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  • 本发明公开了一种无人潜艇动力系统及其使用方法,包括淡水净化装置:用于对海水进行净化和淡化;甲醇装置:用于基于提供的淡水,对甲醇气体进行加热;甲醇燃料电池:用于基于加热后甲醇气体及氧气,转化输出电能,制氢反应装置:用于基于甲醇和淡水,进行氢气...
  • 本发明涉及水产养殖领域,公开了一种面向水产养殖的模块化遥控水下机器人及其智能监测方法,包括防护机构、传动机构、清洁机构、高压喷水机构,所述防护机构包括外壳一,位于防护机构外部设置的传动机构,所述传动机构包括外壳二,所述外壳二穿设在所述外壳一...
  • 本发明公开一种水下机器人,涉及海洋专用仪器技术领域,包括多方向姿态自稳定的结构框架;空化射流系统,所述空化射流系统安装在所述结构框架内;重心调节装置,所述重心调节装置包括重心调节管道和滚动介质,所述重心调节装置与所述结构框架连接,所述滚动介...
  • 本发明公开了一种系泊链清洗检测机器人及其工作方法,包括上连接装置、下连接装置、检测装置、观察装置、夹持机构、导向机构、射流清洗装置、线性驱动装置和定位装置;上连接装置与下连接装置通过线性驱动装置铰接连接,两者均设有螺旋桨推进器组成的定位装置...
  • 本发明涉及一种基于弹簧蓄力装置的水下吸捕装置及动力学建模方法,其解决了如何减小海参捕捞过程中对海参造成损伤的技术问题,其包括收集箱、吸水管道、排水管道、连通座、前支撑板、后支撑板、左固定杆、右固定杆、丝杆电机、密封盖、圆筒、顶推轴、铁磁金属...
  • 本发明涉及海洋无人监测与搜寻技术领域,具体涉及一种基于水下小型机器人的海洋搜寻与水下监测系统及其工作方法。本发明以水下机器人为核心作业载体,整合无线通讯、声学探测、双模块本安型电池及智能避障技术,实现水下搜寻监测作业的全面升级:既消除人员水...
  • 本发明公开了一种水下饱和潜水穿梭舱系统,属于饱和潜水技术领域,钢轨预先铺设于深水隧洞底部,轮对机构设置在潜水钟下方,轮对机构能沿钢轨滚动,带动潜水钟在深水隧洞内实现前后移动,滑轮悬挂在浮球下部,脐带缆一端与水面上的配气供气系统连接,另一端依...
  • 本发明公开了一种消防救援用水下救生装置,涉及消防救援技术领域,包括靠背板,靠背板两端分别连接有软带一和软带二,软带一和软带二相对应的位置设置有魔术贴勾面,靠背板外侧设置有结合板,结合板内形成有开孔,开孔内设置有涡轮,结合板外壁两侧设置有支撑...
  • 本发明公开了一种便携式救生圈的快速充气阀机构,包括高压气瓶、救生圈,还包括:阀体,所述阀体外壁固接有气瓶连接头,所述气瓶连接头与高压气瓶相互配合,所述阀体内壁固接有密封环;垫环,所述垫环上面固接有密封球头,所述密封球头与密封环相互配合,所述...
  • 本发明涉及深海打捞技术领域,具体提供一种抓斗防扭转装置及打捞船。其中抓斗防扭转装置包括:支撑平台,设置在打捞船的回转平台沿水平方向的一侧且位于打捞船的抓斗对应的上方,支撑平台上设置有沿竖直方向贯穿且用于连接抓斗的钢丝绳通过的第一开孔;上部回...
  • 本发明涉及水下抓取设备技术领域,具体涉及了一种用于水下洞穴的水下抓取装置及操作方法,水下抓取装置包括主体筒架、夹爪、固定组件、吸附组件和排水管道,夹爪设置在主体筒架前端,夹爪通过连杆机构传动张开或聚拢,固定组件通过丝杠机构传动与主体筒架滑动...
  • 本发明涉及打捞装置相关技术领域,具体是一种水域救援大排钩打捞装置,包括若干组合排板,组合排板两端设有组装块用于拼接调节长度,其前端通过间隔板安装有若干套筒;套筒内设有弹性触发组件,弹性触发组件中穿有打捞绳,打捞绳底端连接打捞钩,顶端连接安装...
  • 本发明公开了一种水下涂装设备及其水下涂装方法,本发明利用推进器和螺旋桨将涂装隔离箱移动压附在待修补位置,并利用空气压缩机向涂装隔离箱内通气,利用气体排出涂装隔离箱内的水可在待修补位置周围制造出一个无水的涂装空间,再利用涂装系统在该无水的涂装...
  • 本申请公开了一种船舶的航行控制方法、系统、存储介质和电子设备,包括:基于目标船舶实时的目标传感数据、航行数据和当前环境数据,预测目标船舶的数字孪生体在当前航行环境下的预测碳排放数据;基于预测碳排放数据得到目标船舶的候选航行控制参数;基于候选...
  • 本发明提供一种船舶上字母的绘制方法及船舶,涉及船舶制造领域,方法包括,确认并梳理分段阶段所需绘制字母的分段清单,调取分段清单中的字母布置图;根据字母布置图中的字母,对所需绘制的字母进行分类;对分类后的字母进行分解和工艺处理,将字母分解成多个...
  • 本申请涉及船舶建造技术领域,尤其是涉及一种B型罐的吊装定位调整方法。B型罐的吊装定位调整方法包括以下步骤:首先,准备阶段,在B型罐底部沿船舶的横向相对两侧的两防纵摇基座,以及沿船舶纵向相对两侧的两防横摇基座上,分别设置第一耳板;在罐舱底部沿...
  • 本发明涉及船舶建造技术领域,公开了一种多用途船支撑块箱分段的安装方法,包括以下步骤:S1,将分段拆分为中部组件、舱口围组件和下部组件;S2,在支撑块箱上做出高度基准线和宽度基准线;S3,在中部组件上做出第一基准线和第二基准线,并做出支撑块箱...
  • 本发明属于船舶喷水推进装置技术领域,公开了一种进口流道设计方法、进口流道及船舶喷水推进装置。该进口流道设计方法包括以下步骤,S1:设计其中一个进口流道,依次设置该进口流道的水平直管段、圆弧弯管段和倾斜直管段。S2:设置步骤S1中的进口流道的...
  • 本发明公开一种模拟螺旋桨工装及使用方法。其中,该工装包括:前桨组件和后桨组件;所述前桨组件包括:前木桨体、前木桨毂、前桨支撑环;所述前木桨毂装配于所述前木桨体的内孔并固定连接;所述前桨支撑环装配于所述前木桨毂的内孔;所述后桨组件包括:后木桨...
  • 本申请涉及清洗机器人技术领域,特别是涉及一种水下清洗机器人,包括机架、磁吸轮组、第一驱动机构和清污件,磁吸轮组连接于机架,磁吸轮组用于将机架磁性吸附在结构物表面并驱动机架移动;第一驱动机构连接于机架;旋转件连接于第一驱动机构;清污件连接于旋...
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