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最新专利技术
  • 一种水面无人艇自主航行系统的性能验证方法及装置
    一种水面无人艇自主航行系统的性能验证方法及装置_中国船级社天津分社_202511986370.1
    本发明公开了一种水面无人艇自主航行系统的性能验证方法及装置，方法包括：使用基准设备，对无人艇的无人艇自主航行系统的自身状态参数和水面其他目标的信息进行感知性能验证；构建包含复杂海况和多目标场景的模拟航行工况，对无人艇自主航行系统的自主循迹性...
    2026-05-04
  • 一种工程机械设备数据远程监控方法、设备及介质
    一种工程机械设备数据远程监控方法、设备及介质_中铁十局集团有限公司_202610260885.1
    本申请涉及工业控制领域，尤其涉及一种工程机械设备数据远程监控方法、设备及介质，方法包括：获取处理设备实时工况与位置数据；基于工况数据，以关键因子强制归零的乘积耦合计算本征作业能力势能因子，结合目标引力与距离损耗构建全域导航势能面；接收邻域设...
    2026-05-04
  • 一种顾及电池寿命的无人机集群任务与航线规划方法
    一种顾及电池寿命的无人机集群任务与航线规划方法_中运科技股份有限公司_202610136377.2
    本发明属于无人机集群协同控制与轨迹规划的技术领域，涉及了一种顾及电池寿命的无人机集群任务与航线规划方法，包括以下步骤：接收任务数据与电池健康度因子，生成初始候选航线及基础能耗曲线；基于健康度计算能量供给上限与消耗下限轨迹，构建能量状态安全走...
    2026-05-04
  • 一种欺骗攻击下拉格朗日系统自适应安全跟踪控制器的设计方法
    一种欺骗攻击下拉格朗日系统自适应安全跟踪控制器的设计方法_重庆邮电大学_202511948019.3
    本发明属于信息物理系统的安全控制领域，具体涉及一种欺骗攻击下拉格朗日系统自适应安全跟踪控制器的设计方法，包括：构建网络攻击模型和非线性欧拉‑拉格朗日系统模型；根据模型引用误差变量并利用反步法设计虚拟控制器；根据虚拟控制器设计自适应控制器和参...
    2026-05-04
  • 多机通感算控中多机器人协同控制方法、系统及存储介质
    多机通感算控中多机器人协同控制方法、系统及存储介质_龙门实验室_202610262257.7
    本发明涉及协同控制领域，尤其是多机通感算控中多机器人协同控制方法、系统及存储介质，包括获取各机器人的位姿、运动状态、机器人间信道状态信息及上一优化周期的控制执行偏差；融合估计含目标与各机器人状态的全局状态向量，预测下一时刻目标状态及预测置信...
    2026-05-04
  • 一种网联车编队安全控制方法及系统
    一种网联车编队安全控制方法及系统_武汉纺织大学_202610261749.4
    本发明涉及一种网联车编队安全控制方法及系统，其方法包括：获取本车的纵向动力学参数及基于领航‑跟随架构的编队配置信息；构建基于传感器和车联网的通信攻击模型；执行数据安全传输协议：通过多个通信通道接收来自前车的状态数据份额及对应的加密承诺，利用...
    2026-05-04
  • 多无人艇执行器饱和受限分布式MPC避撞编队系统及方法
    多无人艇执行器饱和受限分布式MPC避撞编队系统及方法_广州市番高领航科技有限公司_202610075097.5
    本发明公开一种多无人艇执行器饱和受限分布式MPC避撞编队系统及方法，系统包括N艘无人水面艇、时变通信网络，每艘无人水面艇配置控制单元，控制单元执行欠驱动非线性系统建模、时延扰动观测、分布式MPC优化、假设状态通信及滚动优化控制功能。方法通过...
    2026-05-04
  • 仓储物流AGV与无人机协同调度系统
    仓储物流AGV与无人机协同调度系统_四川正格科技有限公司_202512000799.5
    本发明公开仓储物流AGV与无人机协同调度系统，涉及智能物流调度技术领域，系统包含多个AGV、无人机及仓储内通信网络，AGV顶部集成智能对接平台，包括LED阵列信标、UWB精确定位模块、机械自锁或电磁吸附机构及无线通信模块，通过分布式协商决策...
    2026-05-04
  • 基于人工智能算法的多无人机航路规划方法
    基于人工智能算法的多无人机航路规划方法_郑州航空工业管理学院_202410784955.4
    本公开涉及一种基于人工智能算法的多无人机航路规划方法。该方法包括：分别对获取的主控无人机的飞行状态参数和从控无人机飞行状态参数进行嵌入编码以得到主控无人机飞行状态编码向量和从控无人机飞行状态编码向量的集合；将主控无人机飞行状态编码向量和从控...
    2026-05-04
  • 一种基于动态契约与共识拍卖的多无人机协同任务规划方法
    一种基于动态契约与共识拍卖的多无人机协同任务规划方法_鱼快创领智能科技(南京)有限公司_202511998680.5
    本发明公开了一种基于动态契约与共识拍卖的多无人机协同任务规划方法。该方法首先生成包含基础价值、承诺奖金及与系统重规划频率联动的违约罚金的动态契约，将系统目标编码为经济激励。中央控制器根据无人机能力进行初始任务分配，随后无人机可基于契约发起局...
    2026-05-04
  • 短距起飞和垂直降落飞机的降落段多模态控制设计方法
    短距起飞和垂直降落飞机的降落段多模态控制设计方法_大连理工大学_202512044062.3
    本发明属于飞行控制技术领域，涉及一种短距起飞和垂直降落飞机的降落段多模态控制设计方法。首先针对降落段所包含的过渡模态和垂直降落模态，分别设计基于级联非线性动态逆的控制律和基于直接力或力矩解算的控制律；其次，面对气动舵面与推力矢量并存的复杂操...
    2026-05-04
  • 无人机降落方法、无人机、存储介质及程序产品
    无人机降落方法、无人机、存储介质及程序产品_紫光天际(南京)科技有限公司_202512023701.8
    本发明涉及无人机技术领域，公开了无人机降落方法、无人机、存储介质及程序产品，该方法包括：在无人机飞行至目标降落位置上空时，控制无人机下降，目标降落位置设有第一标识码和包括多个第二标识码的标识码组合；第二标识码的尺寸小于第一标识码的尺寸；在无...
    2026-05-04
  • 一种基于深度强化学习的无人机阳台智能起降系统
    一种基于深度强化学习的无人机阳台智能起降系统_威海乐踏踏机械设备有限公司_202511994187.6
    本发明涉及无人机起降的技术领域，具体涉及一种基于深度强化学习的无人机阳台智能起降系统，包括初始设定模块、抗干扰通信模块、协同控制模块和监控与保护模块；初始设定模块，用于为无人机与目标阳台起降平台分别预置通信标识和正交跳频序列簇，并预置通过训...
    2026-05-04
  • 用于带悬挂负载四旋翼无人机的几何模型预测控制方法、装置、设备及存储介质
    用于带悬挂负载四旋翼无人机的几何模型预测控制方法、装置、设备及存储介质_北京航空航天大学_202512034940.3
    本申请提供一种用于带悬挂负载四旋翼无人机的几何模型预测控制方法、装置、设备及存储介质，涉及飞行器控制技术领域。其中方法包括：构造四旋翼无人机‑悬挂负载系统的几何模型；给出跟踪误差动力学模型并构造含负载位置误差、偏航角误差及控制输入的成本函数...
    2026-05-04
  • 一种面向无人机的多模态融合控制方法与系统
    一种面向无人机的多模态融合控制方法与系统_湖北博利特种汽车装备股份有限公司_202512004182.0
    本申请提供一种面向无人机的多模态融合控制方法与系统，包括：S1，通过多个传感器实时采集无人机的环境数据、定位信号和载荷变化数据，生成多模态数据集；S2，对所述多模态数据集进行预处理，得到优化数据集；S3，根据所述优化数据集执行状态估计，融合...
    2026-05-04
  • 一种基于红外图像的架空集电线路无人机昼夜巡检方法
    一种基于红外图像的架空集电线路无人机昼夜巡检方法_华能沾化新能源有限公司_202511563509.1
    本发明公开了一种基于红外图像的架空集电线路无人机昼夜巡检方法，包括：通过昼夜双时段巡检，分别采集关键部件的红外与可见光图像，并同步获取环境与工况数据。根据电流负荷变化动态调整夜间巡检参数，保证图像采集距离与焦距的优化。采用多源数据融合技术，...
    2026-05-04
  • 基于多传感器融合的断路器转运车的位姿调整方法和系统
    基于多传感器融合的断路器转运车的位姿调整方法和系统_龙岩学院_202610254867.2
    本发明公开一种基于多传感器融合的断路器转运车的位姿调整方法和系统，方法包括系统构建与安装目标确定、系统粗定位、基于双激光的车体绝对平行校准、高精度二维视觉特征点提取、激光测距‑视觉紧耦合解算车体位姿偏差、位姿控制和递归闭环、位姿确认和执行安...
    2026-05-04
  • 一种电动倾转六旋翼无人机直升机模式的飞控结构
    一种电动倾转六旋翼无人机直升机模式的飞控结构_南京羿龙航空工业有限公司_202512000444.6
    电动倾转旋翼机具有直升机模式、倾转过渡模式和螺旋桨飞机模式三种飞行模式，通过飞行控制系统实现这三种模式的飞行。本发明公开了一种专用的电动倾转六旋翼无人机在直升机模式下的飞行控制系统结构，解决了传统PID控制(比例积分微分控制)在地面效应干扰...
    2026-05-04
  • 一种电动倾转六旋翼无人机螺旋桨飞机模式的飞控结构
    一种电动倾转六旋翼无人机螺旋桨飞机模式的飞控结构_南京羿龙航空工业有限公司_202511978347.8
    本发明公开了一种电动倾转六旋翼无人机在螺旋桨飞机模式下的飞行控制系统结构，由外环姿态/高度(或爬升率)控制和内环姿态角速率控制构成的分层闭环架构以及空速单回路控制、轨迹制导与执行器分配/约束管理模块组成。本发明的电动倾转六旋翼无人机在螺旋桨...
    2026-05-04
  • 一种针对煤气危险区域巡检的系统与方法
    一种针对煤气危险区域巡检的系统与方法_新疆天山钢铁巴州有限公司_202511968038.2
    本发明属于冶金安全监测技术领域，具体公开了一种针对煤气危险区域巡检的系统与方法，包括防爆无人机本体、环境感知模块、定位导航模块、数据处理模块及地面终端模块，环境感知模块、定位导航模块、数据处理模块均与地面终端模块联锁；通过地面终端规划巡检任...
    2026-05-04
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