目标载重...
  • 本发明涉及自行走拖车控制系统领域,公开了一种自行走拖车的换挡制动控制系统,包括第一换向阀、第二换向阀、截止阀和储能器;第一换向阀设置在换挡油路,第一接口连通行车马达换挡接口,第二接口连通高压油源,第三接口连通用于储存油液的储油箱;第二换向阀...
  • 本公开提供“对象检测”。一种包括处理器和存储器的计算机,所述存储器包括可由所述处理器执行以用于以下的指令:在由第一车辆发起包括第一预测轨迹的从第一车道到第二车道的变道操纵时,基于一个或多个侧视传感器来确定第三车道中的第二车辆的第二预测轨迹。...
  • 一种用于自动车辆转向的示例车辆控制系统包括车辆控制模块,车辆控制模块被配置为:至少部分地基于由车辆摄像头捕获的图像来确定车辆并道路径,所述车辆并道路径被配置为将所述车辆转向到指定目标车辆路径;获得相对于所述指定目标车辆路径的多个车辆误差动态...
  • 本申请提供一种车辆变道调速方法、装置、电子设备及介质,涉及车辆技术领域,该方法包括:获取用于自车变道至目标车道的速度曲线,速度曲线包括未来多个时间点下的纵向速度,速度曲线根据自车变道结束时的目标速度规划得到;确定自车的对应目标车道的第一前车...
  • 本发明涉及车辆控制领域,具体公开了一种车辆滑行工况回收扭矩更新方法与装置、存储介质、车辆,其中,车辆滑行工况回收扭矩更新方法包括:获取车辆处于匀速行驶工况中的行驶速度和预设阻力扭矩,以及获取车辆处于加速行驶工况中行驶速度所对应的加速度和驱动...
  • 本发明提供了一种智能变道辅助方法、系统及车辆,其中智能变道辅助方法包括以下步骤:获取变道请求,并根据变道请求实时获取车辆的第一行驶状态和第一周围环境信息;根据第一行驶状态和第一周围环境信息判断车辆是否满足第一变道条件,若满足,则获取车辆的第...
  • 本发明提供了一种基于预测控制的智能卡车跟车控制系统、方法及设备,属于车辆控制技术领域。所述系统包括:感知单元、控制单元、执行单元。所述感知单元用于获取本车前方目标车辆的速度、加速度及距离信息,并将上述信息传递至控制单元;所述控制单元基于感知...
  • 本发明涉及车辆技术领域,具体涉及一种车辆限速控制方法、装置和车辆,目的在于保障限速成功率的同时提高用户的舒适度。方法包括:基于车辆导航路线上处于车辆限速感知范围内的多个限速位置中目标限速位置的限速信息,确定目标限速位置对应的第一目标车速;限...
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