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  • 本发明提供一种无动力返回高速飞行器定点着陆自主控制方法,包括姿态角控制器、下沉率控制器、速度控制器、横侧向控制器;所述姿态角控制器包括俯仰角控制回路、偏航角控制回路、滚转角控制回路;所述俯仰角回路生成俯仰角速率指令Qc...
  • 本发明涉及一种无人机智能货箱系统,包括:无人机承重模块,用于获取无人机与货箱之间的接口强度,并计算接口的应力水平,当应力水平满足应力条件时,则获取配送任务;无人机路径规划模块,用于将配送任务结合运行环境的二维栅格地图,确定飞行规划路径;无人...
  • 本发明涉及了一种飞行器姿态控制方法、系统、设备及介质,一种飞行器姿态控制方法,用于宽域无动力飞行器的姿态控制,包括:S101使用MPC做为姿态控制器;S102简化的状态空间作为所述姿态控制器的所需的状态空间模型S103获取扩张状态观测器观测...
  • 本发明涉及一种土鸡养殖环境智能调控方法及系统,涉及环境智能调控技术领域,方法包括:获取土鸡育雏期的热量需求和当前温度,根据热量需求,确定土鸡育雏期的目标温度,对当前温度进行调整,直至到达目标温度;获取土鸡成长期中不同历史时刻的环境参数值、生...
  • 本发明提供一种电容摇杆装置,包括外壳、底座、摇杆组件、摆动组件以及位置检测组件;其中,外壳安装于底座上并在外壳与底座之间形成活动空间;摆动组件可转动的安装于活动空间内,摇杆组件的底端设置于活动空间内并抵接于底座上,摇杆组件的顶端依次穿过摆动...
  • 本发明提供一种电容摇杆装置,包括外壳、底座、摇杆组件、摆动组件及位置检测组件;外壳安装于底座上并在外壳与底座之间形成活动空间,外壳边沿开设有限位凹槽;摆动组件设于活动空间内并可转动的安装于底座上,且摆动组件边沿与限位凹槽转动接触;摇杆组件底...
  • 本发明提供了一种流程图节点的添加显示方法、系统、设备及介质,属于计算机技术领域。所述方法包括:初始化画布,通过创建数组进行节点数据初始化,并定义画布的状态变量;采用拖拽添加模式或点击添加模式在画布中添加节点;获取流程图信息,并读取节点的坐标...
  • 本发明公开了一种多级联流行度预测方法,包括以下步骤:S01、建立多个服务节点链接,生成流行度获取窗口,以识别调用量最多的服务节点,并将该调用量最多的服务节点进行收录,得到服务抽取组;S02、根据所述服务抽取组,构建所述流行信息图谱;S03、...
  • 本发明公开了一种服务器远程管理系统,通过资源分配与优化模块,利用预定义公式根据服务器实时负载和性能需求动态调整资源,避免了资源过度或不足分配,提升了资源利用率,智能监控模块实时监测服务器状态,并将数据输入优化公式,实现快速响应和策略调整,提...
  • 本公开实施例涉及一种日志服务识别方法、装置、设备及介质,其中该方法应用于日志管理平台,日志管理平台包括应用程序对应的多个服务节点,多个服务节点分别与同一个管理节点连接,包括:获取每个服务节点的服务日志特征库;获取管理节点的管理日志特征库;将...
  • 本公开实施例涉及一种日志采集方法、装置、设备及介质,涉及数据处理技术领域,其中该方法包括:获取目标应用程序对应的待采集日志和预构建的日志特征库;基于待采集日志和日志特征库进行对比计算,判断待采集日志是否属于日志类别;在待采集日志属于日志类别...
  • 本申请涉及计算机领域,尤其涉及一种数据处理方法、装置、存储介质以及计算机程序产品。该方法能够快速、高效的完成数据统计。该方法包括:获取日志数据;将第一目标信息项的内容划分为p个类型;其中,若第一目标信息项为用于按照预设分类方式进行分类的信息...
  • 本发明公开了一种基于短时傅里叶变换与slant变换的信号降噪方法和装置,涉及信号处理技术领域,包括:获取原信号,通过预设的窗函数对原信号滑动分割加权,确定目标原信号长度和多帧加权信号片段;采用各加权信号片段分别进行Slant变换,得到对应的...
  • 本发明公开了一种基于TM‑01数据的双分支网络土壤水分反演方法,涉及土壤水分遥感反演技术领域,基本步骤为:将TM‑01卫星数据与SMAP卫星土壤水分产品数据进行时间和空间上的匹配;对匹配后的训练样本和验证样本进行归一化和质量控制;利用XGB...
  • 本发明公开一种基于动量对比网络的单细胞质谱特征分类方法及其系统。首先将待测的质谱数据进行预处理,再将数据根据自身标签构建查询样本、正样本和负样本队列形式分别输入编码器网络1、编码器网络2,其中编码器网络2通过动量更新,编码器网络1、编码器网...
  • 本发明提供一种单晶硅组件性能确定方法、装置、设备及存储介质,涉及电池组技术领域。该方法包括:从历史数据库中获取多个单晶硅组件数据集;通过聚类算法将多个单晶硅组件数据集进行聚类,得到多个聚类簇,并根据每个单晶硅组件数据集所属的聚类簇确定每个单...
  • 本发明涉及一种网络舆情态势分析方法及系统,包括了从目标数据源获取舆情数据,对舆情数据进行清洗后提取舆情数据的特征,采用预设滑动距离滑动窗口的方式获取舆情数据的子集;获取成为簇的最小值;计算当前子集的重排序不相似矩阵,基于所述最小值提取当前子...
  • 本发明涉及故障诊断技术领域,尤其涉及一种基于IHO‑KELM的模拟电路故障诊断方法,包括采集模拟电路不同故障模式下电压值,构建统计特征集;利用KPCA对马氏距离进行加权,构建融合特征;利用IHO算法对KELM网络的正则化系数C和核函数参数g...
  • 本申请提供一种处理器程序验签方法、相关设备及计算机可读存储介质,应用于计算机技术领域,该方法应用于片上系统,该片上系统包括总线监听模块、至少一个主处理器以及至少一个协处理器,以各主处理器以及各协处理器中需要验签的处理器中的任意一个为目标处理...
  • 本发明提供了一种偏压隧道衬砌裂损性能分析方法及系统。该方法包括对隧道施工区域围岩进行详细的地质勘察,获取围岩的岩性、应力分布、变形特性及裂缝发展情况,并根据围岩的特性进行等级划分。基于围岩等级,选择适当的初期支护和二次衬砌设计方案,采用喷射...
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