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  • 本发明公开一种用于供水管道的不停水健康检测系统,机器人通过线缆与外部电源、上位机相连,采用模块化管状结构,其搭载有传感器组、电磁发生器和动力机构,传感器组用于采集管道内部的图像信息、声音信息以及机器人自身的姿态信息,动力机构用于驱动机器人在...
  • 本发明公开了一种用于实现智能过滤断裂带水热型地热抽采水与回灌水的管理系统,包括:流体动态感知系统用于对过滤系统的过滤线路进行实时监测,获得流体多元数据,对流体多元数据进行转化后传输至信号融合转换系统;信号融合转换系统用于根据转化后的流体多元...
  • 本公开提供了一种基于运动匹配因子在线聚类的鲁棒行人自主导航方法。步骤S1:利用陀螺仪敏感角速度模值确定备选融合时刻;步骤S2:采用刚体旋转模型对不同动态下足部落地运动状态进行统一描述,以构建足部运动学模型;步骤S3:在Kalman滤波框架下...
  • 本发明公开一种MSG温压一体传感器及其组装方法,包括上壳体为电气连接件;信号传输结构包括下壳体、温压测量组件和外部螺纹连接件,温压测量组件设置在下壳体内并与外部螺纹连接件固定连接,温压测量组件包括金属支架,设置在下壳体底端形成安装腔室,PC...
  • 本发明提供一种一体化集成接近‑接触全范围感知传感器及控制方法,涉及手术机器人感知技术领域,该传感器包括超声传感器、电容传感器以及摩擦电触觉传感器。其中超声传感器,用于实现第一距离范围内的接近感知;电容传感器,用于实现第二距离范围内的接近感知...
  • 本发明属于山羊称重及体尺测量技术领域,公开了一种山羊称重和体尺测量的自动化装置及系统,包括防护外壳,设置有入口通道门和出口通道门,以将防护外壳内部分隔为入口缓冲区、测量区和出口缓冲区;入口缓冲区内设置有第一耳标识别器,测量区内设置有传感器模...
  • 本发明提供一种承压阀门性能检测装置,包括测试台,测试台的顶部固定设置有圆形的下封堵板,下封堵板上居中设置有进气管,下封堵板的外侧设置有夹持机构,下封堵板的上方设置有与其相对应的上封堵板,上封堵板的顶部固定设置有支板,支板上设置有驱动其上下移...
  • 本发明公开一种用于药学试验分析的药液取药装置,包括:储液桶;储液桶为中空圆筒,内部下端对称设置搅拌机构,储液桶上端活动连接盖体;盖体上端中部方槽安装电机,方槽两侧分别开设通孔转动连接螺杆,并且方槽外周阵列开设三个圆孔连接取样桶;盖体上端两侧...
  • 本申请属于飞行器进排气道强度试验设计技术领域,具体涉及一种飞行器进排气道强度试验内压加载装置,包括仿形气囊、气囊固定端板、法向膨胀约束杆;仿形气囊一端伸入到进排气道内,另一端露出在进排气道的自由端外,该端安装有充气管道、排气管道;气囊固定端...
  • 本发明公开了一种石灰窑烟气的CO2捕集装置及CO2吸收剂吸收能力测试方法,属于二氧化碳捕集利用领域,该方法包括以下步骤:在CO2捕集装置的反应器中配置吸收剂;向所述吸收剂中持...
  • 本发明公开一种玻璃盖板双面检测装置,包括工作台,所述工作台的上方和下方均设置用于检测的工业相机,所述工作台的中部设置用于放置玻璃盖板的通槽,所述的通槽将工作台的上表面和下表面贯通,通槽和工作台外侧壁之间形成通槽的侧壁,通槽的两侧侧壁上均设置...
  • 本发明公开了一种原位高温X射线偶联系统,包括X射线衍射单元、X射线成像单元、原位高温测试单元,所述X射线衍射单元、X射线成像单元呈十字交叉排布,所述原位高温测试单元位于所述十字交叉点,所述X射线衍射单元、X射线成像单元均设有出射端和接收端。...
  • 本发明公开了一种适用于多场耦合下商业电池的原位X射线测试系统,包括多场原位反应装置、X射线装置,所述X射线装置包括X射线源、探测器、样品支架,所述样品支架与多场原位反应装置相连,所述X射线源、多场原位反应装置、探测器轴线同轴。本发明中,通过...
  • 本申请公开一种用于胶体金体外诊断试纸的检测装置,包括:检测箱,检测箱设置有供体外诊断试纸盒插入的窗口;检测支撑,检测支撑设置于检测箱内,检测支撑设置有容纳体外诊断试纸盒的检测空间;单色光发射器,单色光发射器设置于检测箱,单色光发射器朝向检测...
  • 本发明公开了一种基于TurboID邻近标记技术鉴定水稻胚乳内互作蛋白的方法,属于生物技术领域。所述方法包括:首先将目的蛋白与TurboID生物素连接酶形成融合蛋白,构建稳定表达融合蛋白的转基因水稻植株;再将转基因植株开花后7‑9天的发育种子...
  • 本发明提供一种线路残压智能检测方法及配电终端,涉及电信号技术领域,方法包括:采集线路的电压信号;使用带通滤波器对电压信号进行降噪处理,得到降噪电压信号;提取降噪电压信号的频率特征和幅值特征,其中,幅值特征包括低频分量幅值特征以及高频分量幅值...
  • 本发明涉及一种具有双层感应线圈的MEMS磁通门传感器及其制造方法,该MEMS磁通门传感器由一组对称分布的单层激励线圈、一组双层感应线圈和一个闭环磁芯组成,其核心在于晶圆级双层感应线圈结构的设计与实现。该制造方法包括:飞秒激光图形化磁芯;深反...
  • 本发明属于超导材料测量领域,公开了一种超导带材轴向应变下外场临界电流测试样品杆,包括:机械传动装置,蜗杆与左右旋梯形丝杆垂直,蜗轮与左右旋梯形丝杆的中部通过光轴键连接;轴向应变加载平台,螺母座分别旋入左右旋梯形丝杆的左螺纹部分和右螺纹部分,...
  • 本发明属于超导材料测量领域,公开了一种超导带材临界电流各向异性测试样品杆。该样品杆包括机械传动装置、样品安装平台、霍尔传感器和电信号传输装置;机械传动装置包括蜗杆蜗轮传动组、直齿轮组和传动轴,传动轴垂直连接在蜗轮和直齿轮组之间;样品安装平台...
  • 本发明公开了一种全深度地层扫描的电磁发射控制系统,包括:电磁发射装置、电磁接收装置以及闭环控制装置;电磁发射装置与闭环控制装置连接,用于根据闭环控制装置控制信号调节电流输入,进行阶梯式以及脉冲式的电磁发射;电磁接收装置与闭环控制装置连接,用...
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