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最新专利技术
  • 一种水下航行器多模态自适应控制方法及系统
    一种水下航行器多模态自适应控制方法及系统_武汉船舶职业技术学院_202510200317.8
    本发明涉及水下航行器技术领域，具体涉及一种水下航行器多模态自适应控制方法及系统，包括监测模块，用于监测水下航行器实时航行路径；绘制模块，用于接收监测模块运行监测到的水下航行器实时航行路径，应用水下航行器实时航行路径绘制水下航行器航行路径模型...
    2026-02-09
  • 一种基于随机非线性模型预测控制的无人船动态避障控制系统及其方法
    一种基于随机非线性模型预测控制的无人船动态避障控制系统及其方法_天津大学_202510203098.9
    本发明公开一种基于随机非线性模型预测控制的无人船动态避障控制系统及其方法，针对无人船在复杂障碍物环境中的动态避障问题，采用规划层和控制层的控制结构。规划层基于随机非线性模型预测控制技术，首先对无人船和其在航行过程中所遭遇的动态障碍物进行了随...
    2026-02-09
  • 一种无模型无人水下航行器轨迹跟踪方法及系统
    一种无模型无人水下航行器轨迹跟踪方法及系统_湖南大学_202510204196.4
    本发明公开了一种无模型无人水下航行器轨迹跟踪方法及系统，其包括：步骤1，根据给定的期望轨迹及测量得到的无人水下航行器位姿，计算跟踪误差及跟踪误差变化率，构造非线性非奇异终端滑模面；步骤2，根据无人水下航行器位姿、速度及期望轨迹，计算动态回归...
    2026-02-09
  • 基于改进BugFlood算法的机器人全局路径规划方法及系统
    基于改进BugFlood算法的机器人全局路径规划方法及系统_山东大学_202510205327.0
    本发明公开了一种基于改进BugFlood算法的机器人全局路径规划方法及系统，方法包括：初始化参数并载入地图信息；对地图图像中的障碍物区域进行形态学膨胀处理，提取每个障碍物的关键点信息；判断机器人当前规划路径是否与地图上的障碍物发生碰撞：若是...
    2026-02-09
  • 一种多无人机编队分布式优化容错控制方法及系统
    一种多无人机编队分布式优化容错控制方法及系统_山东航空学院_202510202778.9
    本发明涉及无人机编队控制技术领域，提供了一种多无人机编队分布式优化容错控制方法及系统，方法包括以下步骤：预先构建无人机编队故障时的非线性动力学模型；预先建立分布式无人机通信拓扑结构；在无人机编队故障时，确定当前无人机控制输入，当前编队中无人...
    2026-02-09
  • 基于太阳能辅助充电的无人机对地速度调整方法及系统
    基于太阳能辅助充电的无人机对地速度调整方法及系统_常熟理工学院_202510203021.1
    本发明公开了一种基于太阳能辅助充电的无人机对地速度调整方法及系统，包括：获取风速及无人机参数信息；根据风速、无人机最大速度、无人机到悬停点的距离和阳光直射空洞，划分不同的场景，计算不同场景下UAV向传感器进行抵近飞行和悬停直至数据传输完毕所...
    2026-02-09
  • 一种融合改进APF算法和改进RRT算法的无人机路径规划方法
    一种融合改进APF算法和改进RRT算法的无人机路径规划方法_中电莱斯信息系统有限公司_202510204223.8
    本发明属于路径规划领域，公开了一种融合改进APF算法和改进RRT算法的无人机路径规划方法，步骤包括步骤1通过改进APF算法建立基于无人机和障碍物空间位置的斥力函数构建斥力势场；步骤2通过改进APF算法建立基于目标位置的引力函数构建引力势场；...
    2026-02-09
  • 分布式电推进飞机横航向模型预测控制方法及系统
    分布式电推进飞机横航向模型预测控制方法及系统_西安交通大学_202510204793.7
    本发明提供分布式电推进飞机横航向模型预测控制方法及系统，包括：对分布式电推进飞机，完成六自由度线性状态空间建模并获取飞机气动参数，构建包含多推进器的飞行动力学模型；多推进器的飞行动力学模型下，根据飞行任务指令及飞机当前位置、速度的状态变量，...
    2026-02-09
  • 基于分布式存储系统的无人机飞行数据调度方法
    基于分布式存储系统的无人机飞行数据调度方法_北京涵鑫盛科技有限公司_202510204584.2
    本发明涉及无人机飞行数据调度技术领域，公开了基于分布式存储系统的无人机飞行数据调度方法，包括以下步骤：S1、无人机节点采集飞行数据并存储于本地存储器中；S2、通过区块链网络实现数据的一致性和同步管理，验证上传数据在多个节点间的有效性；S3、...
    2026-02-09
  • 湿度控制装置及粉扑收纳盒
    湿度控制装置及粉扑收纳盒_深圳市全智芯科技有限公司_202510204663.3
    本发明公开了一种湿度控制装置及粉扑收纳盒，涉及湿度调节技术领域，其中，湿度控制装置包括：加湿装置；烘干装置；主控电路，主控电路分别与加湿装置的受控端和烘干装置的受控端连接；湿度检测组件，湿度检测组件的输出端与主控电路电连接，湿度检测组件用于...
    2026-02-09
  • 温度管理装置、温度管理方法及电子设备
    温度管理装置、温度管理方法及电子设备_京东方科技集团股份有限公司_202510205715.9
    本申请涉及温度控制技术领域，具体涉及一种温度管理装置、温度管理方法及电子设备，旨在解决如何实现电子器件更为灵活、可靠、稳定的温度管理的技术问题。为此目的，本申请实施例的温度管理装置包括数据采集模块、温度预测模块和温度管理模块。数据采集模块被...
    2026-02-09
  • 冷热数据分流方法、装置、设备及存储介质
    冷热数据分流方法、装置、设备及存储介质_中电云计算技术有限公司_202510205273.8
    本公开涉及一种冷热数据分流方法、装置、设备及存储介质。本公开通过在目标数据集对应的多版本元数据包含的多个数据存储区间中，识别存在存储空间重叠的目标存储区间；针对每个目标存储区间，获取目标存储区间的重叠次数以及获取目标存储区间内的目标数据的写...
    2026-02-09
  • GPGPU线程束调度方法、装置、设备及介质
    GPGPU线程束调度方法、装置、设备及介质_山东浪潮科学研究院有限公司_202510202425.9
    本申请公开了一种GPGPU线程束调度方法、装置、设备及介质，涉及计算机技术领域，应用于GPGPU，包括：若根据指令流水线中当前线程束的译码后指令确定当前线程束不为访存类型线程束，则控制当前线程束进入指令流水线的执行阶段；若确定为访存类型线程...
    2026-02-09
  • 多卡片存储空间的共享方法、装置、电子设备及存储介质
    多卡片存储空间的共享方法、装置、电子设备及存储介质_北京紫光青藤微系统有限公司_202510202322.2
    本公开实施例涉及一种多卡片存储空间的共享方法、装置、电子设备及存储介质，方法包括：第一COS响应于接收到第一应用发送的存储空间调整请求，对存储空间调整请求进行校验；在存储空间调整请求校验通过的情况下，将存储空间调整请求和第一COS的第一CO...
    2026-02-09
  • 一种巡查服务状态并实现自启的方法和系统
    一种巡查服务状态并实现自启的方法和系统_浪潮卓数大数据产业发展有限公司_202510201323.5
    本发明公开了一种巡查服务状态并实现自启的方法和系统，属于信息系统技术领域，包括检测模块、自启模块、故障信息保留模块；该方法的实现包括以下步骤：配置各服务器部署内容，配置检测模块脚本、自启模块脚本以及故障信息保留模块脚本；设置服务器定时任务，...
    2026-02-09
  • 一种基于大模型的智能问答方法、系统、终端及存储介质
    一种基于大模型的智能问答方法、系统、终端及存储介质_浪潮云信息技术股份公司_202510205321.3
    本发明涉及人工智能技术领域，具体提供一种基于大模型的智能问答方法、系统、终端及存储介质，包括：获取目标问题，分词并转为特征向量，同时用标注安全状况的历史问题训练文本分类模型，输入当前问题特征向量得安全状况及概率。依概率和阈值判断安全，未通过...
    2026-02-09
  • 电子绘本的生成方法及装置、存储介质、计算机设备
    电子绘本的生成方法及装置、存储介质、计算机设备_北京易真学思教育科技有限公司_202510202480.8
    本申请公开了一种电子绘本的生成方法及装置、存储介质、计算机设备，该方法包括：获取第一用户输入数据，根据所述第一用户输入数据，得到目标故事文本，并对所述目标故事文本进行文本切分，得到多个子文本；对于每个子文本，对所述子文本进行文本解析，得到目...
    2026-02-09
  • 一种半球谐振陀螺的谐振子特征参数辨识方法
    一种半球谐振陀螺的谐振子特征参数辨识方法_哈尔滨工业大学_202510202934.1
    一种半球谐振陀螺的谐振子特征参数辨识方法，它属于惯性器件技术领域。本发明的目的是为解决传统识别谐振子特征参数的方法耗时长的问题。本发明方法具体为：步骤一、根据半球谐振陀螺的基本控制方程，分别得到施加幅度控制时的幅度控制力以及施加正交控制时的...
    2026-02-09
  • 基于SOGI-FLL的振荡频率提取方法及系统
    基于SOGI-FLL的振荡频率提取方法及系统_西安交通大学_202510204819.8
    本发明公开了一种基于SOGI‑FLL的振荡频率提取方法，属于电力电子技术领域，该方法首先对振荡信号滤除直流分量，获取信号的交流分量；根据得到的振荡波形交流分量进行实时采样检测，提取振荡波形的幅值；利用交流分量幅值对系统进行稳定性判断，设置算...
    2026-02-09
  • 机器人故障监测方法、电子设备及计算机可读存储介质
    机器人故障监测方法、电子设备及计算机可读存储介质_赛力斯汽车有限公司_202510201896.8
    本申请涉及机器人技术领域，公开了一种机器人故障监测方法、电子设备及存储介质，方法包括：获取机器人运行过程中历史时段的历史运行参数；对历史运行参数进行处理以得到历史运行参数的异常概率，并在异常概率大于预设概率时确定历史运行参数为异常参数，并建...
    2026-02-09
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