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  • 本发明涉及一种锂电池回收用封闭式输送设备,属于电池回收输送技术领域,包括封闭运输器,封闭运输器的顶部设有间歇式转换机构,封闭运输器的中部设有清洁机构;本装置通过封闭运输器实现粉碎废旧锂电池物料的密闭输送,有效将物料与外界隔绝,避免电解液挥发...
  • 本发明公开了一种模块化组合吸粮机消音器,属于粮食输送设备技术领域。其外壳内设流体腔与消音腔,通过渐扩喇叭口连通;串联抗性消音模块、导流模块及阻性消声模块(梯度吸声结构),集成温度与背压传感器监测状态;采用模块化连接结构及检修门。实现宽频降噪...
  • 一种环保型卸粮机,包括出料壳体、内部的无轴纹龙及驱动电机一,出料壳体底部设软胶管,连接进粮头与锥头,锥头内设拨粮换位部件,含驱动电机二、转轴、升降盘及带固定块的驱动杆,振动防偏部件含转杆二、滑环和连接杆,锥头外侧设深入打散部件,具体涉及粮食...
  • 本发明涉及物料输送技术领域,具体涉及一种双管路可循环清洁的负压送料系统及工作方法,包括物料储存料仓、物料接收容器、送料管路、回气管路、负压发生装置、除尘装置、清洗液供给接口、排放接口及阀组组件,送料管路连接料仓与接收容器,回气管路连接接收容...
  • 本发明涉及香油瓶输送技术领域,特别是一种油瓶移动输送装置,包括,运输框,包括腔体,分隔室,包括气道,适配槽,视觉检测单元,瓶体在嵌合进适配槽时下压浮动头,浮动头下移时使瓶体底面与气道连通,通过负压吸附固定瓶体,弹性圈充气托举填补间隙,瓶体倾...
  • 本发明涉及气动悬浮技术领域,公开了一种气动悬浮平衡装置。包括收集台、气浮送料台、托料机构和气悬浮下料机构,所述气浮送料台右侧设有所述气悬浮下料机构,所述气悬浮下料机构上设有所述托料机构,所述气悬浮下料机构右侧设有收集台;通过设置的气悬浮下料...
  • 本发明公开了一种带有导流功能的入球三通装置,包括本体、导流格栅和防异物网,所述本体的内部设置有导流格栅,所述导流格栅由多个隔板组成,并呈“井”字顺序排列,所述本体的内部还设置有防异物网;本装置通过导流格栅可以让球状体匀速平顺的在管道内进行流...
  • 本发明公开了一种光学膜材与衬板分离的动态起膜控制方法,包括在利用抬升元件将已部分分离的光学膜材从衬板表面抬升以形成安全间隙的过程中实时检测反映膜材抬起状态的第一测量数据,然后基于预设的几何模型,将第一测量数据与已知机械位置参数进行处理,实时...
  • 本申请涉及玻璃加工技术领域,公开了一种玻璃周转设备及其周转方法,包括玻璃送料装置、玻璃插装装置、料框输送装置和扫码装置。玻璃送料装置包括第一送料机构、第二送料机构以及不良品送料线;玻璃插装装置包括移动模组、插架机构、搬运机构和转移机构,移动...
  • 本申请提供了一种镀膜工件快速上下料用机械手结构,涉及镀膜工件生产技术领域。其包括:置料架、移料架、机械臂、移动座、吸附组件和控制器,置料架适于放置工件;移料架上设有用于运输工件的传送带;机械臂的大臂端设于置料架和移料架之间,机械臂的小臂端与...
  • 本申请公开了一种用于辅助光伏组件铺装的装置和系统,属于光伏组件自动化铺装设备技术领域。该装置包括旋转连接模块和智能端拾模块。旋转连接模块的输入端用于连接机械臂末端。智能端拾模块顶部与旋转连接模块输出端连接,其包括框架结构、多个通过独立缓冲杆...
  • 本发明涉及一种板材开料机用下料输送装置,它包括:输送结构,所述输送结构用于输送板材;转移结构,所述转移结构包括架设在所述输送结构上方的龙门架、可移动地设置在所述龙门架一侧的移动板、可升降地设置在所述移动板底部的升降板以及环设在所述升降板底部...
  • 本发明涉及线路板生产技术领域,尤其是指一种高精度巡边定位取放板机及巡边定位取放板方法,包括辊轴送板机构、板件感应器、多轴机械臂、宽度可调取放板机构及五点巡边定位机构,五点巡边定位机构用于对辊轴送板机构所输送的板件进行巡边定位以获取板件的尺寸...
  • 本发明公开了一种上料装置及上料方法,上料装置包括机架,所述机架上沿物料传送方向依次设有上料单元、吸盘单元和拾取单元;上料单元包括并列设置的多个取料组件,所述取料组件用于获取物料并移送物料;吸盘单元,包括第四驱动单元和多个转盘,多个所述转盘与...
  • 本发明公开了PCB电镀板高柔性多板料自动化上下料机器人,涉及PCB上料机器人技术领域,包括机架,机架上安装有夹紧单元一和夹紧单元二,机架内设置有控制夹紧单元一和夹紧单元二进行相对移动的宽度调整装置,本发明通过视觉定位组件搭配宽度调整装置控制...
  • 本发明涉及显示面板拾取技术领域,具体涉及一种显示面板分片拾取头、四工位拾取装置及拾取方法,主要解决现有拾取头无法适配部分显示基板的全自动化作业的技术问题。本拾取头包括安装支架、旋转驱动件、旋转盘和拾取模块,拾取模块在吸附组件的外侧设有压边组...
  • 本发明公开了一种基于视觉引导的箱体码垛机自适应控制系统,涉及视觉检测技术领域,包括:翻盖点云构建模块,基于箱体的翻盖区域的深度图生成三维点云数据集合,基于三维点云数据集合生成鞍面带区域;跨带向量生成模块,基于鞍面带区域生成带向切向量,基于带...
  • 本发明涉及包装袋运输系统,特别是包装袋装车系统及装车方法。它包括基础,顶部横梁,主控室,供料装置,待装车位,机器人,取袋装置,供料装置设置多个,供料装置设置在待装车位两侧,待装车位两侧的供料装置呈交错布置状态;每组供料装置配备一台机器人,机...
  • 本发明提供一种索驱机器人及系统,涉及机器人技术领域,其本体具有导向结构,导向结构包括至少一个直线形导向槽;至少一个抓持件可移动地设置于本体上,抓持件具有滑动部,滑动部容纳于直线形导向槽内;转动件可转动地设置于本体上,转动件上设置有至少一个弧...
  • 本发明公开了一种物流快递的抓取装置,涉及物流快递的技术领域,包括支撑架、平移机构、升降机构及抓取机构,平移机构设于支撑架上,升降机构设于移动架上。本申请本通过平移机构及升降机构带动抓取机构进行位置的调整,抓取机构采用气缸驱动配合齿条、移动齿...
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