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一种具有多抓取模式的软体机械手
本申请实施例提供一种具有多抓取模式的软体机械手,属于机器人技术领域,包括:主驱动单元、与驱动单元连接的抓取单元、柔性吸盘以及第一、二驱动泵;所述主驱动单元由两个舵机组成,通过卷线运动带动中间连接部实现弯曲或伸直形态;所述抓取单元包括中间连接...
一种具备抓附及脱附功能的机器爪
一种具备抓附及脱附功能的机器爪涉及机器爪控制技术领域。传统机器爪抓取机构普遍存在测距精度不足:依赖单一传感器易受环境干扰,导致抓取定位偏差;且缺乏力反馈:无法实时感知抓取力度,易造成目标物损坏或抓取失败;系统稳定性差:电源噪声、信号延迟等问...
扭矩测量系统、方法及可读存储介质
本发明提供了一种扭矩测量系统、方法及可读存储介质,包括用于与机器人柔性关节的第一弹性元件连接的扭矩测量装置,该装置包括第一电感型位置传感器、第二电感型位置传感器以及与这两个传感器均连接的数据处理单元;第一电感型位置传感器能够测量第一弹性元件...
机械手臂位置检测装置及检测方法
本发明提供了一种机械手臂位置检测装置及检测方法,包括:摄像元件,设于机械手臂上靠近末端执行器的部分且用于在所述末端执行器取放晶圆的过程中实时地采集检测图像;检测组件,用于识别所述检测图像中所述末端执行器的位置,以判断所述末端执行器位置是否异...
一种食品切割设备及切割方法
本发明提出一种食品切割设备及切割方法,包括机架,所述机架上设置有至少两组相互平行设置的模具转辊,每组模具转辊的周向均布置有多件切断刀,所述切断刀远离模具转辊的一端设置有多道切槽,多道切槽沿模具转辊的轴线方向依次设置,每道切槽均配置有用于导出...
车载移动氧舱系统及车辆
本发明属于车载制氧技术领域,公开了一种车载移动氧舱系统及车辆。车载移动氧舱系统包括空气压缩模块、氮氧分离模块和氧气输出组件。空气压缩模块设置在车辆的前舱引擎盖下方,空气压缩模块的输入端与外界连通,空气压缩模块包括空压机组。氮氧分离模块设置在...
一种肉类冷藏运输车
本发明涉及冷藏运输车技术领域,公开了一种肉类冷藏运输车,包括车身、车厢和制冷组件,车厢固定安装于车身上,制冷组件固定安装于车厢的内部顶端,车厢内安装有自动清理机构,自动清理机构包括:刮冰板、滑移套、连接杆、限位杆、传动辊、传动带、转接套和驱...
一种汽车密封条金属骨架、骨架加工装置及加工方法
本发明提供了一种汽车密封条金属骨架、骨架加工装置及加工方法,属于汽车密封条技术领域,汽车密封条金属骨架包括骨身和两个翅片。骨身具有多个第一波形部,多个所述第一波形部沿所述骨身的长度方向间隔设置,各个所述第一波形部均沿所述骨身的长度方向弯折;...
休眠检测方法、系统、电子设备及车辆
本申请涉及车辆技术领域,尤其涉及一种休眠检测方法、系统、电子设备及车辆。该方法包括:响应于休眠指令,控制所有的所述电子控制单元进入休眠状态;确定控制单元耗电量,所述控制单元耗电量表征所有的所述电子控制单元在单位时间内的耗电量;在所述控制单元...
一种电动装载机锁车控制系统及控制方法
本发明公开了一种电动装载机锁车控制系统及控制方法,涉及电动装载机电控系统领域,包括一键启机模块,所述一键启机模块电连接仪表操作模块、整车控制模块、电池系统模块以及整车电控模块;所述整车控制模块通过can线连接仪表操作模块、电池系统模块以及整...
一种电子液压制动系统和车辆
本申请实施例提供一种电子液压制动系统和车辆,涉及制动系统技术领域。电子液压制动系统包括电子稳定控制系统和两个主缸模块,电子液压制动系统的控制方法包括应对不同的故障的应对措施,各个故障可以按照应对措施归类。控制器在运行过程中根据不同的类别的故...
一种小型多模态复合控制地效飞行器及其控制方法
本发明属于地效飞行器领域,具体提供了一种小型多模态复合控制地效飞行器,包括机身主体,机身主体上具有升力主翼,升力主翼的前部设置有两个可倾转涵道引擎,两个浮筒分别固定连接设置在升力主翼的两侧,浮筒的尾部均连接设置有垂尾,垂尾后部可左右偏转的部...
一种用于卷烟包装机七号轮的烟包防烤焦装置及方法
本申请是关于一种用于卷烟包装机七号轮的烟包防烤焦装置及方法,其中,用于卷烟包装机七号轮的烟包防烤焦装置,包括:喷气隔热组件,固定在卷烟包装机的七号轮组件上,输出端用于向所述七号轮组件的上烙铁底面与烟包顶面之间的第一间隙和所述七号轮组件的下烙...
一种密封型破包式吨袋拆包机
本发明适用于拆包机技术领域,提供了一种密封型破包式吨袋拆包机,包括固定罩;所述固定罩的底部对称安装有两组支撑架。本发明提供的一种密封型破包式吨袋拆包机,通过设置有固定罩,固定罩与盖板配合使其内部形成密闭空间,从而使其在放料时灰尘保留在其内部...
一种用于钙粉生产的粉末输送装置及其输送方法
本发明属于钙粉输送技术领域,且公开了一种用于钙粉生产的粉末输送装置及其输送方法,包括输送筒、安装座、螺旋输送部以及进料漏斗,所述输送筒的内部固定套接有弹性薄管,所述弹性薄管的外侧套设有固定在输送筒中的支撑管。本发明通过利用转动组件、挤压管以...
一种建筑施工用吊运装置及其使用方法
本发明公开了一种建筑施工用吊运装置及其使用方法,涉及建筑施工吊运领域,包括吊运架,吊运架底部且沿其长度方向设置有两个吊轮,吊轮一侧连接有用于限制其沿吊运架长度方向移动的第一导向件,吊轮另一侧连接有用于驱动其移动的A驱动机构,吊运架中段底部对...
一种低碳型全地埋式污水处理系统及运维方法
本发明公开了一种低碳型全地埋式污水处理系统及运维方法,涉及污水处理技术领域。低碳型全地埋式污水处理系统,包括地下空间、无人运维模块、智能通风模块、智能照明模块和人员检测模块;智能通风模块包括进风井、排风井、被动式通风组件和主动式通风组件;智...
一种基于赤泥综合利用的水处理剂及其制备方法
本发明属于水处理剂技术领域,具体涉及一种基于赤泥综合利用的水处理剂及其制备方法。所述基于赤泥综合利用的水处理剂,其制备原料,按重量份计,包括赤泥95‑105份、白云石25‑35份、硅藻土10‑20份、聚丙烯酸钠5‑10份。本发明旨在通过组分...
一种造纸污水处理用絮凝剂及其制备方法
本发明属于絮凝剂技术领域,尤其涉及一种造纸污水处理用絮凝剂及其制备方法,一种造纸污水处理用絮凝剂,包括以下组分:木薯淀粉2‑8份、聚乙烯醇2‑5份、壳聚糖15‑18份、聚合氯化铝8‑12份、硫酸钾6‑8份、聚丙烯酰胺1‑2份、高岭土10‑1...
一种纳米硅钙浓缩液体、其制备方法及其应用
本发明公开了一种纳米硅钙浓缩液体、其制备方法及其应用,纳米硅钙浓缩液体,硅钙分别以SiO
2
及Ca
2+
的形式分散在水中;其中,SiO
2
与Ca
2+
的质量比例...
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