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  • 本申请提供了一种机械臂、电池更换系统和车辆,该机械臂包括壳体,壳体内设置有导轨,导轨用于在无人机的停机位置和电池舱之间线性延伸;安装架,安装架与导轨滑动配合;夹爪,夹爪连接于安装架,夹爪在线性位移的情况下在无人机或电池舱之间抓取电池,使得机...
  • 本申请提供了一种机械臂、电池更换系统和车辆,该机械臂包括壳体,壳体内设置有导轨;安装架,安装架沿第一方向与导轨滑动配合;夹爪,夹爪包括连接臂和夹头,连接臂的一端与安装架连接,夹头沿第一方向活动连接于连接臂的另一端,夹头用于将电池在无人机和电...
  • 本发明涉及一种用于无人机的电磁感应式输电线馈能充电系统及方法,其特征在于,该系统包括挂载及作动机构、电流互感器和电能变换模块;所述挂载及作动机构固定设置在无人机上,所述挂载及作动机构内设置有所述电流互感器,所述挂载及作动机构用于在无人机上升...
  • 本发明涉及无人机技术领域,尤其是一种氢动力巡检无人机及工作方法,无人机包括壳体,内设储氢瓶,壳体底部设有底板且其四周安装有旋翼;DC/DC转换器,安装在底板下侧,其包括散热片以及安装其上的DC/DC转换器散热风扇和电源板,DC/DC转换器散...
  • 本发明公开一种带锁定功能的无人机主翼旋转提升机构。该机构能实现无人机主翼的旋转运动和主翼的提升运动。提升功能能够使主翼在展开到位后嵌入机身内部,避免主翼凸出机身外部对气动外形的破坏,保证无人机整体气动外形为流线型,有益于降低飞行过程中的气动...
  • 本发明提供一种风力发电叶片损伤检测装置,涉及叶片检测技术领域,包括:无人机主体;所述无人机主体上固定有四个第一电机,每个第一电机的输出轴上均固定有螺旋桨;无人机主体上安装有防护组件,防护组件由第一弹簧杆和防护座组成,每个第一电机处均固定有两...
  • 本公开涉及一种旋翼组件和无人机,旋翼组件包括螺旋桨和用于驱动所述螺旋桨转动的驱动件,所述螺旋桨通过桨夹组件安装在所述驱动件的输出轴上,其中,所述桨夹组件和所述驱动件的壳体之间设有引导间隙,所述引导间隙内设有切割件,所述切割件用于切断缠绕在所...
  • 本发明涉及无人机技术领域,具体为一种无人机机翼结构,解决了无人机机翼停转速度较长,以及采用转轴安装的无人机机翼杆在长期的使用过程中,翼杆可能因为转轴结构的老化松动而擅自改变方位的问题, 包括无人机机翼杆,所述无人机机翼杆的上下方均设有一无人...
  • 一种用于翼型的窄带吸流装置及其吸流方法,涉及无人机气动技术领域,包括吸流面板、用于吸收气体的输送系统以及密封结构,密封结构设置在吸流面板四周,吸流面板固定在机翼上,输送系统固定在吸流面板上,吸流面板固定在机翼上表面前缘、中部或后缘,设置参数...
  • 本发明公开了一种电力配送故障巡检装置,涉及电力巡检技术领域;具体包括无人机本体以及设置于无人机本体底部的伸缩起落架,所述无人机本体的中部下方通过耦合机构连接有连接座,连接座的底部设置有用于图像采集的图像采集部。本发明通过设置耦合机构,其能将...
  • 本发明涉及生物监测用具领域,公开了一种无人机生物多样性监测装置,包括:无人机本体,所述无人机本体设有第一滑轨;摄像头组件,所述摄像头组件转动设置在所述无人机本体上;支撑块,所述支撑块滑动设置在所述第一滑轨上,所述支撑块设有与所述摄像头组件的...
  • 本发明公开了一种风电叶片表面缺陷检测与修复一体化无人机系统,属于风电叶片检测技术领域。所述一体化无人机系统包括无人机、多模态检测系统、损伤修复系统以及地面缺陷定位与修补控制系统;多模态检测模块采集风电叶片表面缺陷图像以及测量缺陷物理参数;损...
  • 本发明涉及无人机测绘的技术领域,尤其涉及一种用于复杂地形的露天矿测绘无人机及其方法,其包括,测绘机构,其包括机身,所述机身的底部固定连接有安装箱,所述安装箱内部的左侧固定连接有测绘仪,所述安装箱内部的右侧活动连接有折叠门,所述安装箱内壁底部...
  • 本发明涉及一种无人机挂载装置,它包括主支架和通用挂载组件,主支架四角均安装有支臂杆,支臂杆下表面均安装有管件挂载组件,支臂杆端部均安装有安装套管,安装套管内部均嵌入式安装有同轴挂载机翼组件;主支架下方设置有挂载架,挂载架顶面通过减震组件与主...
  • 本发明涉及一种兼容多种搭接方式的无人机多功能负载机构及其使用方法,具体为一种能够搭载多种不同负载设备并且能够快速更换和调整负载设备的兼容多种搭接方式的无人机多功能负载机构,包括多功能平台主体,所述多功能平台主体上分别设有供内部固定结构部件和...
  • 本发明涉及无人机技术领域,具体为一种用于无人机导航的安装结构及舵面调节机构,包括无人机、导航模块、舵机,所述无人机的内部设置有缓冲组件,所述无人机的内部设置有气幕组件,所述无人机内部设置有预紧组件;所述缓冲组件包括设置在无人机内部的固定块,...
  • 本发明公开了一种电子吊舱、无人机及用于无人机电子吊舱的流程方法,涉及无人机吊舱技术领域,其中,该电子吊舱应用于深海网箱养殖领域的无人机,无人机包括无人机本体和盘线机构,盘线机构设于无人机本体的底侧,电子吊舱包括吊舱本体、汲取单元、水温剖面监...
  • 一种飞行电梯一种飞行电梯其特征包括:(100)函道螺旋桨装置。(200)飞行电梯伸缩厢体。(300)供电转运平台车。(400)智能控制系统。(500)总装结构。这些机构和系统经过总装组合。形成一套经济实用的电梯式智能化的低空飞行器。解决常规...
  • 本发明公开了一种高机动性大负载的扑翼无人飞行器,包括机身、对称设于机身上的两组翅翼模块和尾翼模块、翅翼控制机构、尾翼控制机构;机身由两个平行设置的镂空碳板和碳管组成;翅翼模块包括翼面、翼梁和翼肋,翼面通过翼梁和翼肋与镂空碳板和长碳管连接;尾...
  • 本发明公开了一种用于重载多旋翼无人机的模块化机身总成系统,属于无人机技术领域,该机身总成系统包括顶部机舱、中部机舱和底部机舱,顶部机舱内设有支撑组件,支撑组件内设有飞行管理计算机,支撑组件上连接有支臂接头,支撑组件通过支臂接头与电机支臂总成...
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