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  • 本发明公开了基于多模态感知的车辆制动控制方法、系统、装置及介质,方法包括:获取目标车辆的动力电池荷电状态、车辆速度、当前制动强度以及实时路况信息;对动力电池荷电状态、车辆速度、当前制动强度以及实时路况信息进行数据融合,得到多模态感知时序数据...
  • 本公开提供了轨迹规划方法、装置、电子设备以及自动驾驶车辆,涉及人工智能技术领域,尤其涉及自动驾驶技术领域。该轨迹规划方法的具体实现方案为:在目标车辆行驶期间,获取当前时段的行驶环境信息、障碍物在历史时段的第一预期运动轨迹与实际运动轨迹;其中...
  • 本发明公开了一种便携式道岔诊断设备,属于轨道道岔故障诊断技术领域。其包括封装后的设备壳体,设备壳体的正面设有液晶显示屏,侧面设有采集线排和电源线接口,内部设有电路板,电路板上包括采集部分、数模转换部分、逻辑判断部分和显示部分;采集部分用于产...
  • 本申请涉及一种电动手推车及其控制方法,电动手推车包括车体以及与车体连接的握把;车体包括车架、车轮以及用于驱动车轮运动的车轮驱动件;握把包括速度控制组件,速度控制组件用于感知用户对握把进行推拉动作时向握把施加的力得到第一感知结果,并根据第一感...
  • 本申请提供一种艉部总段建造方法,包括:装配艉部第一总段,过程中根据预设精度要求对艉部第一总段的装配进行调整;装配艉部第二总段并将其与艉部第一总段搭载以形成艉部装轴段,然后安装轴系,过程中根据预设精度要求对艉部第二总段及轴系的装配进行调整;装...
  • 本发明涉及警报器领域,具体为一种带有异常情况警报功能的呼救器,包括合成机构,是对水的流通或关闭,以及警报处理的集成场所;套箍机构,用于携带便捷,以及实现对人体的保护处理;其中套箍机构包括卡套和嵌板,所述卡套和所述嵌板之间相嵌合适配;围环,用...
  • 本发明公开了一种AI网络安全攻击工具助手装置,属于网络安全设备技术领域。包括有存放腔,所述存放腔的内部开设有滑槽,所述滑槽的内部滑动连接有滑板,所述滑板的左侧固定连接有助手软件储存芯片,所述滑槽的内部右侧开设有弹出槽,所述弹出槽的内部滑动连...
  • 本发明公开了一种劳保鞋生产线鞋底贮存取放料装置,包括三轴机械手、箱体、存放箱:所述箱体内开设有多个存放槽,每个所述存放槽的内壁两侧都开设有密集分布的孔,每个所述存放槽的内壁两侧都固定连接有支撑块,所述箱体的外壁两侧都设置有风扇,所述箱体的下...
  • 本发明公开了一种防盗防尘气雾剂促动器,包括能与容器固定连接的促动器本体,促动器本体上设有按头,按头上设置有喷头,喷头上设置有喷口,喷头活动连接有能遮盖喷口的防尘盖,促动器本体上连接有外盖,外盖包括上盖和通过若干连接筋与上盖相连接的防盗底座,...
  • 本发明涉及糕点加工装置技术领域,提供一种可自清洁式糕点加工输送机构,包括机架,所述机架顶部的内侧设置有输送带,所述机架一端的外壁上安装有驱动电机。本发明通过设置有清扫结构,输送时第二输送辊通过第一传动带带动第一清扫辊转动,使第一清扫辊带动清...
  • 本发明公开了一种片状物料输送装置,涉及物料传输设备技术领域,包括机架,所述机架上竖向转安装有转环,所述转环上设有内挡圈,所述机架上设有外圈,所述外圈、所述转环和所述内挡圈形成物料运输槽;所述机架上还具有第一加工工位和第二加工工位,转动所述转...
  • 本发明公开了一种有机电致发光柔性透明显示屏用加工送料设备及使用方法,涉及显示屏加工设备技术领域,该设备包括底板,所述底板的底面安装有两组自锁万向轮。本发明通过安装的电流传感器和振动传感器,结合电机故障判断算法精确监测电机工作状态,对电机故障...
  • 本发明涉及胡萝卜输送技术领域,具体是胡萝卜分拣精选加工输送设备,包括底座,还包括:与底座相连接的伸缩输送结构;与底座相连接的胡萝卜调向输送结构,所述胡萝卜调向输送结构包括与底座相连接的同步转动部,同步转动部连接有对称设置的两组平衡放料机构,...
  • 本发明涉及吊具技术领域,尤其涉及一种自动脱钩内孔吊具。其技术方案包括:连接箱,还包括滑动安装于连接箱内的吊环,所述吊环上转动安装有多个挂钩,所述连接箱内滑动安装有被挂钩拉动的具有锥形结构的内撑杆,所述连接箱上滑动安装有多个外撑片,所述外撑片...
  • 本发明属于污水处理技术领域,具体的说是一种适用于城市污水处理的污水处理设备,包括污水池,所述污水池上设置有用于将污水表面漂浮物去除的径向聚拢输送机构;所述径向聚拢输送机构包括滑动连接于污水池一侧的安装板,所述安装板上端一侧贯穿并固定连接有输...
  • 本发明公开了一种利用微生物草毡治理污水的方法,属于污水处理技术领域,该方法以植物根茎为载体,特别是以小麦和水稻的秸秆为微生物载体,与能够吸收转化氮、磷和大分子有机物等污染物为微生物菌体及次生代谢产物的有益微生物协同培养,在将能够把微生物菌体...
  • 本发明涉及玻璃表面处理技术领域,具体为一种功能玻璃瓶表面处理设备及其处理工艺,处理设备包括有摆动的处理槽箱、处理槽箱中部下方支撑的粗定轴、粗定轴下方固定的脚架,粗定轴活动套接在处理槽箱底部固定的筒体内孔中,处理槽箱包括有凹槽壳体和凹槽壳体两...
  • 本发明公开了一种通过陶坛增加白酒木香风味的方法,属于白酒酿造领域。本发明所述的通过陶坛增加白酒木香风味的方法是将陶土和木香调节剂混合均匀,加入泥浆制备泥饼;将泥饼成型,得到陶坛坯体;将陶坛坯体进行干燥;再进行高温烧制,得到增加白酒木香风味的...
  • 本发明涉及聚变反应堆包层结构中流道插件技术领域,具体涉及一种SiC陶瓷基复合流道插件及其制备方法和应用,在SiC预制布上沉积热解碳界面,得到沉积有热解碳界面的SiC预制布;将SiC粉、ZrO2粉和Al2
  • 本发明提出一种有机硼盐烯烃聚合助催化剂及其制备方法和应用,属于烯烃聚合催化剂的技术领域。本发明提出的一种有机硼盐烯烃聚合助催化剂,具有如式I所示结构,其中,Ct+是能使金属烷基链发生烷基消除的阳离子,R1
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