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  • 本发明涉及一种机械臂末端套管机构、装置及方法,属于套管技术领域,解决了当前无法用机械臂进行套管的缺陷,包括环形的支撑板,所述支撑板沿径向滑动连接有多个内夹爪,多个内夹爪沿支撑板的环向分布,多个内夹爪内侧形成用于待套管的管道穿过的空间,所述内...
  • 本发明实施例公开了一种压力配重浮动Z轴装置,包括R轴机构、Z轴,R轴机构内设有与Z轴对应的轴腔,Z轴上端位于轴腔中,Z轴内设有吸附气道,轴腔内壁设有气浮出气孔和吸附进气孔,Z轴上设有与吸附进气孔对应的负压出气孔,R轴机构内设有正压气道和负压...
  • 本发明公开了一种压力可调的浮动Z轴装置,包括R轴机构、Z轴,R轴机构内设有与Z轴对应的轴腔,Z轴上端位于轴腔中,Z轴内设有吸附气道,轴腔内壁设有气浮出气孔和吸附进气孔,Z轴上设有与吸附进气孔对应的负压出气孔,R轴机构内设有正压气道和负压气道...
  • 本发明涉及木质板材加工技术领域,具体的是一种数控双端锯铣砂机及送料方法,通过设置中间支撑台,使得木质板材在双端锯铣砂机加工送料过程中对其中部进行支撑,从而避免加工时木质板材受自重影响朝向中部塌陷,提升整体加工精度。同时在上压料输送机构中,采...
  • 本发明涉及坩埚修坯技术领域,公开了一种石墨坩埚修坯设备,包括设备箱体,设备箱体内设有坩埚本体,所述设备箱体内设有压紧结构,设备箱体内设有磨削驱动机构,磨削驱动机构上设有下传动结构,设备箱体内设有调节机构,设备箱体上设有石墨膏挤出结构,设备箱...
  • 本发明涉及混凝土下料技术领域,具体为一种可除尘的混凝土下料装置,包括固定架,所述固定架上固定安装有搅拌筒,搅拌筒内部设置有搅拌装置,所述搅拌筒底部连接有倒锥形的连接部,连接部底端设置有出料口,出料口底端连接有输送组件,输送组件末端套设有除尘...
  • 本发明提供了一种玻璃管微细打孔装置,属于玻璃管加工技术领域,包括同步跟随组件、顶升组件和打孔组件,同步跟随组件能间歇式跟随玻璃管生产线移动,通过顶升组件能在移动中同时推顶多个玻璃管的一端上升,通过使用打孔组件可同时对顶升后的玻璃管进行加热打...
  • 本发明涉及折叠成型装置技术领域,具体的说是一种空气过滤器折叠成型装置,包括用于对空气过滤器原料进行折叠的一组折叠组件;固定梁与折叠组件连接,固定梁远离折叠组件一侧固定连接有控制杆;折叠组件连接在安装箱中部,折叠组件一侧设置有限位板;控制杆一...
  • 本发明属于机器人技术领域,具体的说是煤矿输送带智能拆解机器人,包括移动平台和拆解装置,移动平台带动拆解装置沿输送带移动,拆解装置用于对输送带进行拆解;还包括连接盒,所述连接盒滑动连接于移动平台底部,且连接盒中间部位开设有贯穿槽,连接盒相互靠...
  • 本申请提供一种电池在位检测电路、电池唤醒方法、装置及电动代步车,该电池在位检测电路包括:比较电路,用于接收待比较电压和参考电压,根据待比较电压和参考电压得到输出结果;光耦合电路,与比较电路的输出端连接,用于根据输出结果输出检测信号;控制器与...
  • 本申请提供了一种车云协同的车辆调控方法以及存储介质,涉及车辆控制技术领域,其中,该方法包括:获取目标车辆在预设单位历史时间段内历史运行数据;对历史运行数据进行工况特征识别,确定目标车辆在预设单位历史时间段的历史工况特征;根据目标车辆的历史工...
  • 本发明公开了一种稳定性高的金属模具运输装置,具体涉及运输装置技术领域,包括锂电车,所述锂电车后侧固定连接有托板,所述托板上端固定连接有底板,所述底板上端固定连接有C形外箱,所述C形外箱内表面左侧壁和内表面右侧壁共同固定安装有传输组件,所述底...
  • 本发明涉及智能驾驶技术领域,提供一种基于感知融合技术的车辆控制决策方法、装置及电子设备,该基于感知融合技术的车辆控制决策方法包括:通过至少两种互补传感器的数据融合获取本车的第一定位信息,互补传感器包括:惯性导航系统、视觉里程计、激光雷达里程...
  • 本申请涉及一种泊车路径处理方法、装置、电子设备及存储介质,其中,该方法,包括:获取车辆的初始泊车路径,并确定初始泊车路径中的圆弧曲线;将每个圆弧曲线处理成第一回旋曲线‑目标圆弧‑第二回旋曲线的组合,其中,第一回旋曲线的第一端点为圆弧曲线的第...
  • 本公开涉及一种区间反向自动闭塞方法、系统、设备和介质,所述区间反向自动闭塞方法包括以下步骤:构建区间反向自动闭塞原则;判定是否具备区间反向自动闭塞触发条件;基于所述区间反向自动闭塞原则,根据运用需求针对不同的站间动态设置改变反向闭塞模式,使...
  • 本申请涉及一种加强结构、后轮罩总成以及车辆,该加强结构应用于车辆,加强结构包括第一连接部和第三连接部;第一连接部用于连接后轮罩外板;第三连接部用于连接后轮罩内板,第三连接部和第一连接部的位置不同;其中,加强结构与后轮罩内板和后轮罩外板之间形...
  • 本发明提出一种飞机起落架拆装装置,属于航空设备技术领域,解决现有技术中起落架拆装设备难以满足现代航空维修领域对高效、精准、灵活拆装的要求的问题。包括车架,车架内侧设有移动架,移动架通过第一驱动装置驱动;车架上设有移动板,移动板通过第二驱动装...
  • 本发明提供了一种分瓣式大尺寸卫星整流罩,包括球头段、左复材曲线段、右复材曲线段、左复材直筒段以及右复材直筒段;所述左复材曲线段与右复材曲线段并列设置在所述球头段的后端,所述左复材直筒段与右复材直筒段分别设置在所述左复材曲线段与右复材曲线段的...
  • 本发明公开了一种热敷贴包装设备,本发明涉及热敷贴加工包装技术领域。该热敷贴包装设备,包括作业台、通过支杆固定连接在作业台上端面左部的支架以及设置于支架上的输送机构,作业台上端面右部滑动连接有T型电动滑座,T型电动滑座竖向段上端面设置有驱移机...
  • 本发明涉及货运或运输的传动装置技术,具体提供一种供应链管理物流输送用运输装置,其采用AGV智能车搭载升降架,其顶部安装传输带机,传输带机前端两侧配备翻转推进机构,翻转推进机构包括翻转架、折叠扭转件、摆推组件和翻转驱动机构,翻转架由固定架和翻...
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