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  • 本发明公开了一种挤压机动梁和挤压杆自适应迭代学习协同控制方法,涉及多智能体自适应迭代学习协同控制技术领域,包括以下步骤:构建动梁和挤压杆的动力学模型;确定控制目标;根据控制目标确定位置误差跟踪系统,基于自适应迭代学习控制理论,设计控制器与参...
  • 本申请提供一种车辆NVH分区控制方法、系统、电子设备及存储介质,该方法包括获取增程器的初始工作点集合,初始工作点集合中包括多个初始工作点,基于各初始工作点进行整车NVH试验,以采集各初始工作点下车内多个区域的噪声数据,根据不同NVH优化目标...
  • 本发明公开一种基于大数据的智慧楼宇管理系统及方法,涉及大数据分析应用技术领域;包括:步骤1:从楼宇内的各类传感器、控制器设备中实时采集数据,步骤2:采用大数据处理方法,对采集到的数据进行预处理,并运用机器学习算法对预处理后的数据进行深度分析...
  • 本公开提供了一种集卡遥控方法和集卡遥控系统。本公开一实施例的集卡遥控方法中,域控制器接收并解析来自遥控器的遥控消息以获得控制指令,在确认该遥控器与自身关联后域控制器根据该控制指令开启或关闭集卡的自动驾驶功能或紧急制动功能。本公开实施例能够实...
  • 本申请实施例提供一种基于负载无人机的驱鸟控制方法、装置及无人机驱鸟系统,涉及无人机技术领域。该方法包括:在确定驱鸟对象在电力设备设施上的停留时间大于预设时长时,获取至少一个目标云台摄像设备的中心夹角;中心夹角表征目标云台摄像设备与驱鸟对象的...
  • 本发明属于智能无人集群系统控制领域,具体涉及一种智能无人集群系统最优二部协同控制方法;该方法包括:根据无人集群系统中无人机间的互联关系确定系统的拓扑结构;基于系统的拓扑结构,每个无人机智能体向其邻居智能体发送自身的状态信息,并计算每个无人机...
  • 本发明公开了一种基于深度学习的智慧农业系统,属于智慧农业技术领域,系统包括:环境监测单元,用于对农作物所在农业大棚的环境进行监测;农作物图像采集单元,用于对种植区域的农作物植株进行图像采集;识别单元,用于对采集的植株图片进行健康状态识别,所...
  • 本发明申请提供了一种家电用电的调控方法、装置、系统及介质,方法包括:获取用电期望参数、绿电修正供电时段参数和家电用电特性;根据所述用电期望参数和绿电修正供电时段参数,对所述家电用电特性进行分析,并通过多目标优化算法,确定家电的最佳用电时段,...
  • 本发明公开了一种基于物联网的冰雪运动装备智能监测系统,涉及物联网及多交叉融合技术领域,含传感器、数据处理、通信、存储和用户终端交互模块,传感器模块集成多模态融合传感器,用复合公式确定运动姿态,数据处理采用边缘与云计算结合,用算法优化评估和预...
  • 本发明公开了一种微型超高速数据采集仪的数据采集同步方法,包括步骤S1:进行单模组工作模式;步骤S2:进行多模组分布式组网模式;步骤S3:进行多模组集中式组网模式;步骤S4:进行多整机分布式组网模式;步骤S5:进行多整机分布式组网模式。本发明...
  • 本发明提供一种基于神经动力学优化算法求解微电网经济调度问题的FPGA电路及方法;所述FPGA电路包括顶层模块;所述顶层模块包括龙格库塔控制模块、状态控制模块、计数模块;所述龙格库塔控制模块包括G模块和至少一个龙格库塔模块LGKTi;所述G模...
  • 本申请公开了一种三机同步的方法及其系统,其中三机同步的方法包括以下步骤:检测外部频标是否正常;若外部频标信号异常,则三机同时切换到内部频标;三机同时切换到内部频标后,三机进行内部频标信号传输;根据左右机发送来的各自内部频标信号对左右机的内部...
  • 本发明公开了一种数控铣削加工过程表面残余应力主动调控方法,通过对工艺参数与表面残余应力数据进行极差分析,衡量不同工艺参数对表面残余应力的影响程度大小,识别出针对表面残余应力控制的关键因素作为控制对象;当表面残余应力监测值超出预期范围,以当前...
  • 本发明公开了一种分布式异构混合车间调度问题的优化方法,属于分布式混合流水车间调度技术领域;所述方法包括:S1、建立分布式异构混合车间调度问题的混合整数线性规划模型并对模型设置约束;S2、利用Q学习的超启发算法求解分布式异构混合车间调度问题的...
  • 本发明涉及智能制造与物联网监控技术领域,公开了一种基于物联网的汽车生产线智能夹具监控方法及系统,其中,方法包括:基于维诺图划分计算区域;实时监测夹具状态;基于数据重要性索引筛选关键数据;在云端构建三角网;使用长短时记忆网络进行位置偏移预测监...
  • 本发明涉及太阳能集热器生产,具体地说,涉及一种太阳能集热器全自动流水线效率提升系统,其包括工序分析单元、调度优化单元以及工序调度单元,本发明通过工序分析单元深度分析工序,确定各工序加工时间范围、所需设备详情、可并行及先后顺序关系,以数据结构...
  • 本发明公开了一种面向工业大数据的在线实时故障诊断与预测维护平台,具体涉及故障监测技术领域,用于解决现有的机器学习模型在实际工业应用过程中可能出现预测输出不一致的现象;该平台通过采集并记录来自多源工业设备的实时监测数据,经预处理后利用多种预先...
  • 本发明涉及能源汽车诊断刷写技术领域,具体公开一种基于新能源汽车队列和并行刷写的混合方法和装置,该方法包括:在全双工网络模式下,由诊断仪或数采终端设备按着队列顺序向整车数据单元传输刷写数据或文件包;在所述整车数据单元中多个物理相对独立的区域存...
  • 本发明涉及整车测试技术领域,具体公开一种基于整车在环仿真测试的V2X测试系统,包括:被测V2X设备和传感器,安装在被测车辆上,被测车辆为智能网联车辆;V2X测试环境,包括虚拟仿真环境和负载仿真环境;虚拟仿真环境用于为被测对象提供虚拟仿真场景...
  • 本发明涉及水下航行器技术领域,具体涉及一种水下航行器多模态自适应控制方法及系统,包括监测模块,用于监测水下航行器实时航行路径;绘制模块,用于接收监测模块运行监测到的水下航行器实时航行路径,应用水下航行器实时航行路径绘制水下航行器航行路径模型...
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