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最新专利技术
  • 一种基于无人机三维测绘的数字化施工方法
    一种基于无人机三维测绘的数字化施工方法_紫金矿业建设有限公司_202510554087.5
    本发明涉及遥感测绘技术领域，具体为一种基于无人机三维测绘的数字化施工方法，包括以下步骤，导入数字地表模型并识别障碍物，调用标识信息计算路径绕避代价规划无人机路径，结合图像清晰度需求调整飞行高度，解析测量数据重构三维模型，分析实际工程进度和尺...
    2025-07-07
  • 基于改进A*与改进DWA融合实时地形特征的运动规划方法
    基于改进A*与改进DWA融合实时地形特征的运动规划方法_北京科技大学_202510553638.6
    本发明属于路径规划技术领域，具体涉及基于改进A*与改进DWA融合实时地形特征的运动规划方法。包括：S1、采用栅格法建立三维地图模型；S2、在三维地图模型中设置路径规划的起点和终点；S3、在三维地图模型中提取可通行区域；S4、根据起点、终点以...
    2025-07-07
  • 基于组合空间约束的地磁轮廓匹配方法、装置及介质
    基于组合空间约束的地磁轮廓匹配方法、装置及介质_之江实验室_202510554628.4
    本申请公开了一种基于组合空间约束的地磁轮廓匹配方法、装置及介质，该方法包括：获取可能匹配点以及包括参考磁场向量、测量磁场向量和匹配点位置信息的导航定位参数。根据导航定位参数，确定可能匹配点的组合空间约束相似度；并将相似度最小值对应的可能匹配...
    2025-07-07
  • 一种地磁轮廓匹配方法、装置及介质
    一种地磁轮廓匹配方法、装置及介质_之江实验室_202510554632.0
    本申请公开了一种地磁轮廓匹配方法、装置及介质，该方法包括：获取实测地磁矢量序列，在初始搜索空间分辨率条件下对地磁匹配区域进行网格搜索得到待匹配点，并基于待匹配点生成参考地磁矢量序列。确定两个序列在方向和强度上的组合相似度，并筛选出大于相似度...
    2025-07-07
  • 一种多源信息融合的井下掘进惯导系统及方法
    一种多源信息融合的井下掘进惯导系统及方法_国能榆林能源有限责任公司_202510549385.5
    本发明公开了一种多源信息融合的井下掘进惯导系统及方法，涉及井下掘进导航技术领域，本系统包含形状记忆合金自校准惯性模块、磁流变液智能减振平台等多个功能单元。通过硬件自校准、全频段振动抑制、动态权重分配等技术手段，实现多源数据融合处理。在惯性导...
    2025-07-07
  • 一种基于卡尔曼滤波的蓝牙惯导融合定位方法
    一种基于卡尔曼滤波的蓝牙惯导融合定位方法_湖南工商大学_202510553562.7
    本发明提供了一种基于卡尔曼滤波的蓝牙惯导融合定位方法，涉及融合定位技术领域，包括：在惯性导航定位的每一个步伐，缓存蓝牙信号；通过自由空间路径损耗模型将信号强度转换为距离；使用三边定位法解算待定位点坐标；通过惯性导航定位进行步伐检测、步长估计...
    2025-07-07
  • 一种水下目标航迹测算方法、存储介质及终端
    一种水下目标航迹测算方法、存储介质及终端_潍坊理工学院_202510549372.8
    本发明公开了一种水下目标航迹测算方法、存储介质及终端，属于水下目标探测与定位技术领域，解决了因水下噪声、采样频率低等导致水下目标轨迹点稀疏且有定位误差，进而影响水下目标位置估计、跟踪和航迹预测等任务的问题。本发明先将高频采集的连续三维轨迹数...
    2025-07-07
  • 挖泥船的抛泥路径规划方法、装置、挖泥船及存储介质
    挖泥船的抛泥路径规划方法、装置、挖泥船及存储介质_中交疏浚技术装备国家工程研究中心有限公司_202510550842.2
    本申请实施例公开了挖泥船的抛泥路径规划方法、装置、挖泥船及存储介质，涉及疏浚工程技术领域，包括：建立预设航行区域和预设抛泥区域的水域环境模型，水域环境模型中标注有预设抛泥区域内每个单位区域的适抛等级；基于每个单位区域的适抛等级从预设抛泥区域...
    2025-07-07
  • 无人机导航系统可靠性提升与抗退化控制方法及系统
    无人机导航系统可靠性提升与抗退化控制方法及系统_山东交通学院_202510552415.8
    本发明属于无人机飞行控制的技术领域，具体涉及一种无人机导航系统可靠性提升与抗退化控制方法及系统，其方法包括：构建多模态GNSS定位装置，同步输出RTK位置信息、RTK固定状态和SPP位置信息；构建双通道扩展卡尔曼滤波器EKF，分别融合RTK...
    2025-07-07
  • 基于多子滤波器的导航信息运算方法、系统及存储介质
    基于多子滤波器的导航信息运算方法、系统及存储介质_哈尔滨工程大学三亚南海创新发展基地_202510554108.3
    本发明提供一种基于多子滤波器的导航信息运算方法、系统及存储介质，涉及水下导航技术领域，所述方法包括：判断多普勒计程定位子系统和超短基线定位子系统的状态；并根据多普勒计程定位子系统和超短基线定位子系统的状态，建立速度子滤波器和位置子滤波器；结...
    2025-07-07
  • 基于自适应空间约束的地磁轮廓匹配方法、装置及介质
    基于自适应空间约束的地磁轮廓匹配方法、装置及介质_之江实验室_202510554626.5
    本申请公开了一种基于自适应空间约束的地磁轮廓匹配方法、装置及介质，该方法包括：获取待匹配点和当前权重系数的影响参数；权重系数为用于计算待匹配点的组合相似度得分的权重，且权重系数为多个；并通过影响参数，调整当前权重系数后得到目标权重系数；根据...
    2025-07-07
  • 一种L形防水视宁度测量仪
    一种L形防水视宁度测量仪_长光卫星技术股份有限公司_202510549314.5
    本发明公开了一种L形防水视宁度测量仪，设计光学测量技术领域，包括底部支撑机构以及位于底部支撑机构上端的水平轴承组件，底部支撑机构一端设有第一驱动机构；安装在水平轴承组件上端的L型支撑机构，其包括垂直轴承组件和第二驱动机构，且L型支撑机构顶部...
    2025-07-07
  • 一种宽温范围的多金属结核输送流量测量方法
    一种宽温范围的多金属结核输送流量测量方法_长沙矿冶研究院有限责任公司_202510549558.3
    本发明涉及深海采矿技术领域，公开了一种宽温范围的多金属结核输送流量测量方法。基于三重循环采集关于金属结核流量检测的线圈温度、矿石温度、传感器的电压数据以及矿石流量的检测数据，基于布洛赫定律构建特征变量与校正模型，并根据特征变量、校正模型结合...
    2025-07-07
  • 一种激光测振信号优化方法、设备及介质
    一种激光测振信号优化方法、设备及介质_山东浪潮智慧建筑科技有限公司_202510550018.7
    本申请公开了一种激光测振信号优化方法、设备及介质，属于激光测振信号优化的技术领域。方法包括：采集隧道衬砌面的振动信号；基于三阶五项最大旁瓣衰减自卷积窗对振动信号进行频谱泄漏抑制处理，以获取抑制信号；通过改进鸡群优化算法对振动信号进行变分模态...
    2025-07-07
  • 一种非对称多谐振光纤传感器及其制备方法
    一种非对称多谐振光纤传感器及其制备方法_上海大学_202510550908.8
    本发明公开一种非对称多谐振光纤传感器及其制备方法，属于光纤传感器技术领域。传感器包括膜片、套管、毛细管和光纤；膜片包括器件层；器件层的反射端为平面，并设有反射层；器件层的输入端中部设有形变区，绕该形变区外周设置有多个谐振区，多个谐振区之间两...
    2025-07-07
  • 一种多谐振频率FP传感器及其制备方法
    一种多谐振频率FP传感器及其制备方法_上海大学_202510550967.5
    本发明的目的是提供一种多谐振频率FP传感器及其制备方法，属于光纤传感器技术领域。传感器包括膜片、第一毛细管、第二毛细管和光纤；膜片包括器件层；器件层的反射端端面设有反射层，输入端中部设有凸台，绕凸台外周设置有多个谐振区，多个谐振区之间两两相...
    2025-07-07
  • 一种基于FIP内盐水包裹体方向性变化的应力梯度分析方法
    一种基于FIP内盐水包裹体方向性变化的应力梯度分析方法_中国石油大学(华东)_202510552994.6
    本发明属于地球化学和构造地质学研究领域，公开一种基于FIP内盐水包裹体方向性变化的应力梯度分析方法。本发明通过系统采集并定量分析FIP中盐水包裹体在不同方向上的尺寸、形态与分布特征，构建应力梯度演化模型，从而揭示局部构造应力场的空间变化。相...
    2025-07-07
  • 一种船舶螺旋桨轴的轴功率检测仪
    一种船舶螺旋桨轴的轴功率检测仪_西北工业大学宁波研究院_202510554204.8
    本发明公开了一种船舶螺旋桨轴的轴功率检测仪，属于桨轴检测领域；包括主轴，主轴外侧的中间处设置有防护机构，防护机构包括设置于主轴外侧中间处的半圆弧形罩，主轴外圆面设置有用于检测轴功率的检测组件，半圆弧形罩的内侧设置有用于调节检测组件位置的调节...
    2025-07-07
  • 一种锚杆应力测量装置
    一种锚杆应力测量装置_中煤江南建设发展集团有限公司_202510549382.1
    本发明涉及锚杆应力测量领域，具体公开了一种锚杆应力测量装置，包括拉应力测量机构；所述拉应力测量机构包括第一活塞筒组件，所述第一活塞筒组件的一侧活塞连接有第一活塞组件，所述第一活塞筒组件的外侧通过液压油管道连接有第二活塞筒组件，所述第二活塞筒...
    2025-07-07
  • 一种具有气密性自检功能的箱体检测装置
    一种具有气密性自检功能的箱体检测装置_江苏恒义工业技术有限公司_202510553633.3
    本发明公开了一种具有气密性自检功能的箱体检测装置，涉及箱体检测技术领域，所述箱体检测装置包括底座和检测箱，所述检测箱设置在底座的中间位置处，所述检测箱的上方设置有顶板，本发明相比于目前的箱体检测装置设置有隔离自检机构，通过隔离自检机构使得箱...
    2025-07-07
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