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一种重型电力开关柜用稳载式AGV搬运装置
本发明提供一种重型电力开关柜用稳载式AGV搬运装置,涉及搬运机器人技术领域,包括:底座,底座的顶面固定安装有安装箱,安装箱内设置有两个滑动板,两个滑动板之间固定安装有同一个连接板,连接板的上方设置有安装盒,安装盒内固定安装有多个置物架,多个...
适用于机车改造的模块化动力系统集成方法
本发明涉及内燃机车改造技术领域,具体是一种适用于机车改造的模块化动力系统集成方法。包括以下步骤:拆除原机车的柴油机动力包;识别与评估拆除后空间内的机械接口、电气接口与控制接口,机械接口包括安装基座、传动连接点;基于评估结果,对机械接口、电气...
一种拖车减载方法、装置、设备、介质及产品
本申请实施例提供一种拖车减载方法、装置、设备、介质及产品,涉及交通运输领域。该方法在目标供电回路发生故障时,将供电回路切换至第一供电回路,并将多个目标负载半载运行,之后依据列供电源电流是否超过预设阈值或第一减载信号是否有效决定是否保持半载运...
一种轨道车辆风挡位移工装
本发明公开了一种轨道车辆风挡位移工装,其包括座体,所述座体的底部活动穿接有管体,所述管体的两端分别顶压在左、右车体上,所述座体的顶部设置有卷拉装置,所述卷拉装置包括中空框架,所述中空框架上活动穿接有与所述管体相互平行的转动轴,所述转动轴上设...
一种轨道车双向多通道散热装置
本发明公开了一种轨道车双向多通道散热装置,包括连接管二,连接管二的两侧均设置有固定组件,固定组件远离连接管二的一侧设置有散热组件二,散热组件二的一侧设置有储存组件,储存组件的周侧设置有若干个连接组件,储存组件通过连接组件与固定组件相连;散热...
一种轨道交通车辆电力传动机构
本发明提供一种轨道交通车辆电力传动机构,包括第一电机、第二电机和行星轮系,行星轮系包括太阳轮、齿圈和行星轮,行星轮啮合于太阳轮与齿圈之间,第一电机的输出轴与太阳轮之间设有第一传动装置,第二电机的输出轴与齿圈之间设有第二传动装置,行星轮还与第...
输送系统
本发明提供可进行更节能的行驶的输送系统。输送系统具备:轨道,具有导轨和沿其长度方向延伸的接触部;和车辆,具有沿着导轨移动的导轮和驱动部。驱动部包括:驱动轮,绕沿着铅垂方向的驱动轴旋转;和马达。车辆具有:支承轴,沿上述长度方向延伸;和致动器,...
电磁悬浮列车轨道系统
本发明提供一种电磁悬浮列车轨道系统,在路基或轨道梁两侧设置轨道,轨道上行驶磁悬浮列车,其特征是:磁悬浮列车的两侧托臂上水平设置牵引导向电磁铁,轨道上相对位置水平设置直线电机定子,直线电机定子和牵引导向电磁铁的磁极方向水平设置,直线电机定子和...
一种架空乘人装置的抱索器防反挂保护装置
本发明涉及抱索器技术领域,尤其涉及一种架空乘人装置的抱索器防反挂保护装置,包括车梁架,所述车梁架的外部设置有基板;所述基板的前端固定设置有装载套;所述装载套的一侧设置有连接杆,且连接杆与装载套固定连接;所述连接杆的上端设置有触发开关控制器;...
一种智能化定速拖曳的交通网络系统及控制方法
本发明属于公共交通技术领域,具体涉及一种智能化定速拖曳的交通网络系统的控制方法,包括拖曳线路、车站、乘客舱、动力子系统和控制中心;拖曳线路包括交通主线、进出站支线和转向过渡线;交通主线为网状结构,车站设于交叉处;进出站支线设于交通主线与车站...
一种基于城市路灯杆搭建的低空索道物流配送系统
本发明公开了一种基于城市路灯杆搭建的城市低空索道物流配送系统,涉及城市物流技术领域。该系统利用符合国家技术标准的城市路灯杆作为支撑,通过优化设计的索道系统、动力传输机构、美化式载货装置及智能调度模块,实现 12.5 公斤以内货物(含 2.5...
一种地铁站台门多重安全控制装置及方法
本发明涉及地铁站台门技术领域,尤其涉及一种地铁站台门多重安全控制装置及方法。本发明提供的一种地铁站台门多重安全控制装置及方法,解决了现有技术中的地铁站台门安全性差的技术问题。一种地铁站台门多重安全控制装置, 包括:安全区域监测组件,所述安全...
一种基于环境感知的车辆控制方法及装置
本申请公开了一种基于环境感知的车辆控制方法及装置。基于车辆所处的环境信息参数,确定目标车辆的环境感知策略。根据环境状态的优劣制定不同的环境感知策略,实现环境感知参数(如帧率、分辨率等)的动态调整,从而灵活应对多变的环境。同时,该方法适应性强...
一种应用于无信号灯道路的行人碰撞风险评估方法
本发明一种应用于无信号道路的行人碰撞风险评估方法,首先,使用毫米波雷达检测行人的相对距离和相对角度信息。然后通过扩展卡尔曼滤波(EKF)估计行人当前的速度和航向角。根据行人当前的速度,使用马尔可夫链对行人轨迹进行预测,预测行人的未来速度。车...
车辆变道避让控制方法、电子设备及存储介质
本申请公开了一种车辆变道避让控制方法、电子设备及存储介质,涉及智能驾驶技术领域。其中,方法包括:根据目标车辆的车端感知数据和路端感知数据,确定目标车辆所在的行驶路径上存在的避让目标;根据避让目标的类型信息,确定目标车辆的行驶策略;响应于行驶...
一种自动驾驶车辆决策方法
本发明公开了一种自动驾驶车辆决策方法,该方法首先通过多传感器融合技术采集车辆周围环境数据,并基于距离和车道信息对障碍车进行危险等级划分,针对不同危险等级的障碍车,分别采用深度学习模型和基于Frenet坐标系的意图识别方法进行轨迹预测,实现了...
车辆控制方法、系统、设备及存储介质
本发明提供了一种车辆控制方法、系统、设备及存储介质,属于智能驾驶技术领域,该车辆控制方法包括:当自车行驶至路口时,基于自车的车辆设定数据和车辆行驶数据,以及道路交通信息,利用智能驾驶IDM模型确定自车通过路口时的安全速度;根据车辆行驶数据,...
车辆队列的控制方法和车辆
本申请公开了一种车辆队列的控制方法和车辆,属于自动驾驶技术领域。通过本申请实施例提供的技术方案,在目标路段上的目标车辆队列具有换道可行性的情况下,利用目标车辆队列的车辆状态信息、目标车辆队列对应的环境感知信息以及目标车辆队列的全局理想轨迹,...
一种决策生成方法、装置、电子设备及存储介质
本发明实施例提供了一种决策生成方法、装置、电子设备及存储介质,通过获取环境信息;当通过所述环境信息判定当前行驶环境存在多个障碍物时,确定多个所述障碍物与本车的距离顺序;基于所述距离顺序为多个所述障碍物分配多个决策周期;多个所述障碍物和多个所...
机动车辆的车辆系统的运行方法以及机动车辆
一种机动车辆(8)的车辆系统(9)的运行方法,其中,该车辆系统(9)提供用于全自动引导机动车辆(8)的自主驾驶功能,其中,在表明应执行停用自主驾驶功能的停用事件的情况下,执行行动计划,该行动计划包括请求机动车辆(8)的驾驶员接管驾驶,其中,...
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