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最新专利技术
  • 基于无人机的车辆迎宾方法、系统和相关设备
    基于无人机的车辆迎宾方法、系统和相关设备_中国第一汽车股份有限公司_202511786115.2
    本申请公开了一种基于无人机的车辆迎宾方法、系统和相关设备，属于智能控制技术领域。该方法包括获取迎宾对象的第一位置信息，然后根据第一位置信息控制无人机定位至迎宾对象，并控制无人机执行第一迎宾操作，再根据第一位置信息与接待车辆的第二位置信息确定...
    2026-05-13
  • 机队编队飞行的实现方法和装置、设备、介质及产品
    机队编队飞行的实现方法和装置、设备、介质及产品_中国南方航空股份有限公司_202511774624.3
    本申请公开了一种机队编队飞行的实现方法和装置、设备、介质及产品，属于航空通信技术领域。该方法包括：建立空地互联通信链路，以实现地面控制单元与飞行中的多个民航飞机之间、以及多个民航飞机之间的实时数据交互；基于空地互联通信链路，构建以领机为核心...
    2026-05-13
  • 基于无人机集群的应急救援物资精准空投系统
    基于无人机集群的应急救援物资精准空投系统_中船海神医疗科技有限公司_202511684359.X
    本发明公开了基于无人机集群的应急救援物资精准空投系统，本发明涉及无人机控制技术领域，解决了未能从整体飞行轨迹中提取偏移趋势特征，导致参数调整缺乏针对性的问题，本发明通过 “异常向量提取 + 中心向量计算”，能精准识别无人机偏离预设航线的整体...
    2026-05-13
  • 救援直升机用智能辅助系统
    救援直升机用智能辅助系统_中船海神医疗科技有限公司_202511684343.9
    本发明公开了救援直升机用智能辅助系统，本发明涉及救援智能辅助技术领域，解决了动态障碍风险量化精度不足、避障响应缺乏分级适配机制的技术问题，本发明通过三级量化筛选机制，将路径筛选标准转化为可计算的优先级参数，避免人工经验偏差，提升路径适配救援...
    2026-05-13
  • 抗干扰无人机智能巡航轨迹规划方法
    抗干扰无人机智能巡航轨迹规划方法_宣城南天电力有限公司_202511627281.8
    本发明公开了抗干扰无人机智能巡航轨迹规划方法，包括以下步骤：S1多模态感知与前端轻量化融合：获取无人机的视觉图像序列和惯性测量单元数据；构建一个轻量化的跨模态注意力神经网络，该网络以前端视觉特征为查询向量，以惯性特征为键向量和值向量，通过注...
    2026-05-13
  • 一种混编受油机编队空中加油序列任务调度方法
    一种混编受油机编队空中加油序列任务调度方法_南京航空航天大学_202511621406.6
    本发明公开一种混编受油机编队空中加油序列任务调度方法，针对异构无人机集群在空中加油任务中的时序协调和加油点位约束，提出兼顾任务优先级、燃油特性、航程限制、加油时间窗口及双点位并行加油能力的智能调度机制。方法首先构建多类型受油机混编模型并根据...
    2026-05-13
  • 一种无人机一网统飞的自适应集群飞行控制方法
    一种无人机一网统飞的自适应集群飞行控制方法_安徽仰望智能科技有限公司_202511595108.4
    本发明涉及无人机集群控制，具体涉及一种无人机一网统飞的自适应集群飞行控制方法，获取航点信息，并将航点信息转化为关于时间—位置的航点序列，分别进行平滑曲线拟合；利用拟合曲线计算曲率和曲率变化率，将曲率和曲率变化率写入对应的航点信息，并将航点信...
    2026-05-13
  • 一种用于窑炉设备的无人机巡检方法及相关装置
    一种用于窑炉设备的无人机巡检方法及相关装置_佛山市德力泰科技有限公司_202511471761.X
    本申请涉及窑炉设备巡检技术领域，尤其涉及一种用于窑炉设备的无人机巡检方法及相关装置。所述方法包括：获取第一温度检测结果以及一氧化碳气体浓度检测结果；确定第一巡检结果；获取第二温度检测结果，并根据第二温度检测结果确定第二巡检结果；根据所述气体...
    2026-05-13
  • 一种面向飞行器飞行安全近地威胁规避方法
    一种面向飞行器飞行安全近地威胁规避方法_上海航空电器有限公司_202411285854.9
    本发明公开一种面向飞行器飞行安全近地威胁规避方法。所述近地威胁规避方法主要通过搭建近地威胁规避模型、运动模型、近地飞行模型和动态评价模型规划出满足飞行器低空飞行要求的实时参考飞行策略或执行策略，从而有效解决低性能飞行器执行自动拉起时容易因为...
    2026-05-13
  • 一种无人艇进坞自动挂钩控制系统、方法、设备及介质
    一种无人艇进坞自动挂钩控制系统、方法、设备及介质_天津国兴海洋能源工程有限公司_202610171845.X
    本发明公开了一种无人艇进坞自动挂钩控制系统、方法、设备及介质，涉及无人艇自动控制技术领域，包括，基于测绘仪器获取的码头控制点坐标，建立码头坐标系框架，通过码头侧固定的UWB锚节点进行标定延迟计算，通过双天线RTK获取无人艇的坐标计算艏向，并...
    2026-05-13
  • 一种无人机艇水面目标协同搜索方法
    一种无人机艇水面目标协同搜索方法_洛阳理工学院_202610162385.4
    本发明属于无人机艇协同搜索领域，具体公开一种无人机艇水面目标协同搜索方法，包括：步骤1、构建多维度动态环境模型，包括基于动态环境参数进行动态环境建模；步骤2、基于步骤1构建的多维度动态环境模型构建异构平台运动学模型；步骤3、基于步骤2构建的...
    2026-05-13
  • 多区域自适应超声相控阵感知避障方法及系统
    多区域自适应超声相控阵感知避障方法及系统_汉得利(常州)电子股份有限公司_202511986573.0
    本发明涉及移动机器人技术领域，尤其涉及一种多区域自适应超声相控阵感知避障方法及系统，方法包括：以平面矩阵排布的超声发射/接收阵元组成超声相控阵，超声相控阵发射脉冲超声并接收回波；基于超声飞行时间ToF与阵元相位差计算目标与水平/垂直角度并生...
    2026-05-13
  • 基于边缘计算的移动机器人精确对接方法
    基于边缘计算的移动机器人精确对接方法_湖南科技学院_202511963197.3
    本发明公开了一种基于边缘计算的移动机器人精确对接方法，为解决目标工位存在微动或漂移导致的动态对接精度下降与碰撞风险增加的问题，本发明通过在边缘节点对相机、激光雷达、惯性测量单元、超宽带测距以及工位编码器与可编程逻辑控制器数据进行统一时间基准...
    2026-05-13
  • 水池清洁设备的控制方法、水池清洁设备及存储介质
    水池清洁设备的控制方法、水池清洁设备及存储介质_深圳库犸科技有限公司_202511937723.9
    本申请涉及定位建图领域，提供一种水池清洁设备的控制方法、水池清洁设备及存储介质，该方法包括：获取待清洁空间的环境信息以及所述水池清洁设备的位姿信息，所述环境信息包括：视觉信息以及与所述视觉信息对应的深度信息；根据所述位姿信息将所述深度信息转...
    2026-05-13
  • 基于MPC的车辆自适应路径控制方法、装置、设备及介质
    基于MPC的车辆自适应路径控制方法、装置、设备及介质_河北工业大学创新研究院(石家庄)_202511919822.4
    本申请公开了一种基于MPC的车辆自适应路径控制方法、装置、设备及介质，涉及车辆自动驾驶技术领域，该方法包括：获取目标车辆的车辆状态数据；基于车辆状态数据，确定目标车辆对应的优化算法；基于优化算法，对模型预测控制MPC的预测时域进行计算，得到...
    2026-05-13
  • 移动设备的控制方法及相关装置
    移动设备的控制方法及相关装置_小米汽车科技有限公司_202511916097.5
    本公开涉及一种移动设备的控制方法及相关装置。该方法中，获取移动设备的形状信息和未来规划轨迹；根据形状信息和未来规划轨迹，确定移动设备在未来时刻的空间位置信息；通过预训练的占用模型，确定移动设备在未来时刻的空间位置信息的占用预测结果；根据占用...
    2026-05-13
  • 登机桥接机控制方法、装置、可读存储介质以及电子设备
    登机桥接机控制方法、装置、可读存储介质以及电子设备_江苏瑞奇海力科技有限公司_202511906478.5
    本申请公开了一种登机桥接机控制方法，包括：基于登机桥的当前姿态和桥体结构参数，在登机桥基坐标系下确定舱门识别相机的当前位姿；基于预设距离、舱门识别相机对飞机舱门进行位姿测量得到的舱门位姿和舱门识别相机在登机桥基坐标系中的当前位姿，在登机桥基...
    2026-05-13
  • 一种机器人双模式定位智能切换与全流程精准导航控制方法
    一种机器人双模式定位智能切换与全流程精准导航控制方法_上海交通大学_202511902513.6
    本发明公开了一种机器人双模式定位智能切换与全流程精准导航控制方法，实现所述控制方法的机器人装置包括机载控制器、激光雷达、里程计、IMU和驱动单元，其中机载控制器采用异构架构，各模块通过 AXI‑Lite 总线交互；具体控制方法包括：“闪电‑...
    2026-05-13
  • 自移动设备的控制方法、自移动设备及存储介质
    自移动设备的控制方法、自移动设备及存储介质_深圳库犸科技有限公司_202511899492.7
    本申请涉及定位建图领域，提供一种自移动设备的控制方法、自移动设备及存储介质，该方法包括：控制所述自移动设备在预设的工作区域中移动，获取所述工作区域对应的区域初始地图；针对所述区域初始地图中的特征点，确定所述特征点对应的法向量，得到区域目标地...
    2026-05-13
  • 多信号视觉辅助下的四足机器人路径规划方法及系统
    多信号视觉辅助下的四足机器人路径规划方法及系统_深圳市机器时代科技有限公司_202511855232.X
    本申请涉及多信号视觉辅助下的四足机器人路径规划方法及系统，其中，多信号视觉辅助下的四足机器人路径规划方法包括在所述检测到所述姿态传感器检测到所述机器人的头部运动满足预设轨迹时，控制所述摄像头以及GPS初始化；响应于第一控制信号，控制所述四足...
    2026-05-13
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