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  • 一种应用于输、配电线路的长续航无人机智能巡检方法,包括路径规划、故障识别、模型更新及数据传输,具体包括以下步骤:S1、考虑无人机的位置信息、数量信息、续航能力,以无人机巡检时间和巡检总路程为目标函数,构建路径规划模型,采用MOPFA算法对上...
  • 一种基于改进人工蜂群算法的无人机三维路径规划方法,包括以下步骤:S1、在无人机上安装GPS模块和高清摄像头来实时发送无人机的位置和环境信息,基于采集的位置和环境信息建立该区域的三维飞行模型;S2、再根据无人机的实时位置信息来判断无人机在三维...
  • 本发明涉及一种基于预览控制的自主水下航行器海底地形跟踪方法,包括以下步骤:建立自主水下航行器在垂直平面的轨迹跟踪误差模型;利用声呐获得前方海床地形数据,将其转化为对自主水下航行器未来扰动的描述,并作为预览补偿扩充到轨迹跟踪误差模型中;针对扩...
  • 本发明公开了一种多目标传感器数据采集的无人机功率控制方法及系统,包括:若无人采集多目标传感器数据时,获取无人机参数;计算无人机从传感器m到传感器m+1飞行的各个方式中的飞行时间,飞行时间的计算以该飞行方式满足回传数据Dm
  • 本发明公开了一种无人飞行器飞行轨迹生成方法,涉及无人飞行器技术领域,包括:输入飞行器的初始信息及飞行器的运动约束条件;基于深度学习智能算法对飞行器的飞行轨迹进行建模,得到初步飞行轨迹;根据飞行器的运动约束条件及环境信息,建立飞行轨迹优化模型...
  • 本发明属于计量仪器技术领域,更具体的说是一种适用于小流量调节的水流量标定系统。包括流量发生和调节装置、恒定流量的维持装置和流量检测装置,所述流量发生和调节装置用于实现系统水流量供给和循环,保持上水箱水位池和下水箱水位池液面恒定,实现装置内水...
  • 本申请提供了一种流量控制方法、装置、水处理设备和存储介质,该方法应用于水处理设备领域,该方法包括:获取水处理设备进水口处在预设时长内的进水流量;将进水流量和预设的流量阈值进行对比,以确定水处理设备的用水负载等级;若用水负载等级为干预负载等级...
  • 本发明涉及基于模糊控制算法的回转窑温度控制方法及系统,获取回转窑运行期间的球团温度、火焰中心温度、窑壁温度、输煤风流量、助燃风流量、煤气进气流量、煤气进气压力和链篦机的速度作为输入变量,以煤粉的调整量作为输出变量,并进行预处理;确定输入变量...
  • 本申请提供一种带隙基准电压源电路,包括启动电路、核心电路及电流补偿电路。核心电路包括第一NMOS管、第一和第二三极管、第一运放、第一至第三电阻及补偿电阻,第一NMOS管的漏极接入电源,源极与第一电阻的第一端、第一三极管的基极及第二三极管的集...
  • 本申请公开了基于张量分解的图卷积网络的运动想象识别方法和系统,方法包括采集被试者执行运动想象任务时的脑电数据;基于脑电数据提取时间特征矩阵;对脑电数据进行TT张量分解获得通道因子矩阵;基于通道因子矩阵通过确定皮尔逊系数得到通道相关矩阵;将时...
  • 本发明涉及均衡器优化技术领域,提供了一种智能均衡器优化方法,包括:S1:实现均衡器配置保护机制,对输入的均衡器参数进行实时监测和限制,建立参数组合风险评估模型以计算出风险系数,当所述风险系数超过预设阈值时触发保护机制;S2:实现自适应参数均...
  • 本发明公开了一种面向SAAS的网约车组件依赖管理方法及系统;本发明涉及网约车技术领域;读取Monorepo根目录下的pnpm‑workspace.yaml文件和package.json文件,识别并加载全局依赖和脚本;根据配置,创建或验证Mo...
  • 本发明涉及数据处理领域,具体涉及一种软件工程项目生命周期预测方法及系统。一种软件工程项目生命周期预测系统,包括:项目进度数据获取模块、任务依赖关系图获取模块和生命周期预测模块。本发明通过结合已完成任务和未完成任务对应的项目进度数据来对软件工...
  • 本发明涉及动态资源分配技术领域,具体为基于动态负载调整的智算中心资源分配方法及系统,包括以下步骤:在云计算环境中,收集资源使用数据并动态调整支持向量机的参数,以优化资源分配,通过模拟运行和效率评估,更新模型以提高性能和资源使用效率,利用滑动...
  • 本发明涉及内存管理技术领域,特别涉及一种CPU‑GPU异构系统工作负载动态分配方法与系统。该CPU‑GPU异构系统工作负载动态分配方法,CPU对任务数据进行初步的解析和预处理,提取任务的关键特征信息,判断任务类型;FPGA芯片实现PSO算法...
  • 本发明涉及测量技术领域,提供了一种基于FPGA的微型显示器延迟测量设备。该设备由输出、检测、处理模块构成。处理模块含运算与信号发生单元,前者能算电信号时间差,后者产生可变频率脉冲电信号。检测模块将光信号转为电信号,经降噪滤波输出;输出模块负...
  • 本发明提供一种代码扫描处理方法、装置、电子设备及存储介质,所述方法包括:获取待扫描代码文件,并确定所述待扫描代码文件的代码类型;基于所述待扫描代码文件的代码类型,调取与所述代码类型相匹配的代码扫描策略对所述待扫描代码文件进行扫描处理,得到所...
  • 本发明公开了一种数据库兼容性测试方法和系统,通过定义多维数组,能结构化地存储来自不同数据库系统、测试场景及兼容性指标的数据,涵盖数据完整性、一致性、事务处理和查询性能等关键指标,确保测试全面且系统,构建包含多个数据库实例的丛集,并配置相同测...
  • 本发明涉及一种通过单总线协议实现寻线功能的跳线,由主控配线装置、跳线本体以及从控配线装置组成;主控配线装置包括电源、主控MCU、数码管、LED灯、下载接口以及调试接口,数码管采用模块化的数码管,通过I2C协议与主控MCU通讯并被控制以显示相...
  • 本发明公开了一种运维行业基于大模型的多轮问答方法及系统,属于大模型微调技术领域,该方法的实现包括输入模块、多轮问答模块、NL2SQL模块以及输出模块,输入模块负责获取用户提问问题的文本内容,包括语音输入、文字输入;多轮问答模块负责将输入模块...
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