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一种基于深度学习的目标检测算法
本发明提供了一种基于深度学习的目标检测算法,所述目标检测算法包括以下步骤:步骤一、图像采集,对区域进行图像采集,获取原始图像;步骤二、数据传输,所述步骤一中获取的原始图像传输到数据处理单元;步骤三、图像预处理,数据处理单元接收到图像数据后,...
一个针对电力巡检场景下优化的YOLOv8n安全帽检测模型
本发明提供了一个针对电力巡检场景下优化的YOLOv8n安全帽检测模型,包括以下步骤:获取电力巡检场景图像数据集并进行预处理;构建改进的YOLOv8n目标检测模型,所述改进包括增加P2小目标检测层以提升对小目标的特征捕获能力,采用LSCD轻量...
一种设备盘点方法、装置及相关设备
本申请提供了一种设备盘点方法、装置及相关设备,属于图像识别技术领域,本申请实施例提供的一种设备盘点方法包括:获取待盘点设备的原始图像;利用U形网络U‑Net网络模型识别所述原始图像的感兴趣区域ROI,所述ROI包含所述待盘点设备的视觉编码标...
一种基于生成式AI的图像变异表型遗传解析方法及设备
本发明公开了一种基于生成式AI的图像变异表型遗传解析方法,本发明首先通过构建表型分析模型,获取生物图像数据在隐空间的分层的隐向量,对扩展隐空间进行解耦,构建出个相互独立的可解释基向量,基于隐向量和可解释基向量构建图像变异表型,并对各个图像变...
对象检测方法、装置、计算机设备和存储介质
本申请涉及一种对象检测方法、装置、计算机设备、存储介质和计算机程序产品。所述方法包括:获取待检测的目标图像、以及用于描述目标检测对象的文本信息;提取目标图像的视觉特征、以及文本信息的文本特征;基于视觉特征和文本特征中的一项对另一项进行特征增...
一种基于3D透视计算的车位状态检测方法及装置
本发明提供了一种基于3D透视计算的车位状态检测方法,该方法包括:采集低视角空位和占位图像;基于目标检测网络增加pose关键点检测分支,输入已标记的车辆样本图像,获取目标检测模型;在低视角空位图像中构建3D立方体;采用目标检测模型,从低视角占...
一种融合多头注意力机制与领域自适应的工业管道漏水检测方法及系统
本发明公开了一种融合多头注意力机制与领域自适应的工业管道漏水检测方法及系统。该方法包括:构建由合成泄漏图像、真实背景图像及伪泄漏图像组成的跨域数据集;设计集成动态多核卷积与多路径融合机制的多头注意力模块(MDANet),增强模糊边缘与小目标...
一种可变形注意力与自适应融合引导的三维目标检测方法
本发明公开了一种可变形注意力与自适应融合引导的三维目标检测方法,包括:从单模态特征质量提升与多模态融合策略优化两个层面,构建可变形共享注意机制与密度阈值引导的多模态特征融合模型;以粗粒度跨模态融合特征为先验,通过可学习参数动态生成多模态共享...
一种基于跨通道自适应特征融合的结构件目标检测方法与系统
本发明公开了一种基于跨通道自适应特征融合的结构件目标检测方法与系统,涉及计算机视觉与深度学习技术领域。方法包括对输入图像进行数据增强处理,包括目标区域增广、背景信息增强及重复图像去除;构建图像金字塔生成多分辨率图像输入检测网络;采用改进的Y...
基于改进洪水填充算法的水面目标检测方法
本发明涉及一种基于改进洪水填充算法的水面目标检测方法,属于目标检测技术领域,解决了现有基于固定阈值分割的方法对光照变化适应性差,传统背景建模方法因动态目标持续存在无法有效分离背景,导致水面目标检测精度不足的技术问题。包括采集覆盖不同时段和不...
一种元件密封性的检测方法、装置、电子设备和存储介质
本发明实施例提供了一种元件密封性的检测方法、装置、电子设备和存储介质;该方法可以包括:获取待检测的线束图纸;线束图纸中包括多个元件,元件设置有防水属性;响应于第一操作,确定线束图纸中的湿区区域;遍历湿区区域,确定出湿区区域中的至少一个第一元...
目标对象检测和提示方法、系统及存储介质
本发明公开一种目标对象检测和提示方法、系统和存储介质。方法包括:获取视频流;基于所述视频流获取一个或多个待测图像;检测所述待测图像是否包括所述目标对象;响应于检测到所述待测图像包括所述目标对象,确定所述目标对象是否位于感兴趣区域ROI中;响...
一种多模态传感器融合的移动物体定位方法及装置
本发明公开了一种多模态传感器融合的移动物体定位方法及装置,属于多传感器融合与计算机视觉技术领域。针对单一IMU存在漂移误差、单一视觉系统受光照与遮挡影响的问题,本发明通过时间同步、坐标系标定、扩展卡尔曼滤波融合及误差优化等步骤,将IMU高频...
机器人重定位方法及装置、存储介质及电子装置
本申请提供了一种机器人重定位方法及装置、存储介质及电子装置,上述方法包括:通过目标检测部件进行物体检测,得到位于所述目标检测部件的检测范围内的候选物体的物体信息;将物体类型属于预设类型的候选物体,确定为参考物体,得到所述参考物体的物体信息;...
基于机器视觉的BTB端子组装缺陷识别方法和系统
本申请涉及人工智能领域,公开了基于机器视觉的BTB端子组装缺陷识别方法和系统,旨在解决现有技术因依赖单一视觉模态和固定特征规则而导致的微小、隐蔽及复合型缺陷识别率低、误报率高、适应性差的问题。包括:同步获取BTB端子的二维明场图像、三维点云...
一种基于暗通道先验与多域特征融合的低光图像增强方法
本发明公开了一种基于暗通道先验与多域特征融合的自动驾驶低光图像增强方法,首先,利用改进的暗通道先验模型快速估计低光图像的初始光照分量,该模型针对自动驾驶场景中大面积天空、车灯等区域进行了自适应优化,其次,构建一个多域特征融合网络,该网络同时...
用于识别外部对象移动方向的电子装置、方法及存储介质
本公开涉及用于识别外部对象移动方向的电子装置、方法及存储介质。电子装置包括图像传感器、CPU、NPU以及存储器。存储器用于存储指令且包括一个以上存储介质。指令在由CPU执行时,使电子装置执行以下操作:通过图像传感器获取图像;控制NPU,从而...
一种基于深度学习网络的白芍饮片缺陷智能检测相机
本发明涉及计算机视觉技术领域,具体公开了一种基于深度学习网络的白芍饮片缺陷智能检测相机,包括图像采集模块,用于在完成几何标定后获取包含至少一片白芍饮片的俯视图像;嵌入式处理器,用于执行存储与其内的白芍饮片缺陷检测程序;通信模块,将检测结果发...
基于机器视觉的变电站指针仪表读数装置、方法及系统
本发明涉及指针仪表读数技术领域,具体涉及一种基于机器视觉的变电站指针仪表读数装置、方法及系统,通过设置支撑架保证了图像采集的稳定性,增加补光灯实现光线不足时的图像采集,减少外界干扰,提高读数准确性;利用数据处理通讯单元直接在本地根据采集的图...
基于BIM技术的多层货架内管道模块化安装方法及工具
本发明涉及智能建造与机电安装技术领域,公开了基于BIM技术的多层货架内管道模块化安装方法及工具,包括:建立三维信息模型并基于动态避让原则进行管道路由设计及模块拆分,绑定全生命周期唯一标识码;利用BIM数据驱动工厂预制,通过扫码实现预制进度、...
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