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  • 本发明公开了一种自移动式海底充电装置及系统。所述充电装置包括,装置支架;纵向螺旋推进机组,安装在所述装置支架,用于提供垂直方向的推力;横向螺旋推进机组,安装在所述装置支架,用于提供水平方向的推力;电池模块,安装在所述装置支架,用于为所述装置...
  • 本发明公开了一种适用于磁吸附水下机器人的浑水工况空气隔离罩,包括水下拍摄相机、空气隔离罩和柔性补偿结构,水下拍摄相机与亚克力板观察窗均与空气隔离罩密封连接,使罩内形成密闭腔室并制造空气区域,隔离外界浑水以保证视觉检测清晰度;柔性补偿结构通过...
  • 本发明提供一种抗风浪防生物附着的海底观测平台,涉及海洋观测技术领域,包括:海底观测平台主体,所述海底观测平台主体上方设有平台护罩,平台护罩下方设有四处护罩立柱,相邻护罩立柱之间横向安装有护罩栏杆,通过刀片结构的作用将金属护罩外表面附着的海洋...
  • 本发明公开了一种基于异构双核协同控制的水工建筑物混凝土水下修复机器人及作业方法。系统主要由ROV载体、嵌入式干室舱、矢量推进器、机械臂及“Pixhawk+PLC”双核控制系统组成。装备采用分层控制架构:运动控制层基于Pixhawk飞控,实现...
  • 本发明涉及一种模块化水下机器人单体对接与多体变形装置,其结构包括主动连接模块和被动连接模块,在主动模块端面伸出公对接触头,在公对接触头的顶部中心设有垂向锁止圆孔,公对接触头的圆周面中心设有至少一个径向的水平锁止圆孔;在被动连接模块内腔设有母...
  • 本发明涉及一种浮力可调的分半式水下浮台结构,包括若干吊环,对称安装在上表面,用于吊装;第一分半壳体和第二分半壳体,二者结构对称,通过连接件组合形成一个中空的圆台结构,其外表面设有可以稳定姿态的导流翅片,上表面设有多个安装槽位,下表面设有阶梯...
  • 本发明公开了一种模块化多功能应急安全皮带,包括皮带本体,皮带本体的两端分别连接有带公扣和带母扣;所述皮带本体内设有容纳腔,容纳腔内设有可充气展开的折叠气囊;所述皮带本体上设置有用于与所述折叠气囊连通的供气接口;所述皮带本体上可拆卸连接有包含...
  • 本发明提供基于北斗定位的自漂浮海上救援装置,包括充气式漂浮机构、折叠担架机构、救援固定机构以及升降吊钩,侧部伸缩杆的内部分别安装有两个侧部伸缩杆,每个侧部伸缩杆的一端均安装有担架手柄,每个担架手柄的一端均连接扣,每个侧部伸缩管的两端的内部均...
  • 本发明涉及消防救生筏技术领域,具体为一种消防专用折叠式救生筏,包括救生筏主体,救生筏主体的内部四角处均固定连接有L型反应管,四个L型反应管的外表面一侧固定连通有进气软管,四个进气软管的一端均固定连通在所述救生筏主体上,L型反应管的进料端内壁...
  • 本发明提供一种用于水上救生的外挂抛放救生船,涉及水上救生装备领域,包括救生船本体、承托组件和联动组件,所述救生船本体的外周侧设置有救援框体,所述救援框体两侧板的外壁均滑动配合有围板,两个所述围板滑动到最外侧时与救援框体两侧板形成救援通道,所...
  • 本发明公开了基于机器视觉无盲区主动式防溺水监控与救援系统及方法,属于防溺水监控与救援技术领域。包括视觉监控模块、智能救援船只模块两大核心实体装置,各模块由特定硬件组成并形成协同工作的硬件结构。视觉监控模块架设于水域上方,通过HC‑05蓝牙模...
  • 本发明涉及一种接力式自主充气打捞装置及使用方法,涉及深海打捞技术领域,装置包括多个打捞主体单元、辅助连接单元、接力牵引缆绳和打捞目标物,各单元通过缆绳串联,底部单元与目标物连接,其余单元自由漂浮,通过水声通信依次启动各单元气囊充气,产生正浮...
  • 本发明涉及海洋技术产业领域,尤其涉及一种漂浮式风机基础下水平台,以及一种漂浮式风机基础下水方法;漂浮式风机基础下水平台包括承载基座、下水浮台和驱动单元,其中,驱动单元包括第一控制构件、第二控制构件和第三控制构件,第一控制构件包括承载滑道和传...
  • 本发明公开了一种无人船用智能船坞系统,包括库位,库位上设有供无人船进入的泊船通道及与泊船通道配合使用的停泊位,无人船经由泊船通道停靠在停泊位;垃圾回收仓,设于所述库位用于收集无人船作业过程中收集的漂浮物;锁船模块,用于对停靠在停泊位的无人船...
  • 本发明涉及船舶改装技术领域,公开了一种坞内总段合拢挠度快速控制方法,步骤一:确定待合拢总段的参数;步骤二:调整压载水;步骤三:将待合拢总段吊入;步骤四:对吊入的总段进行下沉控制;步骤五:采用云轨小车对总段进行精定位;步骤六:通过激光经纬仪辅...
  • 本发明公开了一种半潜式救生艇,包括船体,在所述船体上设置有动力系统、半潜系统、航行控制系统、感知系统、交互系统以及操控系统;航行控制系统由定位模块、控制模块、通讯模块构成;感知系统包括摄像头和感知处理器,摄像头获取周围环境以及人员的图像信息...
  • 本发明涉及一种氢燃料电池船舶储能容量双环优化方法及系统,先获取燃料电池系统、储能系统及氢气相关参数,计算系统效率与初始投资成本;并构建内外环协同的双层优化架构,外环设定储能系统额定容量搜索范围并生成候选解集合,内环针对每个候选解,基于船舶完...
  • 本发明涉及船舶电子及自动化技术领域,具体涉及一种用于船舶航行检测系统的缺陷故障定位方法,包括如下步骤:获取船舶航行检测系统中各代码模块在测试用例下的执行数据;提取每个代码模块的多维故障特征,构建每个代码模块的综合特征向量;建立初始KAN置信...
  • 本发明公开了一种自动压载水置换的控制系统,该系统包括控制单元、执行单元和通讯单元,所述执行单元分别与控制单元和通讯单元连接。本发明增加了船体应力预测模块和监测报警模块,使船舶不仅可以提前预知相应操作可能带来地风险,还能在风险来临时及时报警,...
  • 一种大型钢结构无焊接吊耳的吊装及翻身方法,在钢结构垂向板材或T型材腹板上用数控或手工开出位置和数量与吊车吊点匹配的永久开孔,并在开孔周围焊接永久加强板用于补强。开孔尺寸需满足翻身连接装置的销轴装配要求,加强板规格尺寸需满足吊装翻身装置的装配...
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