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一种风机吊装变形量与稳定性监测及碰撞预警方法和系统
本发明涉及一种风机吊装变形量与稳定性监测及碰撞预警方法和系统,属于风力发电设备安装与施工安全监测技术领域。该系统包括多模态数据采集及处理模块,变形量、稳定性及目标检测模块和分级预警模块;所述多模态数据采集及处理模块包括传感器数据采集和视频数...
一种用于港口集装箱的吊装装置
本发明涉及吊装装置技术领域,本发明提供了一种用于港口集装箱的吊装装置,包括旋转驱动平台,其上固装有中央控制单元,还包括:双轴驱动平台,安装于旋转驱动平台的旋转面,其上连接有可双轴移动的牵引架,吊架,与牵引架滑动连接,且两者之间安装有三个限位...
一种基于激光雷达的集卡引导与辅助抓放箱方法及系统
本发明涉及港口集装箱装卸作业辅助控制领域,公开了一种基于激光雷达的集卡引导与辅助抓放箱方法及系统。所述方法对轨道吊下方的集卡作业区域进行实时三维感知,获取集卡车辆及其所载集装箱的空间位置及姿态信息;根据车辆当前位置与吊具目标抓放箱位置之间的...
吊装方法及吊装设备
本发明涉及工程机械应用技术领域,公开了一种吊装方法及吊装设备,吊装方法至少基于吊装设备,吊装方法包括以下步骤:进行滑动稳定性验算,验证吊装设备在斜坡上抵抗滑动的能力;进行倾覆稳定性验算,验证吊装设备在斜坡上抵抗倾覆的能力;基于滑动稳定性验算...
一种基于门机自动化的卸船方法
本发明公开了一种基于门机自动化的卸船方法,方法步骤为S1:通过扫描子系统获取作船舶信息,并发送给控制子系统,S2:操作人员手动设置卸料点、障碍点,S3:控制子系统根据点云数据成作业路径控制门机运行,抓斗防摇子系统启动,S4:门机完成抓料、转...
一种风电设备总装辅助系统
本发明公开了一种风电设备总装辅助系统,包括围合的一层框架,一层框架一侧的上方升降设有二层梁,二层梁的上方升降设有三层梁,二层梁的两端反向的伸缩安装有二层伸缩臂,二层伸缩臂的外端固定有与其垂直的二层夹臂,两个所述二层夹臂水平并列设置,三层梁的...
管廊的翻身吊装工装和翻身吊装方法
本发明公开了一种管廊的翻身吊装工装和翻身吊装方法,涉及管廊安装技术领域,其中,管廊的翻身吊装工装包括翻转座和基座;所述翻转座上形成有翻转槽,所述述翻转座的一侧开设有第一吊装口,所述翻转座的另一侧开设有第二吊装口,所述第一吊装口和所述第二吊装...
一种港口无人吊机抓取位姿视觉定位方法
本发明涉及港口自动化技术领域,公开了一种港口无人吊机抓取位姿视觉定位方法。本发明旨在解决港口无人吊机过度依赖多源昂贵传感器,以及标定部署流程复杂、信号易受环境干扰所导致的系统成本高昂、环境适应性差、定位鲁棒性不足的技术痛点。本发明通过构建一...
一种落地式堆料机的安装方法
本发明提供一种落地式堆料机的安装方法,包括步骤S1‑S7,依序安装行走机构、门架、回转机构、上部结构、悬臂胶带机、尾车、头部料斗、液压系统、电缆卷筒及上部配重。本发明的安装方法,通过优化施工顺序,将部分高空作业转化为地面预装,减少高空作业难...
一种随行式后道龙门设备及其使用方法
本发明公开了一种随行式后道龙门设备及其使用方法,包括第一龙门架机构、第二龙门架机构和第一调节机构,第一调节机构设置于第一龙门架机构和第二龙门架机构之间,第一龙门架机构包括第一龙门架、第一行走组件和第一加工组件,第一龙门架包括第一下梁、第一上...
一种应用于阀壳户外无人堆场智能化控制系统
本发明涉及无人堆场控制技术领域,尤其是一种应用于阀壳户外无人堆场智能化控制系统,包括龙门框架和远程控制终端,所述龙门框架下端外侧安装有电控升降式底座,龙门框架下表面活动装配有电控式悬吊平移座。本发明的一种应用于阀壳户外无人堆场智能化控制系统...
一种降低罩壳高度的燃机出舱吊装结构及吊装方法
本发明公开了一种降低罩壳高度的燃机出舱吊装结构及吊装方法,涉及重型燃机起重吊装领域,解决了现有燃机出舱吊装方式工作量大、周期长、成本高以及对罩壳结构强度要求高的问题。本发明罩壳上端表面设置有上部轴向吊梁轨道,吊梁悬吊架活动设置于上部轴向吊梁...
铝电解槽下部槽壳吊装方法
本发明涉及电解铝施工工程技术领域,具体的说是一种铝电解槽下部槽壳吊装方法,吊车选型,吊装部件的安装,吊装部件安装于槽壳两侧并对称设置,吊装部件下部与槽壳侧板卡接,上部与吊车连接,同步吊装作业:两台设备同一指挥,同步吊装,吊装至设定高度后,两...
一种门式起重机防倾覆自动化安全抗滑装置
一种门式起重机防倾覆自动化安全抗滑装置,包括底板、制动装置、制动驱动回位装置、防倾覆装置、保险装置,所述底板上设置有滚轮安装孔、驱动板安装孔,背面设置有贯穿于左右的轨道容纳空间,所述轨道容纳空间两侧设置有伸缩板安装部、楔形配合部;所述制动装...
一种并联式油电混动单轨吊动力系统
本发明公开了一种并联式油电混动单轨吊动力系统,包括动力核心模块、液压驱动与动能回收模块以及储能与控制模块。本发明采用防爆柴油机与防爆双向电动机共轴并联驱动结构,搭配超级电容与动力电池混合储能系统,通过CAN总线电控系统实现多工况智能能量管理...
吊运方法及装置
本申请提供一种吊运方法及装置,涉及吊运装置;其中,吊运方法包括:测量现场的房梁位置,并根据蓄冰设备的拟安装位置,设计吊运路线以及吊运装置与房梁的连接节点;制作多组吊运装置,并一一将吊运装置安装在连接节点上;利用地坦克将蓄冰设备的第一层蓄冰盘...
一种龙门架式的电镀行车
本发明涉及电镀行车技术领域,公开了一种龙门架式的电镀行车,包括行车本体,所述行车本体的内部两侧均固定连接有升降导轨,两个所述升降导轨中间安装有挂具安装组件,所述挂具安装组件包括两个升降滑轮组。本发明所述的一种龙门架式的电镀行车通过设置的开合...
一种太阳能光伏板的吊运安装组件
本发明公开了一种太阳能光伏板的吊运安装组件,属于光伏板安装技术领域。包括固定框,所述固定框的下方对称设置有侧夹持机构,两个所述侧夹持机构的前方和后方均设置有抵紧机构,多个所述抵紧机构的下方均设置有支撑机构;本发明通过侧夹持机构的夹持板一配备...
大口径薄壁管道吊装用保持架
本发明提供一种大口径薄壁管道吊装用保持架,包括导管、导杆、结构相同的前卡盘组件和后卡盘组件,前卡盘组件包括基座、驱动件和卡爪,基座上设有用于供管道穿过的通孔,驱动件连接于基座,卡爪的数量为多个,多个卡爪滑动设于基座的一侧,且沿通孔呈圆周阵列...
一种纸浆码头智能吊具夹爪结构
本发明公开了一种纸浆码头智能吊具夹爪结构,涉及码头吊具技术领域,包括支撑组件、导向组件、夹持组件、驱动组件、浮动组件、锁止组件及定位组件。支撑组件为拓扑优化高强度钢结构,提供稳定承载;驱动组件驱动夹爪本体开闭与总体移动;导向组件配合驱动组件...
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