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基于深度学习的流体包裹体智能判断与测温方法及系统
本发明提供一种基于深度学习的流体包裹体智能判断与测温方法及系统,涉及矿物分析和视觉识别领域,该方法包括通过动态静态特征提取与融合实现流体包裹体的识别并识别出处于相变过程的关键区域的关键帧,而且通过引入注意力机制将前景与背景进行更加准确地分辨...
一种车辆变道检测方法及装置
本申请涉及人工智能技术领域,尤其涉及一种车辆变道检测方法及装置。在进行车辆变道检测时,获取车辆的图像采集设备采集到的道路视频,将道路视频中的多个图像帧分别输入到车道线检测模型,经过车道线检测模型的特征提取层、特征融合层、第一全连接层和第二全...
一种航拍视频实时标注的方法及装置
本发明公开了一种航拍视频实时标注的方法及装置。该发明包括:无人机起飞后依据无人机的位置获取无人机围栏,并将无人机围栏存入围栏库,其中,无人机围栏的范围为以无人机的经纬度点为中心的圆形区域,圆形区域的半径为大于0的实数;获取无人机的相机坐标系...
基于双区域飞行和双主干优化网络的桥墩损伤识别方法
本发明公开了一种基于双区域飞行和双主干优化网络的桥墩损伤识别方法,涉及桥梁振动分析技术领域,所述桥墩损伤识别方法包括:首先,采用PID串级飞行控制和RTK定位自动飞行控相结合的双区域飞行控制策略,实现了桥墩上部区域在无GNSS信号下的稳定图...
配电线路隐患智能实时检测方法、系统及介质
本申请涉及一种配电线路隐患智能实时检测方法、系统及介质,方法包括对无人机采集到的多模态数据进行处理;设计一种多尺度区域注意与动态感受网络,利用多个区域注意力模块结合线路缺陷特征的局部细节和全局模式进行特征提取,在高分辨率特征和低分辨率特征之...
基于多模态数据融合的无花果健康状态评估方法及系统
本发明涉及基于多模态数据融合的无花果健康状态评估方法及系统,首先通过融合多光谱图像、高光谱立方体和可见光图像的特征,构建多模态特征向量;然后提出一种多模态融合的适配性评估模型,将多模态特征向量预处理后进行深度融合与特征关联,得到融合特征;最...
一种融合DSM侧边适配器的低空遥感地物要素提取方法
本发明公开了一种融合DSM侧边适配器的低空遥感地物要素提取方法。该方法以冻结参数的预训练视觉大模型为主干提取视觉特征,并行构建可训练的DSM侧边适配器以提取地物目标高程几何特征;利用跨模态注意力融合机制,以视觉特征为查询、高程几何特征为键值...
基于无人机视觉导航的线路巡检方法及系统
本发明涉及一种基于无人机视觉导航的线路巡检方法及系统,涉及线路巡检技术领域,包括以下步骤,对巡检无人机在巡检区域采集的电力设备线路图像进行增强处理,得到增强后的设备线路图像;对增强后的设备线路图像进行多尺度特征提取,得到设备线路特征图,并对...
一种面向无人机小目标的多目标跟踪方法及系统
本发明公开了一种面向无人机小目标的多目标跟踪方法及系统,属于计算机视觉技术领域。方法包括:基于视频帧图像得到多级特征图后,将多级特征图统一为初始融合特征图;基于初始融合特征图和原始图像计算得到双维度增强特征图;基于前后两帧的双维度增强特征图...
基于无人机视觉识别的边坡校验方法及相关设备
本发明公开了基于无人机视觉识别的边坡校验方法及相关设备,本发明涉及图像处理技术领域,本发明首先通过无人机多源设备采集数据并融合生成多尺度融合图像,作为统一分析基底;其次从中提取区域特征进行智能分区,并识别关键要素特征映射至各分区,建立区域‑...
无人载具红外目标检测方法
本发明提供了一种无人载具红外目标检测方法,包括:对无人载具采集的红外图像进行预处理;将预处理后的图像输入至改进的IFD‑YOLO检测模型进行特征提取和目标检测;根据所述改进的IFD‑YOLO检测模型的输出,得到红外图像中目标的位置和类别信息...
一种水面区域识别方法及系统
本发明涉及一种水面区域识别方法及系统,其包括如下步骤:基于成像设备获取场景灰度图;将所述场景灰度图划分为若干个图像块,且提取每一图像块的GLCM特征,并基于每一图像块的GLCM特征获取不同方向、不同距离下每一图像块的对比度;获取每一图像块在...
一种基于双向平衡对齐网络的弱对齐多模态目标检测方法及系统
本发明涉及一种基于双向平衡对齐网络的弱对齐多模态目标检测方法及系统,属于图像处理技术领域。解决弱对齐多模态无人机遥感目标检测中因模态信息不对称、空间错位和语义不一致导致的检测性能下降问题。技术方案采用双路径网络结构,引入弱对齐模块WAM,该...
基于无人机与类脑脉冲网络的山洪灾害评估方法及系统
本发明涉及一种基于无人机与类脑脉冲网络的山洪灾害评估方法及系统,属于灾害预测技术领域。采集研究区的多源遥感数据、红外土壤湿度数据和雨量数据,多源数据预处理,构建类脑脉冲网络SNN,利用采集的历史无人机遥感数据和实地灾情调查数据,以对历史数据...
一种基于YOLOv11的遥感小目标检测网络优化方法
本发明提供一种基于YOLOv11的遥感小目标检测网络优化方法,通过全链路协同优化实现性能提升:先对遥感图像数据集预处理,再构建改进型YOLOv11目标检测网络,包括:增设特征增强子分支并重构SPPF模块的骨干网络,强化小目标稀疏特征提取;融...
一种基于无人机多光谱航拍识别互花米草复发苗的监测评估系统
本发明公开了一种基于无人机多光谱航拍识别互花米草复发苗的监测评估系统,涉及生态环境监测技术领域,该系统包括:多光谱采集模块、数据预处理模块、苗株识别模块、防治评估模块和结果展示模块;本发明通过互花米草光谱识别算法与复发苗识别置信度校验算法,...
一种多机任务动态规划方法、系统、电子设备及存储介质
本发明公开了一种多机任务动态规划方法、系统、电子设备及存储介质,方法包括:地面站接收各个侦察前端的状态信息以及战场环境信息,将所得数据下传给每一架侦察前端;地面站将待侦察区域分解为多个子区域,获取当前所有侦察前端的位置,提取各子区域侦察路径...
一种基于水尺刻度识别的河流水径自动测量方法及系统
本申请提供了一种基于水尺刻度识别的河流水径自动测量方法及系统,属于水利技术领域,该方法包括:将原始测量数据输入到水尺图像增强神经网络中,得到标准测量数据;对标准测量数据进行图像质量评估,并生成图像质量分数集;将图像质量分数集与预设的图像质量...
一种基于无人机影像与机器学习的作物栽培模式推荐及产量预测方法
本发明公开一种基于无人机影像与机器学习的作物栽培模式推荐及产量预测方法,包括对作物关键生育期的无人机多源图像(RGB+多光谱)进行采集与关键的小区分割处理,然后以小区为单位提取可见光和多光谱图像常见的性状指数,为构建融合可见光与多光谱特征的...
一种基于无人机遥感的棉田水分监测模型架构方法及系统
本发明公开了一种基于无人机遥感的棉田水分监测模型架构方法及系统,属于棉花水分监测技术领域。所述方法包括以下步骤:步骤1、进行无人机影像的获取;步骤2、进行植被指数与纹理特征的批量提取;步骤3、搭建双循环认知学习网络;步骤4、将所获得的集合输...
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