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基于多源传感器的五轴运动部件控制方法及系统
本发明涉及机电控制技术领域,公开了一种基于多源传感器的五轴运动部件控制方法及系统,所述方法包括通过多源传感器对加工设备运行状态进行信息采集,得到多源数据记录;针对所述多源数据记录进行去噪,得到标准化数据组;根据所述标准化数据组,实施数据一致...
一种叶片缘板及转接的数控加工刀路生成方法及相关装置
本发明属于航空发动机及燃气轮机加工领域,公开了一种叶片缘板及转接的数控加工刀路生成方法及相关装置,包括建立叶片的投影部件模型;在距叶片内缘板预设距离建立基准平面,生成相交曲线并偏置得到偏置曲线,通过规律延伸构建驱动曲面;选用半径不大于转接圆...
一种激光裁切铺布自动选取系统
本发明公开了一种激光裁切铺布自动选取系统,属于汽车安全气囊生产设备技术领域,包括铺布动态特性感知模块,采集面料弹性回复率、撕裂强度等力学参数;气囊型号‑面料特性映射数据库,存储不同气囊的特性量化标准;AI智能选取决策模块,通过改进型AHP‑...
一种基于变主轴转速激励的机械结构频率响应函数辨识方法
本发明属于数控加工制造领域,公开了一种基于变主轴转速激励的机械结构频率响应函数辨识方法。以末端刀具承载的切削力为准输入信号,机床驱动轴跟踪误差为输出信号,并根据辨识精度要求,确定信号采样周期;再依据虚功原理,结合机床雅克比矩阵,将末端刀具承...
一种基于强化学习的激光切割路径规划方法
本发明公开了一种基于强化学习的激光切割路径规划方法,包括:S1、建立任务场景模型;S2、基于空间状态矩阵执行栅格化处理,构建切割状态向量;S3、将切割状态向量输入PathFormer网络,提取空间拓扑特征与路径全局语义信息,生成高维路径特征...
一种基于深度学习和逆向优化的导光板加工参数控制方法
本发明提供一种基于深度学习和逆向优化的导光板加工参数控制方法,涉及液晶显示面板制造技术领域,所述方法流程为:获取历史数据,并且对历史数据进行时序预处理;所述历史数据包括作为控制变量的加工参数以及作为目标变量的加工深度;构建深度预测模型,并且...
一种数控机床关节速度计算方法
本发明公开了一种数控机床关节速度计算方法,属于数控机床技术领域,包括:S1多传感器数据采集、S2数据预处理与同步、S3特征提取与融合、S4速度计算与优化模型、S5在线学习与实时优化、S6关节可替换性适配和S7、性能评估与反馈。本发明在实现关...
数控机床的防呆处理方法及装置
本发明公开了一种数控机床的防呆处理方法及装置。其中,该方法包括:确定待加工产品的切削定位点;在数控机床对待加工产品执行加工操作前,获取切削定位点对应的主轴负载值;在主轴负载值中的第一负载值和第四负载值均等于或小于预设值,且第二负载值和第三负...
一种基于数字孪生与动态响应蝴蝶算法的并联机器人轨迹规划方法和系统
本发明涉及智能控制技术领域,为解决传统方法因未考虑实际摩擦、扰动等因素导致的轨迹跟踪同步率低的问题,提供了一种基于数字孪生与动态响应蝴蝶算法的并联机器人轨迹规划方法和系统,本发明首先构建包含运动学模型与数字孪生跟踪控制模型的并联机器人数字孪...
一种准双曲面齿轮加工参数的误差修正方法、系统、终端及介质
本发明属于齿轮加工技术领域,具体公开一种准双曲面齿轮加工参数的误差修正方法、系统、终端及介质。包括:对经加工完成的准双曲面齿轮进行齿面检测,获取实际齿面数据并与目标齿面数据进行对比,得到齿面误差分布;依据齿面误差在齿轮齿面空间中的分布特性,...
数控机床的自动化标定方法、装置、介质和系统
本申请提供了一种数控机床的自动化标定方法、装置、介质和系统,该方法包括:获取步骤,控制机床根据预设标定路径运行,并获取第一误差参数;处理步骤,对第一误差参数进行预处理,得到修正参数,并确定各运动轴的误差补偿量;配置步骤,根据误差补偿量配置机...
一种立卧一体式龙门镗铣磨复合数控机床及控制方法
本发明涉及机床加工技术领域,具体涉及一种立卧一体式龙门镗铣磨复合数控机床及控制方法,方法包括:利用待分析加工位置的加工结果数据偏差,确定其加工异常显著程度;利用待分析加工位置及其邻域加工位置各自的加工异常显著程度,确定加工突变率;基于各个加...
一种数控机床热误差动态建模与补偿方法
本发明涉及数控机床技术领域,公开了一种数控机床热误差动态建模与补偿方法。该方法通过布置在数控机床关键部位的温度传感装置连续收集热状态原始数据;对热状态原始数据进行实时预处理以消除噪声和异常值,生成标准化热数据序列;从标准化热数据序列中提取关...
一种压电喷射点胶的控制方法、存储介质及设备
一种压电喷射点胶的控制方法、存储介质及设备,属于控制技术领域。为了解决现有的压电喷射点胶的控制存在精度受限和控制不灵活的问题。本发明将驱动气压、喷嘴锥角、喷嘴出口内径和喷嘴内侧间隙对应的归一化向量作为第一输入,送入第一分支的输入层,经过第一...
数控系统的误差补偿方法、装置、设备以及存储介质
本申请公开了一种数控系统的误差补偿方法、装置、设备以及存储介质,涉及机床精度控制技术领域,所述数控系统的误差补偿方法包括:获取加工代码文件和补偿代码文件,对所述加工代码文件与所述补偿代码文件进行匹配性检测;当匹配性检测通过后,解析所述加工代...
扭曲直角型面越程槽刀路轨迹和刀轴角度的计算方法
本发明涉及数控加工技术领域,公开了一种扭曲直角型面越程槽刀路轨迹和刀轴角度的计算方法,在两个扭曲直线型面的相交线上设置圆角,圆角与两个扭曲直角型面的相切处分别形成第一曲线和第二曲线,选取直角型面的相交线上的相交点作直角型面的法平面,法平面与...
基于热变形的摆线旋分自适应修正系统及方法
本发明涉及热形变修正技术领域,具体涉及基于热变形的摆线旋分自适应修正系统及方法,该系统包括:数据采集模块用于采集参数并进行工件待加工区域初始形状的数字化建模;理想形状计算模块用于基于摆线轨迹方程计算第n时刻待加工区域的理想已加工形状,以及刀...
一种基于PLC的水利工程围堰闸门控制系统
本申请涉及水利控制技术领域,公开了一种基于PLC的水利工程围堰闸门控制系统,包括液压驱动及检测组件和控制器。控制器内配置有离散状态观测模块、扰动特征辨识模块、虚拟轴参数调度模块及控制律合成模块。离散状态观测模块重构系统状态并估计总扰动;扰动...
一种PLC一主多备冗余控制系统及其控制方法
本发明提供一种PLC一主多备冗余控制系统及其控制方法,通过设置备用控制器处于控制任务挂起执行状态,且在接收到唤醒信号后立即由控制任务挂起执行状态切换为控制任务正常执行状态,从而将操作系统信号等待机制应用于一主多备冗余控制系统中,使备用控制器...
一种具备全面故障诊断功能的PLC数字量采集系统
本发明公开了一种具备全面故障诊断功能的PLC数字量采集系统,涉及PLC数字量采集与控制技术领域,本发明包括数字量输入采集回路模块、数字量输入量自诊断回路模块、外部线路断路诊断回路模块和外部线路短路诊断回路模块,所述数字量输入采集回路模块提供...
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