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  • 本发明公开了一种汽车电液制动系统的轮缸液压力实时计算方法及系统,包括以下步骤:首先获取电液制动系统相关部件的参数以及上一周期的轮缸液压力值等信号;然后计算柱塞泵实际驱动的制动液流量;计算经泄压阀回流的制动液流量;将柱塞泵驱动的制动液流量减去...
  • 本申请提供了发动机故障下的扭矩分配方法、控制器以及车辆,解决了现有技术中当发动机发生限扭后,整车动力性能降低,发动机长时间故障工作,故障进一步恶化。本申请提供的发动机故障限扭下的扭矩分配方法,在混动车辆在运行过程中,时刻检测相关参数,并根据...
  • 本申请涉及一种车辆的控制方法及系统、设备、介质、产品。所述控制方法包括:获取所述车辆的运行参数;其中,所述运行参数包括所述车辆的每个车轮的载荷;根据所述车辆的运行参数,确定所述车辆的目标横摆力矩;基于所述目标横摆力矩、所述每个车轮的载荷,分...
  • 本发明提供一种基于后继特征与迁移强化学习的队列巡航控制方法,涉及智能网联车辆领域,由于采用了异质网络分支和共享主干网络的双层网络结构,提取异质多智能体状态转移数据的状态转移特征和异质奖励函数,并在状态转移特征的基础上构建反映全区域内Q值分布...
  • 本发明提供一种高可靠性内外光面碳纤维异形悬挂梁及其制作方法,涉及轨道车辆领域。高可靠性内外光面碳纤维异形悬挂梁包括悬挂梁主体,所述悬挂梁主体的材质为碳纤维,所述悬挂梁主体的内部中空,所述悬挂梁主体的至少一侧设置有翼板,所述翼板设置有第一连接...
  • 本发明公开了一种GONDOLA型多波束附体及其制作和安装方法,通过对GONDOLA型多波束附体进行区域划分,通过分阶段制作施工,附体整体装配成形后再对基座继续机加工,船台安装附体以加工后的基座为基准面定位安装,既保留多波束基座安装精度要求,...
  • 本申请提供了一种垂直起降/固定翼双模式飞行的飞行器及其飞行控制方法(eVTOL)。飞行器包括机身、机翼、垂直尾翼、水平尾翼、左可倾转动力总成、右可倾转动力总成等。机身的前部左右两侧分别设置有左机翼、右机翼、且机身的尾部设置有可在一定角度内全...
  • 本发明涉及带式输送机技术领域,具体涉及一种带式输送机的托辊,包括主体机构,所述主体机构包括主框架,所述主框架之间靠近底部位置设置有托辊组件,所述托辊组件包括与主框架固定连接的固定板一,所述固定板一内侧底部位置设置有伸缩杆,所述固定板一内侧底...
  • 本发明提出一种用于节能优化的智能楼宇电梯交通调度方法及系统,方法包括:采集楼宇传感设备和电梯监控系统的实时数据;构建预测模型,得到未来楼层的流量热力分布;设计基于多目标强化学习的调度策略,包括电梯的目标楼层分配和动态运行路径;制定能耗优化的...
  • 本发明提供了一种氮掺杂碳复合二硒化钴镍的纳米立方体材料及其制备方法和在电池中的应用,本发明将钴盐、镍盐及十六烷基三甲基溴化铵分散于溶剂中,混匀,获得溶液A;将有机配体分散于溶剂中,混匀获得溶液B;将溶液A倒入溶液B中,室温陈化,得到纳米立方...
  • 本发明公开了一种在油包水乳液中具有高分散性的硫酸钙纳米颗粒及其制备方法,包括如下步骤:(1)将水、乙二胺四乙酸二钠和硫酸铵溶于甘油,得到溶液I;(2)将氯化钙和硅烷偶联剂溶于甘油,得到溶液II;(3)将溶液I和溶液II加热后混合,然后将混合...
  • 本发明提供了一种硫化亚铜/二硫化镍/碳复合材料及其制备方法和在电池中的应用,制备方法为:将铜源、镍源、聚乙烯吡咯烷酮和硫源分散在溶剂中,水热反应,即得Cu1.81S/NiS2花状材料,再退火,即得...
  • 一种处理含氟辛酸废水的人工湿地微生物燃料电池耦合光催化系统,它涉及一种人工湿地微生物燃料电池耦合光催化系统。本发明为了解决目前还没有将CW‑MFC和光催化结合起来以提高PFOA去除率的问题。本发明包括反应器外壳、底层填料层、阳极区、中部填料...
  • 本发明公开了一种多元营养元素负载型锰矿缓释肥及其制备方法和应用;所述缓释肥包括改性锰矿、营养元素和木质素;所述改性锰矿中负载营养元素。本发明通过将营养元素负载在锰矿上,从而制备了负载营养元素且可以缓慢将营养元素释放到土壤中的肥料,将该肥料施...
  • 本申请涉及有机合成领域,公开了一种全氘9‑溴蒽的连续氘代制备方法。所述方法包括以下步骤:以9‑溴蒽和氘源为原料,惰性气体保护下,在溶剂和催化剂催化条件下,发生反应,收集流出的反应液,过滤,重结晶得到全氘9‑溴蒽。本发明通过催化的连续流体管道...
  • 本发明提供一种癸二酸的制备方法:在1~3份碱的存在下,使来源于蓖麻油的1份反应物经加热后反应,产生包含癸二酸盐和氢气的料流A;对料流A进行气固分离,以产生包含氢气的料流B和包含癸二酸盐的料流C,其中料流B进入氢能利用系统;料流B经缓冲装置进...
  • 本发明涉及海洋工程防腐关键材料技术领域,更具体地,一种功能一体化分子构筑的环境友好型化合物及中间体和制备方法和应用。化合物为式一所示,该化合物具有高效、稳定的缓蚀性能,兼具阻垢和杀菌特性,适用于油气田复杂的腐蚀环境。其配方减少了传统化学试剂...
  • 本申请涉及一种有机化合物、混合物、组合物及有机发光器件,所述有机化合物具有式(I)所表示的结构:
  • 本发明公开了一种电子级五(二甲氨基)钽的制备方法,属于材料技术领域,该方法预先以五氯化钽和二甲胺反应形成中间体,随后通过三烷基胺络合反应形成五(二甲氨基)钽产物,最后经过低温重结晶的方式实现提纯,产品的纯度高,并且不会如传统提纯方式类似造成...
  • 本发明公开了一种负载型多齿P,N,N‑铱催化剂及其制备方法和应用。通过将P,N,N‑三齿有机配体与共聚单体聚合,随后与金属铱前体[Ir(COD)Cl]2络合,得到如式I或式II所示的负载型铱催化剂。
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