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一种异构集群无人系统的随机预定义时间跟踪控制方法
本发明公开一种异构集群无人系统的随机预定义时间跟踪控制方法,属于无人系统跟踪控制技术领域,用于无人系统跟踪控制,包括构建非线性的领导者‑跟随者的随机多跟随者系统,进行实际预设时间随机一致性的控制器设计,结合李雅普诺夫稳定性理论进行稳定性分析...
激光增材制造中的多场同步控制系统及方法
本发明公开了激光增材制造中的多场同步控制系统及方法,涉及多场控制技术领域,通过构建电磁热力耦合模型、质量扩散模型和应力应变模型,向电磁热力耦合模型输入多场参数集合,求解熔池区域内的温度场分布、速度场分布和电磁场分布;向质量扩散模型输入多场参...
一种移动机器人轨迹跟踪控制方法及系统
本发明公开了一种移动机器人轨迹跟踪控制方法及系统,涉及移动机器人轨迹跟踪控制技术领域,包括:采集机器人本体及拖挂部分的原始运动状态数据,并进行预处理,生成预处理后的运动状态数据;计算系统总扰动值;构建轨迹跟踪控制模型,并输入预处理后的运动状...
一种飞行器的自适应控制方法和计算设备
本说明书实施例提供了一种飞行器的自适应控制方法和计算设备,确定当前控制周期对应的真实飞行器状态以及模拟飞行器状态,真实飞行器状态利用机载传感器确定,模拟飞行器状态利用参考模型确定,利用自适应控制器,根据真实飞行器状态与模拟飞行器状态的差异,...
一种充电桩故障自修复控制系统
本发明涉及充电站监测控制系统技术领域,具体而言,涉及一种充电桩故障自修复控制系统,包括:数据采集与预处理模块、深度学习故障诊断模块和故障自修复策略模块。本发明提供的基于深度学习的充电桩故障自修复系统,基于CNN和LSTM构建深度学习故障诊断...
一种制冰机生产安全监控系统
本发明属于制冰机技术领域。提供了一种制冰机生产安全监控系统,所述系统包括匹配分析模块、第一安全风险分析模块、第二安全风险分析模块。本发明的制冰机生产安全监控系统能够自主分析内置的安全风险判定模块是否适配于对应生产区域的最新情况,如果不再适配...
一种基于数字孪生技术的控制系统功能安全量化评估系统
本发明涉及数据分析技术领域,具体公开了一种基于数字孪生技术的控制系统功能安全量化评估系统,包括评估模块、分析模块和优化模块,具体地:评估模块:建立控制系统的数字孪生模型,基于所述数字孪生模型提取所述控制系统的运行数据,基于所述运行数据获取控...
一种PLC控制柜的运行状态监测分析系统
本发明公开了一种PLC控制柜的运行状态监测分析系统,涉及PLC控制柜监测技术领域,该系统包括目标设定模块、初步评估模块以及调整监测模块;其技术要点为:在系统监测的全周期内,通过获取PLC控制柜的运行参数,将其与预设的阈值线进行比较,执行状态...
用于盖板压持的稳定性评估方法及装置
本申请提供了用于盖板压持的稳定性评估方法及装置,涉及盖板压持技术领域,方法包括:将标定测试工件装载至目标夹具,并通过盖板固定;控制机床启动,执行机加工;实时读取监测数据,将接触二维标量力场归一化为时序灰度图像;对时序灰度图像建立特征识别结果...
基于物联网的数字化车间多设备协同控制方法及系统
本发明提供基于物联网的数字化车间多设备协同控制方法及系统,涉及数据处理技术领域,所述方法包括:获取第一设备在执行加工任务过程中的状态信息;当工序进度达到预设完成阈值或运行时间超过预设运行时间阈值时,生成状态变更事件;将各类状态变更事件按时间...
一种基于氧化铝工厂的数据集成系统
本发明涉及数据工厂技术领域,尤其涉及一种基于氧化铝工厂的数据集成系统,工厂功能模块划分生产区域并进行定位;作业监测模块检测各所述生产区域的作业数据;区域分析模块确定各生产区域的生产类型,确定生产管控策略;分析执行模块调取存储数据判定生产实际...
巡检路径确定方法、装置、设备、存储介质和程序产品
本申请公开一种巡检路径确定方法、装置、设备、存储介质和程序产品,涉及管道检测技术领域,用于有效控制无人机的飞行巡检作业,实现对油气长输管道的有效检测。该方法包括:获取无人机针对待巡检管道区域采集的管道环境信息和管道图像信息;基于管道图像信息...
一种木材湿度控制方法及装置
本发明公开了一种木材湿度控制方法及装置,涉及家具制造技术领域,该方法包括:获取木材养生区域尺寸,构建基础模型,依据尺寸和预设精度确定网格分辨率,生成网格模型;接着,借助湿度监测传感器采集的数据,结合传感器与网格点的距离,算出各网格点湿度,绘...
一种调胶制胶反应釜真空度控制方法及系统
本发明公开了一种调胶制胶反应釜真空度控制方法及系统,涉及反应设备技术领域。包括有:S1:获取全域黏度分布、轴向/径向温度梯度和填料相分离临界点,实时监测胶体流变‑介电‑热力学状态;S2:建立胶体状态耦合模型,确定出目标真空度;S3:根据所述...
偏置电路及低噪声放大电路
本发明提供了一种偏置电路及低噪声放大电路,其中,所述偏置电路包括基准电流源、第一电流镜、第二电流镜、第三电流镜、第一晶体管以及电压生成器件;所述第三电流镜包括第二晶体管组件和第三晶体管;所述第二晶体管组件包括依次串联连接的多个晶体管。本发明...
服务器
本申请公开了一种服务器,涉及机构设计技术领域,服务器包括:机箱;硬盘背板,设于机箱内,硬盘背板上设有至少两条链路;至少两个柔性线路板,连接于硬盘背板,每个柔性线路板与一条链路通信连接;至少两个主板,每个主板与一个柔性线路板通信连接。通过柔性...
电子设备
本申请实施例提供一种电子设备,包括第一结构件、第二结构件、传动组件及挡板。第一结构件能够在关闭位置与展开极限位置之间移动,关闭位置与展开极限位置之间具有中间位置,挡板活动连接于第二结构件。挡板至少在第一结构件处于关闭位置与中间位置之间时通过...
服务器及其热管理系统、方法、产品、设备及介质
本申请公开了一种服务器及其热管理系统、方法、产品、设备及介质,涉及服务器管理技术领域,系统包括感知部件、基板管理控制器及可编辑控制器;感知部件和基板管理控制器对应配置于计算节点,感知部件连接基板管理控制器,基板管理控制器还连接可编辑控制器;...
服务器基板管理控制器芯片的复位隔离方法及存储器
本发明涉及基板管理控制器技术领域,具体涉及一种服务器基板管理控制器芯片的复位隔离方法及存储器,包括:当上位机或内部处理器对内存进行读写时,首先对读写数据添加至缓存,随后经由缓存对读写数据进行发送;当上位机或内部处理器触发复位操作时基于缓存维...
一种前向均衡器、片间互联接口以及服务器
本发明公开了一种前向均衡器、片间互联接口以及服务器,属于均衡电路领域,用于对待补偿信号进行前向均衡,解决了前向均衡器的电路面积大且功耗高的问题。考虑到数据触发器中尾电流管的电流值可以决定数据触发器对于待补偿信号幅值的调整幅度,因此本发明中的...
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