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一种SAR-光学遥感图像融合的厚云去除方法及装置
本发明公开了一种SAR‑光学遥感图像融合的厚云去除方法及装置,包括:获取SAR图像和对应光学遥感图像;基于遥感图像云去除模型,对所述SAR图像和光学遥感图像数据特征进行处理、融合,并输出去云遥感图像;其中,所述遥感图像云去除模型包括空间通道...
基于线性分形理论预测辫状河古水流方向的方法
本发明公开了基于线性分形理论预测辫状河古水流方向的方法:S1、收集已知单元钻井数据,绘制已知单元辫状河古水流向的平面展布图;S2、对已知单元辫状河古水流方向平面展布图进行粗化处理,得到已知单元粗化模型;S3、对已知单元粗化模型,依据已知的古...
一种实时对齐的高亮曲面金相3D扫描方法及系统
本发明涉及3D扫描技术领域,公开了一种实时对齐的高亮曲面金相3D扫描方法及系统,该方法包括从多视角点云提取法向量特征并计算近似测地距离构建法向量测地距关联图,通过测地距反比与法向量夹角指数衰减函数构建约束传播强度矩阵,将约束传播强度矩阵作用...
基于网格监督与关键点学习的视网膜图像配准方法及系统
本发明提出了基于网格监督与关键点学习的视网膜图像配准方法及系统,属于医学图像处理技术领域。方法包括:获取RGB眼底图像对;通过共享特征提取分支对所述RGB眼底图像对进行编码,获取下采样特征图;分别通过关键点提取分支和描述符解码器分支处理所述...
一种应用于神经外科手术导航的点云配准方法
本发明提供一种应用于神经外科手术导航的点云配准方法,包括:先对术前点云与术中点云进行初始配准,将术前点云变换为参考点云;再基于目标函数和优化算法对参考点云和术中点云进行优化配准所需的旋转矩阵和平移向量进行优化,得到优化配准旋转矩阵和优化配准...
一种数字化施工方法及装置
本发明涉及混凝土浇筑施工监测技术领域,公开了一种数字化施工方法及装置,包括:获取模板支撑系统的多视角同步图像数据集;计算空间配准变换矩阵生成配准图像序列;执行像素位移追踪生成全视野位移场时序数据;执行频域变换生成振动频谱分布图;检测振动能量...
基于互补形对接的接触式物体配准方法和系统
本申请提供了一种基于互补形对接的接触式物体配准方法和系统,涉及物体位姿估计技术领域。该方法包括:从物体的方向空间采样多个第一候选方向;构建每个第一候选方向下的物体网格和扫掠体网格;根据第一候选方向下的物体网格和扫掠体网格的互补形对接关系,确...
用于无牙颌种植修复的扫描杆数据配准与校验方法
本发明涉及一种用于无牙颌种植修复的扫描杆数据配准与校验方法,方法包括以下步骤:S1:获取佩戴有实体扫描杆的口内三维扫描数据;利用AI分割算法提取实体扫描杆的点云数据并与数据库匹配;匹配成功后,生成并显示对应的虚拟扫描帽三维模型;S2:用户更...
基于扫描线辅助距离投影结构FPGA点云配准加速方法及系统
本发明公开了基于扫描线辅助距离投影结构FPGA点云配准加速方法及系统,通过将源LiDAR点云按距离和方位角进行投影,在方位角分区内将点到传感器的欧氏距离作为距离域,将距离域划分为距离尺度分段域并分配距离尺度,在距离尺度分段域内统计点数,按距...
用于训练AI模型的血管内和非侵入性血管图像的配准
提供了用于确定一个或多个非侵入性血管图像中的一个或多个血管内图像的轨迹的系统和方法。接收1)患者的血管的一个或多个血管内图像和2)患者的血管的一个或多个非侵入性血管图像。确定所述一个或多个非侵入性血管图像中的所述一个或多个血管内图像的轨迹。...
图像配准方法、装置和计算机设备
本申请涉及一种图像配准方法、装置和计算机设备。该方法包括:根据目标部位的既往图像,获取既往图像的图像采集参数;基于图像采集参数,对目标部位的位姿和图像采集设备中压迫板对目标部位的作用力进行调整;控制图像采集设备对调整后的目标部位进行图像采集...
一种三维点云自动配准方法
本发明涉及一种三维点云自动配准方法,包括:获得源点云及目标点云;进行粗配准;获得目标点云和源点云坐标系,以目标点云的坐标系为基准,依次调整源点云坐标系各轴指向方向,进而与目标点云坐标系对齐;将对齐中源点云和目标点云中坐标原点欧式距离值最小的...
一种神经外科面部导航点云的自动配准方法
本发明涉及一种神经外科面部导航点云的自动配准方法,包括:对头部点云进行分割提取获取前面部点云作为目标点云;对面部导航的导航轨迹进行预处理获得的轨迹点云作为源点云;进行源点云到目标点云的自动配准;先通过粗配准,得到源点云坐标系与目标点云坐标系...
一种基于视觉动态识别的压滤水流量检测方法
本发明提供一种基于视觉动态识别的压滤水流量检测方法。该方法包括:获取压滤水视频帧并提取感兴趣区域,再根据场景调整背景学习率;通过背景差分提取前景区域;基于稠密光流算法计算光流幅值以筛选出光流运动区域;进行逻辑与运算得到初始水流候选区域;进行...
一种基于深度学习网络的拉索振动位移识别方法和系统
一种基于深度学习网络的拉索振动位移识别方法和系统,该方法包括如下步骤,S1,对拉索振动视频进行区域提取;S2,将步骤S1处理后的拉索振动视频输入训练好的光流模型中,获得拉索区域范围内各像素点的拉索振动位移,对该位移场进行全局平均处理,得到时...
基于单目视觉的物料运动行为监测方法及系统
本申请公开了一种基于单目视觉的物料运动行为监测方法及系统,涉及物料运动监测领域,首先利用单目高速摄像机采集物料运动视频,采用实例分割与时序追踪技术提取物料在二维图像平面上的连续状态序列。核心在于引入时序深度学习模型对状态序列进行分析,自动识...
基于Mamba和注意力机制混合网络的目标跟踪方法与系统
本发明提出一种基于Mamba和注意力机制混合网络的目标跟踪方法与系统,该方法包括:将模板图像与搜索区域图像在长度上进行拼接;将拼接结果输入至参数调整的Mamba和注意力机制混合网络中的Mamba块中,通过同权重深度卷积处理、多向状态空间扫描...
一种融合声呐与相机的水下目标跟踪方法及系统
本发明公开了一种融合声呐与相机的水下目标跟踪方法及系统,该水下目标跟踪方法通过由水下云台固定平台、水下相机、声纳、交换机、图像处理器和水下舵机构成的水下目标跟踪系统对跟踪目标进行水下跟踪;在进行目标跟踪过程中,本发明分别采集光学图像和声纳图...
一种基于目标检测与运动预测融合的鸟类目标跟踪方法及系统
本申请公开了一种基于目标检测与运动预测融合的鸟类目标跟踪方法及系统。所述方法包括:获取初始帧图像和初始边界框,通过主干跟踪网络生成特征模板;获取当前帧图像输入主干跟踪网络,基于上一帧的跟踪结果确定搜索区域,将所述搜索区域与所述特征模板进行匹...
基于随机投影的轻量化机载视觉追踪方法、设备、介质
本发明涉及一种基于随机投影的轻量化机载视觉追踪方法、设备和介质,属于机载计算机视觉与目标追踪技术领域,能够降低机载平台特征处理的计算与存储成本,保障目标追踪精度,适配资源受限场景。本发明基于局部敏感哈希(LSH)随机投影实现轻量化机载视觉追...
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休闲,运动,玩具,娱乐用品的装置及其制品制造技术
木材加工工具,设备的制造及其制品制作技术
纺织,织造,皮革制品制作工具,设备的制造及其制品技术处理方法
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水利;给水;排水工程装置的制造及其处理技术
道路,铁路或桥梁建设机械的制造及建造技术
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安全;消防;救生装置及其产品制造技术
造纸;纤维素;纸品设备的制造及其加工制造技术
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