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  • 本发明提供了一种线控转向系统的容错控制方法,该方法充分考虑了线控转向系统参数摄动、系统扰动、执行器故障等多重不确定性和控制器输入限制,通过定义二次型性能指标和构造线性矩阵不等式求取保性能控制律,从而实现对线控转向系统更精确、稳定的容错跟踪控...
  • 本发明公开了一种智能送风冷却控制方法及装置,方法包括:S1:构建畜禽肉嫩度、送风温度、送风速度之间的第一关系模型;S2:构建所述畜禽肉的失水率、所述送风温度、所述送风速度之间的第二关系模型;S3:根据目标嫩度和目标失水率,利用所述第一关系模...
  • 本发明涉及智能化供暖控制技术领域,尤其涉及一种畜牧养殖场智能化供暖控制方法及系统。所述方法包括以下步骤:通过电子监控设备对畜牧养殖场的牲畜进行行为活动状态监测,并结合温湿度传感器和温室气体传感器,实时获取温湿度波动和温室气体波动数据;通过对...
  • 本发明涉及自动控制技术领域,公开了一种船载圆顶天窗控制方法及系统,包括:基于时序控制单元的指令,控制驱动单元,使船载圆顶和圆顶天窗共同由静止状态以第一速度、沿第一方向旋转;向显示终端发送执行状态,同时响应于磁性感应单元的第一触发状态,控制驱...
  • 本发明公开了一种用于PCB生产的垂直三合一生产线的控制方法及系统,涉及PCB生产控制技术领域,通过获取生产线上的振动信号,并利用生产线历史振动数据,通过长短时记忆网络建立振动信号的预测模型,根据振动信号预测当前生产线在生产PCB未来的振动信...
  • 本申请涉及智能控制技术领域,其具体地公开了一种洁净冷操作间洁净环境控制系统,其通过实时采集操作间内的空气颗粒物浓度以及HEPA过滤器前后的压力数据,并利用基于深度学习的时序分析技术对空气颗粒物浓度数据和过滤器前后的压降数据进行时序建模,来捕...
  • 本发明涉及数控机床加工质量监测技术领域,且公开了切削加工表面粗糙度与刀具磨损联动监测系统及装置,包括:多源异构数据采集模块,用于采集数控机床切削加工过程中的静态数据和动态数据;数据预处理模块,用于对采集到的多源异构数据进行预处理,包括数据清...
  • 本发明公开了基于多目标优化非规则物体多机器人协同搬运方法及系统,属于多移动机器人协同控制技术领域,包括:获取物体的形状信息,并提取物体的边缘轮廓坐标;将物体的边缘轮廓坐标转化为机器人连杆末端实际作用点的参数方程;膨胀物体形状,建立参数方程与...
  • 本申请涉及一种基于清洗机器人的弓字形路径规划方法、系统及设备,方法包括:基于预设的时间分配策略,将泳池清洁过程划分为池壁清洗阶段与池底清洗阶段;根据池壁清洗阶段与池底清洗阶段的划分结果,构建包含池壁状态集和池底状态集的分层状态机框架,其中每...
  • 本申请提供了一种无人系统导航方法、装置、无人系统、设备及存储介质,涉及无人系统技术领域,本申请通过预先训练完成的基于认知地图的无人系统导航模型,该无人系统导航模型中的认知地图构建模块包括的神经元为采用时间常数可调的微分方程神经元,能够加快神...
  • 本申请公开了一种基于多功能环路融合的目标智能跟踪方法、装置、设备及存储介质及无人飞行器,包括:根据无人飞行器的视频追踪装置对目标物体的运动过程所采集的追踪视频,确定运动过程的图像运动特征数据,并根据无人飞行器的信号追踪装置对运动过程所采集的...
  • 本发明提出了基于双峰高斯融合的多足机器人坡面行进控制方法及系统,属于腿足式机器人控制技术领域;包括利用多足机器人在两个触地时刻的足端三维坐标构建足端平面方程,并获取俯仰角以及横滚角;基于平面角记忆更新算法进行前馈计算以获取前馈俯仰角以及前馈...
  • 本发明属于无人机姿态控制技术领域。提供了一种消防无人机姿态控制方法、系统、介质、产品及设备,结合权重因子动态调整自适应卡尔曼滤波器的过程噪声协方差和测量噪声协方差,所述自适应卡尔曼滤波器基于所述传感数据及控制输入确定所述消防无人机的真实状态...
  • 本发明属于零部件监管技术领域,具体是基于数据处理的零部件冷却控制系统,包括温度检测输出单元、冷却策略制定单元、自动匹配控制单元、控制风险决策单元和智能监管端;本发明通过冷却策略制定单元基于零部件的温度数据分析零部件当前的温度表现并生成相应的...
  • 本发明涉及温控技术领域,提供一种分区温控控制方法及系统,包括将温控床垫划分为多个独立控温区域;接收用户端发送的分区温度设定信号;根据用户设定启动目标控温区域,执行设定温度加热所述目标控温区域;采集所述目标控温区域的实际温度数据,并根据所述设...
  • 本申请公开了一种液冷散热装置及控制方法,涉及液冷散热技术领域,液冷散热装置包括隔热罩、导热板、冷却结构和控制系统,通过在导热板上设置多个导热区,实现热量的分区管理,提升散热的针对性与效率;冷却结构上对应地布置了多个喷淋区,每个导热区至少能与...
  • 本申请公开了一种服务器电源模组、服务器电源以及服务器,涉及计算机技术领域。将服务器电源内部器件解耦,并依据服务器电源内部器件的功能,将内部器件集成为控制组件、滤波组件、第一电压转换组件以及第二电压转换组件五部分。实现对服务器电源的内部器件解...
  • 本公开提供了一种基于屏幕识别的数字人交互控制方法、系统及设备,涉及数据处理技术领域。该方法包括:基于应用系统的信息解析,构建应用系统知识图谱;获取用户输入数据,并基于应用系统知识图谱对用户输入数据进行意图分类;响应于意图分类的结果为系统操作...
  • 本申请涉及脑机接口技术领域,尤其涉及一种注意力眼镜中脑电信号实时压缩及重建方法、装置及设备。方法包括:对注意力眼镜采集的多通道脑电信号进行分段处理,生成预处理序列;对预处理序列进行局部分析生成压缩序列;根据预处理序列和压缩序列生成相关序列,...
  • 本申请涉及脑机接口技术领域,公开一种基于脑电信号的人机交互虚拟键盘输入方法、装置及设备。方法包括获取原始脑电时间序列和对应的频谱特征,对原始脑电时间序列进行小波包分解,获取多尺度脑电信号分量;获取小波系数的复杂度特征;在多个小波系数中确定与...
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