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一种无人机自动换电机械臂及机库
本发明涉及无人机机库领域,公开了一种无人机自动换电机械臂及机库,其中无人机自动换电机械臂为回转式机械臂的结构形式,其整体结构集成、占用空间小;无人机自动换电机库包括电池充电仓、起降平台和自动换电机械臂,电池充电仓包括由上至下设置的若干充电格...
模块化无人机并行作业系统
本发明公开了一种模块化无人机并行作业系统,属于无人机物流技术领域,包括:机架;无人机接驳平台,设置于机架上,包括物理分离设置的无人机降落位和无人机起飞位;承载移载机构,设置于机架内部;集成作业舱,设置于机架内部,其内设有固定作业工位、货物缓...
一种无人机捕获模块、无人机捕获系统、无人机及无人机捕获方法
本发明属于无人机捕获技术领域,特别是涉及一种无人机捕获模块、无人机捕获系统、无人机及无人机捕获方法。为在无人机不需要精准对准停机坪上的特定位置时完成无人机的捕获,本发明提出了一种无人机捕获模块,停机坪上设有n条避让缝,各避让缝处配置有m个锁...
一种飞行器、飞行器组件和车辆
本申请公开了一种飞行器、飞行器组件和车辆,涉及车辆技术领域,旨在解决如何减小飞行器组件的体积的问题。该飞行器适于降落在停机坪,所述停机坪包括停机坪本体及设于所述停机坪本体的限位部,所述飞行器包括飞行器本体、脚架和驱动组件,所述脚架与所述飞行...
无人机起飞平台及其在车载无人机装置中的应用
本发明公开了无人机起飞平台及其在车载无人机装置中的应用,无人机平台包括支撑板、基座、固定于支撑板下端面中部的姿态传感器A、设置于基座四角的四个升降驱动组件及控制器等,本方案通过四个两两相对设置的升降驱动组件配合姿态传感器A与控制器,可以实现...
一种带有起飞平台的无人机外挂装置
本发明属于无人机挂载平台技术领域,具体是指一种带有起飞平台的无人机外挂装置,包括蓄力组件、弹射起飞组件、自动锁止组件、联动组件、挂载组件和无人机本体,所述蓄力组件设于弹射起飞组件中,所述弹射起飞组件对称设于挂载组件的内壁上。本发明平台可以设...
一种利用自身旋翼拉力抛射捕网的拦截无人机及其控制方法
本发明公开了一种利用自身旋翼拉力抛射捕网的拦截无人机及其控制方法,该无人机包括机架、可分离式动力单元、捕网、锁定与分离机构、回收系统及航电系统。可分离式动力单元包括电机和旋翼,可释放地安装于机架,捕网固连于机臂上方。锁定与分离机构具有锁定状...
一种无人机起落架
本发明属于伸缩起落架技术领域,具体的说是一种无人机起落架,包括安装部、连接机构、支撑机构、调节机构、控制机构和缓冲机构;安装部包括固定架和与无人机机体连接的安装板;连接机构包括滑动架和固定条,固定条固定安装在固定架的底面,滑动架弹性设置在固...
起落架作为接收线圈的无人机无线充电系统及其控制方法
本发明涉及无人机充电技术领域,尤其涉及一种起落架作为接收线圈的无人机无线充电系统及其控制方法;通过将无人机起落架本体直接作为结构支撑件和无线充电接收线圈,从根本上避免了无人机实现无线充电时所额外附加的重量,且不占用机身额外空间,不影响气动外...
一种基于飞行工况的燃料电池无人机功率调度方法及系统
本发明实施例提供一种基于飞行工况的燃料电池无人机功率调度方法及系统,属于无人机能源管理技术领域。所述调度方法包括:获取无人机的飞行传感数据和辅助电池的历史负荷记录;根据飞行传感数据和历史符负荷记录确定当前时刻的动态负载安全阈值;读取动态负载...
一种无人机增程式发动机动力系统协同控制方法
本发明公开了一种无人机增程式发动机动力系统协同控制方法,涉及计算机处理技术领域,包括以下步骤:获取实时无人机的当前飞行高度、当前飞行速度、当前飞行姿态角以及电池剩余电量,并且结合预设的飞行计划中的未来高度变化趋势,确定电机输出功率和所述动能...
一种无人机剩余飞行时长计算系统及方法
本发明公开了一种无人机剩余飞行时长计算系统及方法,包括:根据无人机电池当前温度对无人机当前标称电池容量进行温度补偿,得到无人机的实际有效电池容量,通过对无人机的实际有效电池容量进行电流积分与电压修正,得到无人机电池的剩余可用电量;根据无人机...
一种系留无人机自动对接锁紧机构及方法
本发明公开了系留无人机技术领域的一种系留无人机自动对接锁紧机构及方法,该机构包括磁吸供电组件、机脚架、连杆组件及弹性复位件,磁吸供电组件包括公端与母端,连杆组件包括沿支撑杆轴线滑动的第一连杆、滑动连接于无人机底部的第二连杆以及连接二者的联动...
一种多源耦合驱动的跨介质无人机动力装置
本发明公开了一种多源耦合驱动的跨介质无人机动力装置,涉及跨介质飞行器技术领域。该装置包括机座组件、多个周向分布的驱动单元、与之分别连接的输入齿轮、以及位于中心并与各输入齿轮外啮合的中心输出齿轮;通过去除了内齿圈的多路并联定轴传动结构,将多个...
一种伞降回收型无人机停车拨桨控制装置及控制方法
本发明提供一种伞降回收型无人机停车拨桨控制装置及控制方法,属于无人机伞降回收控制装置及方法领域,解决了无人机伞降回收场景下存在落地触桨的问题;本发明包括一端连接无人机的螺旋桨的转动轴、输出端套接转动轴上的驱动转动模块、连接驱动转动模块输入端...
一种油电混合无人机的能量保护方法及装置
本发明涉及无人机领域,公开了一种油电混合无人机的能量保护方法及装置,方法包括实时获取油电混合无人机的能量状态参数,计算出当前总等效剩余能量;实时获取油电混合无人机的当前位置坐标,并结合气象数据动态计算出安全保护所需总能量;实时判断当前总等效...
基于石墨烯拉力传感复合绳的可实时调整载重重心的载重无人机装置
本发明公开了一种基于石墨烯拉力传感复合绳的可实时调整载重重心的载重无人机装置,涉及无人机载重平衡技术领域,解决现有装置结构冗余、滑动卡顿、限位松动、检测精度低的技术问题。装置包括无人机主体、平面并联机构、拉力传感机构、载物机构与单片机控制电...
一种无人机螺旋桨保护罩
本发明属于无人机技术领域,且公开了一种无人机螺旋桨保护罩,包括无人机主体,还包括:无人机螺旋桨,其设置在无人机主体的外侧;保护罩组件,本发明通过设置按动组件、第一锁紧固定组件和驱动块等结构的配合,当需要将无人机保护罩和保护罩拼接架的整体安装...
一种可单人携带的折叠式子机及其布置方法
本发明公开一种可单人携带的折叠式无人机,属于便携式无人飞行器技术领域。其采用碳纤维折叠式机体结构,折叠后呈直径≤120mm、长度≤500mm的圆柱体,重量≤3.5kg,适配标准发射管径;配备缓冲尾翼、过载保护罩及导向键组成的炮射适配结构,集...
一种无人机旋翼臂结构
本发明涉及无人机领域,尤其涉及一种无人机旋翼臂结构,包括可以折叠的臂体,臂体的远端安装有电机,臂体的近端安装有主管夹;主管夹包括抱紧部和端板,抱紧部包括左半箍体和右半箍体,左半箍体与右半箍体的下端一体成型,二者的弧形面形成圆形抱紧夹持孔,左...
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