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最新专利技术
  • 一种设备控制方法、装置、存储介质及清洁设备
    一种设备控制方法、装置、存储介质及清洁设备_天津望圆智能科技股份有限公司_202512055798.0
    本说明书公开了一种设备控制方法、装置、存储介质及清洁设备，其中方法应用于清洁设备，该方法包括：若检测到满足设备回充条件，则控制所述清洁设备进行旋转，在旋转过程中检测充电装置，确定所述清洁设备与所述充电装置之间的初始相对空间信息，基于所述初始...
    2026-05-04
  • 一种基于VLA模型的具身智能自主货物搬运控制方法
    一种基于VLA模型的具身智能自主货物搬运控制方法_赛那德科技有限公司_202512043671.7
    本发明涉及人工智能技术领域，公开了一种基于VLA模型的具身智能自主货物搬运控制方法，包括：获取包含目标货物及环境的视觉观测信息，并接收自然语言任务指令；将所述视觉观测信息与所述自然语言任务指令输入至预训练的VLA模型，解析生成结构化语义任务...
    2026-05-04
  • 一种双车协同无接触医疗物资智能配送方法及系统
    一种双车协同无接触医疗物资智能配送方法及系统_合肥大学_202512042962.4
    本发明提供了一种双车协同无接触医疗物资智能配送方法及系统，涉及物流机器人技术领域。方法包括：基于配送环境构建全局拓扑网络并获取运载单元状态向量；利用多维代价函数计算综合执行代价，生成最优任务分配序列及初始规划路径；在行驶过程中，融合卡尔曼滤...
    2026-05-04
  • 水池自动清洁装置及其控制方法、非易失性计算机存储介质
    水池自动清洁装置及其控制方法、非易失性计算机存储介质_深圳市元鼎智能创新有限公司_202512042276.7
    本公开实施例涉及一种水池自动清洁装置技术领域，尤其涉及一种水池自动清洁装置及其控制方法、非易失性计算机存储介质。所述水池自动清洁装置包括第一类型传感器和第二类型传感器，所述水池自动清洁装置还包括两个驱动组件，所述控制方法包括：控制所述水池自...
    2026-05-04
  • 一种基于贝叶斯MADDPG的室内机器人动态避障方法
    一种基于贝叶斯MADDPG的室内机器人动态避障方法_长春大学_202512036386.2
    一种基于贝叶斯MADDPG的室内机器人动态避障方法，属于动态避障领域，包括数据采集、预处理、构建贝叶斯MADDPG网络结构、设计奖励函数和执行动态避障任务。本发明在MADDPG框架中嵌入贝叶斯推断，实现不确定性感知的强化学习，提升在未知环境...
    2026-05-04
  • 一种基于无人船的控制方法及装置、设备、存储介质
    一种基于无人船的控制方法及装置、设备、存储介质_青岛蓝海未来海洋科技有限责任公司_202512031941.2
    本发明涉及一种基于无人船的控制方法及装置、设备、存储介质，方法包括：对多源传感器数据进行融合与滤波，生成动态障碍物的实时状态估计与误差协方差；以此为基础结合过程噪声协方差矩阵进行滚动预测，生成轨迹预测结果；通过计算实际状态与历史预测状态之间...
    2026-05-04
  • 一种面向堤坝斜坡的无人车导航方法、装置、设备及介质
    一种面向堤坝斜坡的无人车导航方法、装置、设备及介质_中国水利水电科学研究院_202512022846.6
    本发明公开了一种面向堤坝斜坡的无人车导航方法、装置、设备及介质。包括：获取多维传感器采集的原始位置数据、原始姿态数据以及原始三维点云数据；对原始三维点云数据进行姿态补偿与坡面几何畸变校正处理，得到高精度点云与堤坝斜坡三维网格模型；以坡度信息...
    2026-05-04
  • 动态水面环境路径规划方法和装置、系统、存储介质
    动态水面环境路径规划方法和装置、系统、存储介质_广东科技学院_202512007194.9
    本发明公开一种动态水面环境路径规划方法和装置、系统、存储介质，包括：步骤S1、构建基于流体力学立方定律与方向惩罚的融合能耗估计模型；步骤S2、根据融合能耗估计模型，得到结合迟滞阈值与最小承诺距离的动态目标重评估与切换策略，以实现水面清洁机器...
    2026-05-04
  • 车辆控制方法、装置、设备、介质、程序产品及车辆
    车辆控制方法、装置、设备、介质、程序产品及车辆_上海洛轲智能科技有限公司_202511983258.2
    本申请提供了一种车辆控制方法、装置、设备、介质、程序产品及车辆，该方法包括在车辆处于露营模式的情况下，确定露营区域；获取太阳的方位角信息和高度角信息；基于方位角信息、高度角信息以及车辆的尺寸信息，确定目标位置；其中车辆在目标位置处的阴影区域...
    2026-05-04
  • 池壁清洁控制方法、水下清洁设备及存储介质
    池壁清洁控制方法、水下清洁设备及存储介质_深圳库犸科技有限公司_202511959737.0
    本申请提供一种池壁清洁控制方法、水下清洁设备及计算机可读存储介质。该池壁清洁控制方法包括：获取水下清洁设备在第一爬墙清洁周期的第一成功爬墙水泵功率；基于第一成功爬墙水泵功率，确定水下清洁设备在第二爬墙清洁周期的本轮尝试爬墙水泵功率，第二爬墙...
    2026-05-04
  • 一种麦克纳姆轮移动机器人动态避障轨迹跟踪控制方法
    一种麦克纳姆轮移动机器人动态避障轨迹跟踪控制方法_长春理工大学_202511957668.X
    本发明涉及移动机器人驱动控制技术领域，特别是指一种麦克纳姆轮移动机器人动态避障轨迹跟踪控制方法，具体步骤包括：建立全向移动平台的逆/正运动学模型，并以线速度及角速度为控制输入构建离散化状态空间方程，推导出机体坐标系与世界坐标系的转换关系；采...
    2026-05-04
  • 网络受限下的车联网协同车辆车队混合触发编队控制方法
    网络受限下的车联网协同车辆车队混合触发编队控制方法_南京邮电大学_202511954490.3
    本申请属于工业过程控制技术领域，公开了一种网络受限下的车联网协同车辆车队混合触发编队控制方法，包括：构建协同车辆的纵向动力学模型与编队拓扑结构，以描述车辆间的相对关系，建立环境受限模型，通过混合触发通信条件对协同车辆的非线性状态进行观测估计...
    2026-05-04
  • 基于奖励与多起始点规划的自动驾驶泊车控制方法
    基于奖励与多起始点规划的自动驾驶泊车控制方法_上海应用技术大学_202511951669.3
    本发明公开了一种基于奖励与多起始点规划的自动驾驶泊车控制方法。本发明首先构建泊车场景坐标系，获取车辆尺寸、车位参数及外部通道宽度，计算机动泊车不同策略所需最小外部空间宽度，通过对比实际通道宽度选择适配机动策略；结合角度变化目标函数、路径距离...
    2026-05-04
  • 机器人任务规划方法、装置、机器人及可读存储介质
    机器人任务规划方法、装置、机器人及可读存储介质_深圳市优必选科技股份有限公司_202511868268.1
    本申请涉及机器人控制技术领域，尤其涉及一种机器人任务规划方法、装置、机器人及可读存储介质。该方法包括：获取机器人接收到的指令信息；通过调度服务调用语音识别功能，识别所述指令信息得到对应的文本信息；将所述文本信息输入文本大模型中，若所述文本信...
    2026-05-04
  • AGV四舵轮自动标定系统及动态补偿方法
    AGV四舵轮自动标定系统及动态补偿方法_青岛蚂蚁机器人有限责任公司_202511852121.3
    本申请提出了一种AGV四舵轮自动标定系统及动态补偿方法，属于移动机器人及自动化控制领域。提出通过激光测距实时检测车辆位姿，同时结合转弯半径的分析计算实施舵轮角度自动补偿的解决方案，以期通过90度旋转平移检测排除特殊误差、实现高效用精准的标定...
    2026-05-04
  • 地下矿智能驾驶铲运机路径优化方法、装置及电子设备
    地下矿智能驾驶铲运机路径优化方法、装置及电子设备_核工业北京化工冶金研究院_202511840481.1
    本申请涉及一种地下矿智能驾驶铲运机路径优化方法、装置及电子设备，具体涉及地下矿山智能运输与自动驾驶技术领域，该方法包括：首先获取地下车辆在地下矿巷道行驶过程中的全局栅格地图和车辆位置；然后根据全局栅格地图和车辆位置，利用地下矿巷道对应的预设...
    2026-05-04
  • 一种基于三角磁传感阵列的全向移动机器人路径跟踪方法
    一种基于三角磁传感阵列的全向移动机器人路径跟踪方法_上汽通用五菱汽车股份有限公司_202511801349.X
    本发明提供了一种基于三角磁传感阵列的全向移动机器人路径跟踪方法，在机器人内部设置等边三角磁传感阵列，实时获取磁条路径的磁场信号；基于该信号通过重心定位算法得到信号重心坐标，并通过位姿解算获得姿态角偏差；结合信号重心坐标与姿态角偏差提取横向偏...
    2026-05-04
  • 水下机器人运动控制方法及水下机器人
    水下机器人运动控制方法及水下机器人_南方海洋科学与工程广东省实验室(湛江)_202511779343.7
    本申请公开了一种水下机器人运动控制方法及水下机器人，涉及机器人技术领域，公开了的水下机器人运动控制方法应用于水下机器人，包括：判断是否接收到惯性测量数据；在接收到惯性测量数据时，根据惯性测量数据对机器人本体的当前运动状态进行预测，得到当前预...
    2026-05-04
  • 一种运载机器人复杂混合路径协同自适应智能规划方法
    一种运载机器人复杂混合路径协同自适应智能规划方法_中铁河北投资开发建设有限公司_202511775958.2
    本发明公开了一种运载机器人复杂混合路径协同自适应智能规划方法，涉及路径规划技术领域，包括以下实施步骤：配置运载机器人远端控制区域终端服务器；进入运载协同端，将楼宇升降机和运载机器人实现数据互通，判断运载机器人进出升降机角度是否异常；进入运载...
    2026-05-04
  • 一种基于机器视觉-激光雷达融合的AGV动态避障方法
    一种基于机器视觉-激光雷达融合的AGV动态避障方法_百色职业学院_202511646882.3
    本发明公开了一种基于机器视觉‑激光雷达融合的AGV动态避障方法，包括以下步骤：数据采集步骤：通过安装在AGV上的机器视觉模块和激光雷达模块同时采集周围环境的原始数据，其中机器视觉模块采集环境图像数据，激光雷达模块采集环境点云数据；本发明通过...
    2026-05-04
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