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  • 本发明属于草坪机器人动态任务调度领域,具体涉及一种基于人工智能的草坪机器人动态任务调度方法, 包括:部署传感器采集数据并接入外部数据生成输入集;计算区域阴影带的面积,将区域阴影带按照区块和时间划分为混合任务片,生成混合任务片集合;构建评估算...
  • 本发明涉及异常监测技术领域,具体涉及一种瓦楞纸板生产过程异常监测方法及系统。其方法包括:获取历史正常数据集和实时数据流,为不同生产牌号工况分别构建基准高斯混合模型,得到基准统计矩向量并基于其与实时数据流的统计矩向量确定融合权重,计算权重熵和...
  • 本发明实施例公开了一种半导体设备传控方法、装置、设备和存储介质,其中,方法包括:在接收到传控请求指令的情况下,基于传控请求指令确定对应的多个目标传控原子动作,并基于目标传控原子动作确定目标传控动作序列;基于目标传控动作序列适配对应的目标传控...
  • 本发明涉及零碳工厂控制技术领域,尤其涉及一种零碳工厂控制系统及方法,该控制系统包括数据采集层、中央决策层、执行层和块链存证层,数据采集层包括能源碳流监测模块、过程碳流监测模块和资源碳流监测模块,中央决策层包括碳足迹实时核算引擎、优化控制模块...
  • 本发明公开了一种基于智能导航与多地形适应系统的物流搬运控制方法。其中,该方法包括:获取搬运装置搬运货物对应的起点位置、终点位置,以及目标道路的路面信息;基于路面类型,确定搬运装置的行驶模式;基于行驶模式和障碍物信息,控制搬运装置从起点位置,...
  • 本发明公开了基于工业大模型的数据管理方法,具体涉及数据管理技术领域,通过高温波动异常系数、设备负荷异常系数与时钟同步异常系数的协同构建,综合刻画工业数据在数值精度和时间基准上的双重失真程度,并据此计算工业设备故障的虚假定位值,实现对故障定位...
  • 用于药品配制的系统,包括多个计算机化的配制设备以及中央服务器计算机。多个配制设备中的每一个经由电子网络与中央服务器计算机双向通信。中央服务器计算机与多个配制设备被配置为协作地在中央服务器计算机处接收多个请求,多个请求中的至少一些需要配制一种...
  • 本发明公开了一种生产数字化管理及协调分配系统,一种电机生产数字化管理及协调分配系统,包括原料管控子系统、壳体管控子系统、磁极线圈管控子系统、定子管控子系统、组装管控子系统、数据处理系统和数据显示系统,所述数据处理装置与原料管控装置、壳体管控...
  • 本发明公开了一种增稠剂混合过程动态监测控制系统,属于监测系统技术领域,该系统包括图像采集单元,实时采集增稠剂混合过程中的粉末动态图像;图像处理单元,提取粉末动态图像的粉末分布特征、团聚特征及粒径轮廓特征;计算单元,基于粉末分布特征,生成均匀...
  • 本发明公开了一种基于状态估计与智能联动的火电厂监控报警方法及系统。该方法通过扩展卡尔曼滤波进行系统状态估计,并利用状态卡方检测实现故障诊断与传感器误报识别;基于诊断结果,采用首出报警识别与报警风暴抑制技术对冗余报警进行智能过滤;对过滤后的报...
  • 本发明提出一种低温宽通道板式省煤器在线自动检测及排灰系统,涉及省煤器排灰技术领域,包括在线监测模块、自动检测控制模块、省煤器集灰模块及远程监控和控制模块;本发明通过在线监测模块实时采集省煤器的温度、压降、气流等数据,具有在线自动检测功能,再...
  • 本发明公开了一种基于物联网的汽车支架加工能耗监测方法及系统,涉及工业物联网与智能制造技术领域,包括工况数据采集模块,配置为通过工业物联网接口,与汽车支架加工设备的控制器通信,以实时获取加工设备的实时工况数据;能耗预测与优化模块,电连接所述工...
  • 本发明涉及一种用于瓶颈漂移动态应对的晶圆制造投料决策系统,包括:数据采集模块、瓶颈识别模块、动态投料控制决策模块,其中,数据采集模块与生产管理系统对接,获取设备、工艺、订单相关数据;瓶颈识别模块构建加权有向图模型、制定瓶颈判定指标与阈值并采...
  • 本发明提出了一种胶粘制品生产调控方法及系统,属于胶带生产智能控制领域,其中,所述方法包括:将胶粘制品材料的单元段编码、进入第一温区时间、离开第一温区时间与其在第一温区内的温度分布数据实时关联形成第一关联数据组,根据多个关联数据组建立时空映射...
  • 本发明涉及核电厂竞赛模拟机领域,特别是涉及一种全范围竞赛模拟机的DCS系统,该系统包括工艺系统层、逻辑控制层以及人机界面监控层,工艺系统层通过库文件构建工艺模型,工艺模型用于对模拟现场设备;逻辑控制层构建具有控制逻辑的实时数据库,将实时数据...
  • 本申请涉及一种半导体制造系统的控制方法、装置、计算机设备和存储介质,应用于及半导体制造技术领域。所述方法包括:基于虚拟量测抽样率获取多个当前工艺参数;分别将各当前工艺参数输入训练好的量测预测模型中,得到多个预测量测结果;基于各预测量测结果确...
  • 本发明提供了一种CNC数控方法、系统、设备及可读存储介质。该方法包括:预定义标准化通信协议,包括指令数据包和状态数据包的二进制格式,二进制格式包含包头、数据体和校验码;非实时单元基于标准化通信协议将指令数据包序列化后发送至实时单元;响应于发...
  • 本发明提供一种振镜雕刻机控制方法、装置、电子设备及存储介质,该方法包括:基于雕刻指令获取雕刻素材对应的雕刻路径全量坐标数据,基于雕刻路径全量坐标数据进行轨迹分析,得到雕刻路径的第一轨迹特征参数;基于第一轨迹特征参数将雕刻路径划分为多个特征适...
  • 本公开涉及工业技术领域,具体涉及一种针对平板保护壳的加工参数调控方法、装置及电子设备,包括:通过多模态大模型基于待加工保护壳的表面图像与光谱数据,得到待加工保护壳的实际材质特征与实际结构特征;若待加工保护壳适用的机型是已知机型,则基于实际材...
  • 本发明涉及机电控制技术领域,公开了一种基于多源传感器的五轴运动部件控制方法及系统,所述方法包括通过多源传感器对加工设备运行状态进行信息采集,得到多源数据记录;针对所述多源数据记录进行去噪,得到标准化数据组;根据所述标准化数据组,实施数据一致...
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