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  • 本发明涉及路面坡度推定装置。所述路面坡度推定装置包括:获取单元,其获取检测在车辆的前后方向上的加速度的加速度检测单元和轮速检测单元的检测结果中的每一个,并且获取关于用于驱动车辆的动力的信息;推导单元,其基于获取的所述加速度和轮速推导车辆行驶...
  • 本发明涉及车辆速度估计技术领域,提供了一种分布式电驱动铰接车辆的纵向速度估计方法及系统,包括通过传感器采集车轮线速度、线加速度、车架折转角等数据,利用惯性传感器获取纵向加速度并积分得纵向速度,结合铰接几何关系与折转角,将质心加速度和速度投影...
  • 本申请提供了一种车辆航向角的确定方法及计算机设备,该方法包括:基于目标车辆所处交通环境对应的原始交通环境图像,确定目标车辆的多个目标检测区域的特征信息,根据各目标检测区域的特征信息确定各目标检测区域对应的航向角信息和置信度信息,根据各目标检...
  • 本申请公开了一种车轮水漂现象识别方法及车辆,该方法包括:根据车轮的垂向载荷、车轮的胎压、车辆的纵向车速以及预设的第一对应关系,确定理论的轮胎接地印迹长度,第一对应关系为车轮的垂向载荷、车轮的胎压、车辆的纵向车速与轮胎接地印迹长度之间的对应关...
  • 本申请公开了一种车载驾驶能力评估方法、装置、车辆及介质,涉及驾驶安全技术领域。方法包括:响应于本次行程结束,基于预定义的多个评估维度,对多维驾驶行为数据进行融合分析,以生成各评估维度的维度评分;基于各评估维度的维度评分,计算本次行程的综合驾...
  • 本申请涉及车辆控制器、车辆控制方法和非瞬态计算机可读存储介质。车辆控制器(1)包括获取车辆内部图像的车辆内部图像获取器(31)、基于车辆内部图像来识别乘员的当前动作的动作识别器(36)、基于当前动作来预测乘员的预期动作的动作预测器(37)以...
  • 本申请公开一种车机多源融合驾驶员状态监测与智能干预系统,涉及安全驾驶领域,包括:硬件感知层、软件处理层、预警干预层及云端协同层;所述硬件感知层,用于采集驾驶员面部特征、生理数据、操作行为数据及环境参数数据;所述软件处理层,用于对采集数据进行...
  • 本申请公开了一种车辆自动驾驶的风险识别方法和装置、设备、存储介质,涉及自动驾驶技术领域。该方法包括:获取自动驾驶车辆所在道路的至少两类道路环境数据;其中,任意两类所述道路环境数据的数据源不相同;调用自动驾驶算法,对每类所述道路环境数据进行特...
  • 本申请提供了一种车辆控制系统、方法、电子设备、存储介质及车辆,涉及车辆技术领域,用于实现路面识别。该系统包括:控制器以及与控制器连接的多种传感器,多种传感器至少包括:胎噪传感器;控制器被配置为:接收多种传感器发送的传感器数据;基于多种传感器...
  • 本申请涉及车辆控制技术领域,具体涉及混动变速器控制的方法、装置、计算机设备、存储介质。方法包括:在车辆行驶或上电过程中,获取与混动变速器协同实现动力传递的关键部件对应的状态数据;若状态数据命中混动变速器在第一模式不可用的匹配条件,则确定混动...
  • 本发明公开了一种冷再生机行走防滑控制系统,包括:油箱、变量泵、右后行走马达、左后行走马达、分流控制阀、分流阀、后控制阀、前控制阀、左前行走马达、右前行走马达;所述变量泵向分流控制阀供油,经过分流控制阀工作油口进入分流阀进行分流,所述变量泵输...
  • 本申请涉及车辆领域,公开了一种辅助驾驶方法、电子设备、存储介质及程序产品。其中,方法包括:获取车辆的驾驶状态信息;检测到车辆的驾驶状态信息满足第一条件,且驾驶状态信息满足第一条件的时长达到第一时长,显示提示信息;响应于用户对应提示信息的第一...
  • 本发明涉及车辆智能控制技术领域,提供一种新能源汽车冰雪路面智能协同防滑控制方法及系统。方法包括:基于车辆状态信息与路面信息,预测车辆即将发生打滑的风险等级;根据所述风险等级,生成用于控制转向系统、驱动系统及制动系统协同动作的控制指令组合,其...
  • 本发明公开了一种增程式商用车的剩余动力利用方法,涉及商用车能量回收技术领域,解决了现有增程式商用车长时间刹车导致轮毂发热,刹车失效,安全性降低的技术问题。获取长下坡过程中增程式商用车的电池电量,在长下坡过程中所述电池电量为充满状态时,则切断...
  • 本申请涉及一种车辆控制方法、装置、车辆及存储介质,方法包括:在车辆处于静止状态且车辆所处坡道的坡度大于或等于坡度阈值的情形下,若检测到车辆的第一制动压力小于压力阈值,且车辆处于预设工况,则确定第二制动压力;控制车辆中的制动系统,向车辆施加第...
  • 本申请实施例提供一种变道方法、装置、电子设备、车辆及存储介质,识别行驶于目标变道车道上车辆队列中相邻车辆之间的间隙;基于相邻车辆之间的间隙,确定至少一个可变道间隙;确定每个可变道间隙的安全代价值,并根据安全代价值确定车辆的变道动作;执行变道...
  • 本申请实施例提供了一种车辆控制方法、车辆及计算机可读存储介质,该方法包括:获取目标车辆的车辆状态数据;响应于接收到目标用户针对目标车辆的预设模式控制指令,基于车辆状态数据确定第一后轴滑移率和第二后轴滑移率,其中,第一后轴滑移率用于表示目标车...
  • 本申请公开了一种车辆,属于车辆技术领域。所述车辆,当所述车辆行驶至转弯段时,在所述转弯段的起点位置和终点位置之间,控制所述车辆的转向角在目标频次范围内以包括多个峰值的形式变化,且所述目标频次范围在每5秒5次至每5秒10次之间。本申请的车辆控...
  • 一种车辆控制装置,其构成为能够执行车速控制及车道保持辅助控制,所述车辆控制装置具备驾驶辅助,其在执行车速控制及车道保持辅助控制过程中车辆接近环形交叉路口的情况下,通过车速控制来调整车速,在通过该车速控制来调整了车速的情况下,确定车辆在环形交...
  • 本申请公开了一种车辆的制动方法、车辆及电子设备,属于车辆技术领域。所述车辆的制动方法包括:响应于所述车辆的紧急制动信号,获取所述车辆的转向轮的当前转角;响应于所述当前转角满足第一转角条件,调节所述车辆的车身的俯仰角度至目标俯仰角度,以使所述...
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