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一种基于评价反馈机制的智能航行系统避碰功能测试方法
本发明涉及一种基于评价反馈机制的智能航行系统避碰功能测试方法,属于智能船舶技术领域。方法包括:在多个船舶避碰场景下分别对多个避碰算法进行多次仿真避碰功能测试,基于各次测试结果计算得到各避碰场景的综合评价得分和各避碰算法的第一性能得分;基于所...
清洗无人车、清洗方法、存储介质及电子设备
本申请实施例提供了一种清洗无人车、清洗方法、存储介质及电子设备,该清洗无人车包括:导航系统、驱动系统和清洗系统,其中:导航系统,用于对目标区域进行地形识别,并根据目标区域的地形确定清洗无人车的目标清洗路线,其中,目标区域为清洗无人车待清洗的...
一种高精度低成本无人机目标拦截方法及系统
本发明涉及无人机拦截技术领域,特别是涉及一种高精度低成本无人机目标拦截方法及系统。其包括S1、目标识别;采集视区范围内的图像,计算出目标的几何中心,对目标进行追踪;S2、姿态闭环控制;利用机载相机实时检测目标中心与相机光心之间的像素偏差,对...
基于在线神经网络无人直升机滑模飞行控制方法
本发明的目的是提供基于在线神经网络无人直升机滑模飞行控制方法,具体按照以下步骤实施:步骤1、设计直升机姿态和高度动态非线性模型;步骤2、设计非线性干扰观测器、神经网络估计器,以及基于反步法设计滑模鲁棒控制器;步骤3、通过李雅普诺夫函数进行稳...
局部关键状态约束的无人直升机抗干扰跟踪控制方法
本发明公开了局部关键状态约束的无人直升机抗干扰跟踪控制方法,首先对无人直升机六自由度系统模型运用输入输出反馈线性化方法,引入干扰的估计,获取无人直升机误差跟踪系统;然后设计简化的非线性干扰观测器,估计无人直升机受到的干扰力和干扰力矩;最后利...
抑制无人直升机高度姿态系统测量干扰的控制方法
本发明公开了抑制无人直升机高度姿态系统测量干扰的控制方法,首先建立测量干扰下的无人直升机高度姿态系统的非线性动力学模型;然后设计干扰观测器对测量干扰进行估计,并利用清洗后的测量输出对输出不确定的系统建立状态观测器,设计输出反馈控制器来抑制测...
一种污泥回流比控制方法及其控制系统
本发明涉及一种污泥回流比控制方法,包括如下步骤:通过训练好的学习算法模型计算并输出污泥混合液回流比和污泥回流比;通过经典算法计算总回流比;设定设备的上极限回流阈值、下极限回流阈值和回流比调整策略;判断污泥混合液回流比与污泥回流比之和、总回流...
一种风电机组箱变智能除湿系统
本发明提供了一种风电机组箱变智能除湿系统,包括:用于采集箱变的环境数据的环境数据采集模块、用于根据环境数据和风电机组发电功率计算除湿机功率的除湿功率计算模块、用于根据除湿机功率控制除湿机的运行状态的智能控制模块、用于根据环境数据进行风险预警...
一种微波炉的温湿度解耦控制系统及方法
本发明提供一种微波炉的温湿度解耦控制系统及方法,所述系统包括解耦控制器、传感器、加热装置和湿度调节装置;传感器、加热装置、湿度调节装置均与解耦控制器单向通信连接,传感器设置在微波炉的炉腔内部,解耦控制器、加热装置和湿度调节装置均设置在微波炉...
一种基于Unity3D的VR多人协同机械云课堂交互方法
本发明公开了一种基于Unity3D的VR多人协同机械云课堂交互方法,属于虚拟现实技术与教育技术交叉领域。该方法通过三维建模构建高精度虚拟机械场景,结合物理引擎与交互逻辑设计,实现用户对虚拟设备的平移(线性驱动)与旋转(旋转驱动)操作;利用实...
公交站台人机交互系统
本发明公交站台人机交互系统,涉及交通信息处理技术领域,包括:设置于公交站台的交互设备,服务端,从所述交互设备获取交互信息;对所述交互信息解析得到的查询目的信息;基于所述查询目的信息确定对应的反馈信息,将所述反馈信息反馈至所述交互设备。通过在...
可多区域按压的电脑触控板
本发明公开了可多区域按压的电脑触控板,本发明涉及计算机输入设备技术领域,包括由镁铝合金制成的基座层,所述基座层上设置有反馈执行层,且基座层上还覆盖设置有压力传感层,所述压力传感层上覆盖设置有动态电极层,所述动态电极层上覆盖设置有表面交互层。...
镜像管理方法、装置、电子设备和存储介质
本申请公开了一种镜像管理方法、装置、电子设备和存储介质,涉及云计算技术领域。本申请将基础业务镜像和动态依赖组件解耦,使得存储开销实现数量级优化,消除公共依赖的重复存储,降低了运维成本,通过基础镜像预置与依赖组件按需加载机制,将启动延迟时间压...
升级系统及方法
本申请公开了一种升级系统及方法,该系统包括远程升级平台和待升级设备,待升级设备包括多个升级模块以及多个功能节点,多个升级模块以分布式架构分布设置在多个功能节点上。其中,远程升级平台用于根据待升级设备的目标相关信息,确定升级任务,并生成对应指...
小程序的设备连接方法、设备及存储介质
本发明涉及连接配置领域,公开了一种小程序的设备连接方法、设备及存储介质。该方法包括:通过Vue2编辑器新建本地设备数据框架和小程序配置;基于预设连接参数,设置本地设备数据框架的协议数据和接口数据,生成本地设备属性;基于本地设备属性和小程序配...
Web视图的SDK加载执行方法、设备及存储介质
本发明涉及插件加载领域,公开了一种Web视图的SDK加载执行方法、设备及存储介质。该方法包括:接收用户的选择指令,将所述选择指令对应的SDK文件加载至预置内存数据中;在Web视图上展示HTML页面,接收在所述HTML页面的SDK执行参数;调...
一种悬浮窗遮挡处理方法、系统、设备及存储介质
本申请实施例公开了一种悬浮窗遮挡处理方法、系统、设备及存储介质。本申请实施例提供的技术方案,通过检测当前界面的指定事件,指定事件的触发与当前界面的悬浮窗显示存在显示冲突;在检测到指定事件触发的情况下,基于指定事件与悬浮窗的父视图确定悬浮窗遮...
用于对象呈现的方法、装置、设备和存储介质
根据本公开的实施例,提供了用于对象呈现的方法、装置、设备和存储介质。一种用于对象呈现的方法,包括:响应于对处于播放状态的媒体内容的暂停触发,呈现第一可交互界面元素;响应于对第一可交互界面元素的触发,呈现至少一个对象各自对应的第二可交互界面元...
用于对象呈现的方法、装置、设备和存储介质
根据本公开的实施例,提供了用于对象呈现的方法、装置、设备和存储介质。一种用于信息交互的方法,包括:响应于对处于播放状态的媒体内容的暂停触发,呈现至少第一可交互界面元素;响应于对第一可交互界面元素的触发,呈现第一界面,第一界面包括在媒体内容中...
一种信息展示方法及装置
本申请实施例公开了一种信息展示方法及装置。主要技术方案包括:在面向第一用户的播放页面播放第一媒体内容;在播放页面上展示第一页面元素,第一页面元素叠加于第一媒体内容所在视图之上且占据视图的部分区域,第一页面元素包括第一推广信息和第二页面元素,...
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