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一种基于指定时间观测器的异质多智能体系统编队控制方法
本发明涉及一种基于指定时间观测器的异质多智能体系统编队控制方法,包括:针对异质多智能体系统,为每个智能体建立动力学模型,将各智能体视为通信节点,搭建通信拓扑;智能体收集邻居节点的状态信息,构建误差系统估计领导者的状态矩阵和输出矩阵;设置自适...
一种压装机位移控制系统、方法及存储介质
本发明提供一种压装机位移控制系统、方法及存储介质,系统包括控制单元、显示单元、通讯单元、驱动单元和压装单元,压装单元包括绝对式编码器;其中,显示单元接收压装参数,并通过通讯单元发送给控制单元;控制单元根据接收到的压装参数生成相应的实际运动参...
一种能耗智能控制系统、方法及在水闸能耗控制上的应用
本发明涉及能耗控制技术领域,具体为一种能耗智能控制系统、方法及在水闸能耗控制上的应用,通过采集的目标农田灌溉区域位置数据精准锁定目标水闸,根据农田灌溉需求科学设定目标水闸开启高度,并执行水闸开启作业;通过历史农田灌溉作业特征数据构建出灌溉水...
远程诊断无线采集设备的方法、装置、产品、设备及介质
本发明公开了一种远程诊断无线采集设备的方法、装置、产品、设备及介质,涉及通信技术领域,所述方法包括:当云端平台显示智能无线采集设备下线时,每间隔第一预设时长记录一次智能无线采集设备上电时间戳并存储至黑匣子;基于智能无线采集设备下线时间段确定...
一种基于触控屏与逻辑控制器的高速供储控制装置
本发明公开了一种基于触控屏与逻辑控制器的高速供储控制装置,具体涉及自动化控制领域,包括数据采集模块、分析判断模块、分类划分模块、总结分析模块,各个模块之间通过信号连接;数据采集模块用于对数据进行采集,通过光电传感器采集物料的位置数据,通过重...
一种数控机床刀具管理系统
本发明公开了一种数控机床刀具管理系统,包括硬件层、系统层、功能模块和系统界面。硬件层由数控机床、刀具预调仪、刀具识别装置、对刀仪、条码扫描枪、工业计算机和服务器等组成,用于数据采集、传输和存储。系统层包括刀具管理软件、数据库管理系统、数据采...
一种用于大腔体六面顶压机的金刚石合成过程智能优化控制方法
本发明属于金刚石大腔体合成技术领域,尤其涉及一种用于大腔体六面顶压机的金刚石合成过程智能优化控制方法。该方法先收集金刚石合成过程中压力和温度的参数指标及范围,接着搭建改进的PID控制器,通过神经网络预测调整比例系数,改进抗积分饱和调整积分,...
一种测试方法、装置及设备
本申请实施例至少提供一种测试方法、装置及设备,其中,一种测试方法包括:向待测控制器发送设置第一配置字的第一控制信号;第一配置字不能调整待测控制器的第一功能;接收待测控制器发送的针对第一控制信号的第一响应数据;在第一响应数据与第一预设响应数据...
一种基于递阶时序分析的故障监测方法与系统
本发明公开一种基于递阶时序分析的故障监测方法与系统,解决了如何从线性与非线性两个角度实施数据的时序变化特征分析的难题,从而在全面分析时序变化特征的基础上对工业过程的运行状态进行故障监测。本发明涉及的递阶时序分析依次包括线性时序分析和非线性时...
基于高精度信号水下应答控制器的测试装置及方法
本发明公开了基于高精度信号水下应答控制器的测试装置及方法,包括底座,所述底座上侧连接有检测件,所述检测件包括:水箱,安装在底座上侧用于测试用水储存;调节泵组件,安装在底座上用于水箱内部水位调节;测试件,所述测试件包括与水箱顶部对接的盖壳,所...
基于Peck模型的电控系统健康状态评估方法
本发明公开了基于Peck模型的电控系统健康状态评估方法,属于电控系统可靠性分析技术领域。该方法通过获取关于电控系统中电子器件的实验数据;对电控系统现场作业进行监测,采集电控系统的运行数据和环境数据;建立分析数据库和健康状态评估模型,分析温度...
一种隧道环境下施工装备多算法融合的避障方法
本发明公开了一种隧道环境下施工装备多算法融合的避障方法,涉及隧道施工装备自动化技术领域。包括:获取隧道内部环境信息的点云数据,建立栅格地图;通过集成A*算法的全局路径规划器,生成全局路径;建立局部代价地图,将全局路径输入局部代价地图,通过检...
一种无人飞艇智能飞行规划方法、装置、设备及介质
本申请公开了一种无人飞艇智能飞行规划方法、装置、设备及介质,涉及平流层飞艇飞行轨迹规划领域,该方法包括:将平流层飞艇的轨迹规划过程转换为马尔科夫决策过程,定义状态空间、动作空间及奖励函数;状态空间包括二维风场数据、二维温度场数据、当地时间、...
照明设备控制方法、无人机设备及存储介质
本申请涉及节能技术领域,公开了一种照明设备控制方法、无人机设备及存储介质,该方法应用于无人机设备,该方法包括以下步骤:获取各待检测区域的亮灯情况,并根据各待检测区域的亮灯情况确定待检测区域中需要关闭照明设备的待关闭区域;根据各待关闭区域的区...
一种基于可控湍流环境的无人机姿态控制方法及系统
本本发明涉及无人机控制与流体力学交叉领域,具体涉及一种基于可控湍流环境的无人机姿态控制方法及系统,无人机姿态控制方法包括:在可控湍流环境下,进行不同飞行模式的无人机姿态响应分析;构建“湍流特征‑姿态响应”关联模型;在飞控系统中引入基于“湍流...
基于管道的尾座式垂直起降无人机规控方法及装置
本发明公开了一种基于管道的尾座式垂直起降无人机规控方法及装置,该方法包括:根据空间模型获取初始轨迹;根据所述初始轨迹,通过三次样条拟合,得到目标轨迹以及变半径管道;根据所述变半径管道,设置轮廓约束以及自适应参数;根据所述目标轨迹、所述轮廓约...
用于紧固件击打工具的自适应温度保护控制方法
本发明公开了一种用于紧固件击打工具的自适应温度保护控制方法,包括以下步骤:紧固件击打工具启动,通过计时模块统计开机后连续i次打钉操作的总时长ti;根据连续i次打钉的总时长ti动态调整功率元件的保护温度阈值Te;当累计打钉次数i超过预设阈值n...
基于环境反馈的多层智能鸡笼及温湿度控制系统
本发明涉及禽类养殖环境监控技术领域,公开了基于环境反馈的多层智能鸡笼及温湿度控制系统,环境预测模块利用多层鸡笼历史环境数据和鸡群行为数据,预测未来各层温湿度状况;控制决策模块根据预测值决定各层温湿度的调节策略,输出初步控制指令;指令优化模块...
微电流源系统
本申请涉及微电流技术领域,具体提供一种微电流源系统。旨在解决现有微电流源技术存在的稳定性和精度较低的技术问题。为此,本申请的微电流源系统包括:电流源模块和控制模块;控制模块用于获取控制信号,并发送至电流源模块;电流源模块用于基于控制信号输出...
带隙基准电路、芯片及电子设备
本申请实施例提供一种带隙基准电路、芯片及电子设备,带隙基准电路包括:基准模块,基准模块用于产生第一正温度系数电流、第二正温度系数电流以及负温度系数电压,第一正温度系数电流与第二正温度系数电流的比值等于预设比值;电流控制模块,电流控制模块用于...
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