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最新专利技术
  • 一种基于机器视觉-激光雷达融合的AGV动态避障方法
    一种基于机器视觉-激光雷达融合的AGV动态避障方法_百色职业学院_202511646882.3
    本发明公开了一种基于机器视觉‑激光雷达融合的AGV动态避障方法，包括以下步骤：数据采集步骤：通过安装在AGV上的机器视觉模块和激光雷达模块同时采集周围环境的原始数据，其中机器视觉模块采集环境图像数据，激光雷达模块采集环境点云数据；本发明通过...
    2026-05-04
  • 一种割草机器人的越界控制方法及系统
    一种割草机器人的越界控制方法及系统_盐城工学院_202411405729.7
    本发明提供一种割草机器人的越界控制方法及系统，涉及割草边界控制技术领域，具体步骤包括：通过摄像头捕捉割草区域的图像，并对图像进行预处理；将图像划分为多个区域，并计算每个区域的灰度阈值和梯度幅值；使用训练好的割草区域分割模型对优化图像进行分割...
    2026-05-04
  • 一种移动机器人混合路径规划方法及应用
    一种移动机器人混合路径规划方法及应用_国家电投集团青海光伏产业创新中心有限公司_202311667181.9
    本发明涉及机器人技术领域，特别涉及一种移动机器人混合路径规划方法及应用。本发明将路径规划算法按照基于静态环境的全局路径规划算法和基于动态环境的局部路径规划算法进行研究改进，采用改进的全局与局部路径规划算法相融合的方式，生成满足移动机器人在复...
    2026-05-04
  • 一种通用化无人单机/多机协同地面指控站系统及方法
    一种通用化无人单机/多机协同地面指控站系统及方法_航天天虹(浙江)智能装备科技有限公司_202511885874.4
    本发明公开了一种通用化无人单机/多机协同地面指控站系统与方法，系统包括硬件模块和软件模块。硬件模块包括外接遥控器、便携式遥控设备和终端电脑，具备防水防尘防盐雾能力。软件模块采用模块化设计，包括综合软件、信息显示软件和数据中转软件，支持单机、...
    2026-05-04
  • 一种基于单机的CAN信号故障注入功能安全测试装置
    一种基于单机的CAN信号故障注入功能安全测试装置_中认车联网技术服务(深圳)有限公司_202610127169.6
    本发明涉及汽车电子系统检测技术领域，具体涉及了一种基于单机的CAN信号故障注入功能安全测试装置。包括操作控制台以及测试控制板，所述操作控制台包括故障配置模块以及操作控制模块；故障配置模块，用于配置CAN信号故障类型以及故障注入对象；操作控制...
    2026-05-04
  • 烤房设备检测装置及控制方法
    烤房设备检测装置及控制方法_西南大学_202610021932.7
    本发明公开了烤房设备检测装置及控制方法，包括中控设备，中控设备连接有交流调压并测量电路和/或直流测量电路，交流调压并测量电路连接烤房设备的交流设备，中控设备控制交流调压并测量电路给交流设备输入相应的电压，中控设备经交流调压并测量电路检测交流...
    2026-05-04
  • 一种基于互联网的智能家电故障监测采集处理系统
    一种基于互联网的智能家电故障监测采集处理系统_上海轻享互联网科技有限公司_202610020627.6
    本发明公开了一种基于互联网的智能家电故障监测采集处理系统，涉及物联网与智能家电远程运维技术领域，本发明通过预训练元模型将新设备初始运行数据映射至共享特征空间，并结合运行模式原型形成运行基线，使新设备在缺乏故障标签的情况下仍能建立可用于后续判...
    2026-05-04
  • 基于场景切换的储能系统并网协同测试设备
    基于场景切换的储能系统并网协同测试设备_广州兆和电力技术有限公司_202610011393.9
    本发明涉及储能系统并网控制技术领域，具体为基于场景切换的储能系统并网协同测试设备，其包括并网拓展映射模块、控制异常识别模块、链路路径筛定模块、采样基准选取模块、结构指令集成模块。通过映射电网拓扑并扰动节点，识别控制口延迟异常，按复杂度筛选最...
    2026-05-04
  • 一种航空发动机硬件在回路仿真系统及方法
    一种航空发动机硬件在回路仿真系统及方法_中国科学院工程热物理研究所_202610001168.7
    本发明属于航空发动机测试与仿真技术领域，具体涉及了一种航空发动机硬件在回路仿真系统及方法，旨在解决仿真精度低、覆盖不全且系统便携性差的问题，本发明包括：在仿真计算机内部配置虚拟串口，使得运行于其上的在回路仿真软件能够直接获取另一模拟飞控软件...
    2026-05-04
  • 一种轨道车辆车门控制器健康检测系统及方法
    一种轨道车辆车门控制器健康检测系统及方法_南京康尼电子科技有限公司_202512041960.3
    本发明公开了一种轨道车辆车门控制器健康检测系统及方法，包括车门控制器与健康检测装置，所述健康检测装置设有健康诊断单元、控制器内部信号采集单元、智能电源控制单元、输出口信号检测单元、电机负载模拟单元、输入口健康检测单元、通讯检测单元；每个电路...
    2026-05-04
  • 车辆控制器信息的更新方法、装置、电子设备及存储介质
    车辆控制器信息的更新方法、装置、电子设备及存储介质_赛力斯汽车有限公司_202512005395.5
    本申请涉及车辆技术领域，公开了一种车辆控制器信息的更新方法、装置、电子设备及存储介质，更新方法包括：获取车辆的当前控制器信息；其中，当前控制器信息包括目标控制器的原始信息，以及目标控制器对应的当前关联控制器信息；根据当前关联控制器信息确定出...
    2026-05-04
  • 一种基于互联网的自动化检测设备远程诊断系统
    一种基于互联网的自动化检测设备远程诊断系统_中科宝航(苏州)智造科技有限公司_202512004798.8
    本发明涉及设备故障诊断技术领域，公开了一种基于互联网的自动化检测设备远程诊断系统。该系统的数据数据采集模块，通过互联网实时采集分布式检测设备的运行状态及环境参数数据流；异常特征识别模块，基于故障判定规则库对状态数据流进行多维度分析，生成设备...
    2026-05-04
  • 一种电控极限性能测试方法
    一种电控极限性能测试方法_协昌电驱动科技(苏州)有限公司_202511961360.2
    本发明公开了一种电控极限性能测试方法，其步骤为：将并联的若干个电机定子作为电机控制器的感性负载，从而利用该感性负载的可调节性和高惯性，对电机控制器进行连续加载，使得电机控制器逐步迫近其极限工作状态，以评估其峰值能力、持续输出性能及保护逻辑。...
    2026-05-04
  • 一种基于数字孪生的半导体设备温控系统故障预测方法
    一种基于数字孪生的半导体设备温控系统故障预测方法_苏州裕亚瑞电子科技有限公司_202511959123.2
    本发明公开了一种基于数字孪生的半导体设备温控系统故障预测方法，涉及温控故障预测领域，包括：配置温控系统的结构拓扑图，定义温控系统的健康参数向量，配置具备在线的灰盒数字孪生模型，获取温度设定参数与工艺阶段状态参数，并划分温控响应片段，基于温控...
    2026-05-04
  • 基于复杂工况条件驱动的测试性验证与评价方法及装置
    基于复杂工况条件驱动的测试性验证与评价方法及装置_北京航空航天大学_202511921553.5
    本发明公开了一种基于复杂工况条件驱动的测试性验证与评价方法及装置，涉及柴油机电控系统测试性验证技术领域，该方法包括：确定电控系统中待验证的功能单元以及各功能单元对应的故障模式并建立各故障模式与应力之间的关联关系；建立动态多应力耦合模型；生成...
    2026-05-04
  • 一种高精度舵机校准方法及系统
    一种高精度舵机校准方法及系统_航天天虹(浙江)智能装备科技有限公司_202511886937.8
    本发明创造提供了一种高精度舵机校准方法，先构建用于舵机角度校准的原始数据点集；然后基于所述原始数据点集，通过三次样条插值算法拟合生成一条全局平滑的校准曲线；之后确定用于对所述校准曲线的有效范围之外的舵机反馈角度进行补偿的边界校准函数；最后基...
    2026-05-04
  • 一种软件模拟桨发配合的螺旋桨控制器测试设备及测试方法
    一种软件模拟桨发配合的螺旋桨控制器测试设备及测试方法_航天天虹(浙江)智能装备科技有限公司_202511885126.6
    本发明提供了一种软件模拟桨发配合的螺旋桨控制器测试设备及测试方法，其中测试设备包括被测螺旋桨控制器、接口单元以及螺旋桨负载模拟单元、发动机模拟单元、主控仿真单元及信号调整单元；螺旋桨负载模拟单元通过接收被测螺旋桨控制器发出的变距指令，并将信...
    2026-05-04
  • 一种基于实体储气罐的空气悬架HIL测试系统及方法
    一种基于实体储气罐的空气悬架HIL测试系统及方法_中汽院(江苏)汽车工程研究院有限公司_202511867463.2
    本申请涉及悬架测试技术领域，公开了一种基于实体储气罐的空气悬架HIL测试系统，包括：测试控制模块、ASU总成模块以及气体供给模块；测试控制模块包括上位机、实时仿真机；上位机与实时仿真机通讯连接，用于控制实时仿真机加载预设仿真模型并配置测试场...
    2026-05-04
  • 一种VCU系统的自动化测试方法及装置
    一种VCU系统的自动化测试方法及装置_上汽通用五菱汽车股份有限公司_202511687894.0
    本发明提供了一种VCU系统的自动化测试方法及装置，属于汽车电子控制系统测试领域。包括HIL测试机柜，所述Simulink用于编写台架Simulink模型；所述台架Simulink模型被烧录在所述HIL测试机柜的机柜板卡中；所述Automat...
    2026-05-04
  • 一种眼镜框生产线动态调度系统
    一种眼镜框生产线动态调度系统_温州市名泰光学眼镜有限公司_202610271448.X
    本发明涉及智能制造与调度优化领域，具体为一种眼镜框生产线动态调度系统；包含物理感知、流变控制、扰动预测、死锁评估及自适应决策模块；系统基于工序拓扑与原料特性解算流变脆性指数及加工波动，评估硬时间窗下的死锁风险；其核心是依据风险概率与阈值对比...
    2026-05-04
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