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  • 本申请公开了一种全局地图矢量片段的生成方法及相关装置,涉及智能驾驶技术领域。在本申请中,根据全局位姿数据包含的多个全局位姿及其各自对应的全局时间,对局部地图数据中,多个局部地图矢量片段进行位姿匹配,获得多个局部地图矢量片段各自的位姿匹配对序...
  • 本申请实施例公开了一种动画生成方法、装置、计算机设备及存储介质,属于计算机技术领域。该方法包括:通过大语言模型进行语义分析,确定说话文本中的第一文本段以及第一语义标签;从动画库中检索与第一语义标签匹配的第一动画,第一动画中虚拟角色表达的语义...
  • 本申请涉及智能驾驶领域,提供一种全景环视模型构建方法,所述方法识别从车辆的摄像装置获取的环境图像中的目标对象并确定所述目标对象在环境图像中的第一坐标;将环境图像转换至俯瞰视角的俯瞰图像,根据第一坐标确定目标对象在所述俯瞰图像中的第二坐标;根...
  • 本申请涉及一种车道高度赋值方法、装置、设备和存储介质。该方法包括:确定待赋值道路的不同端点对应的高度层级;确定所述待赋值道路中的基础赋值点;其中,各基础赋值点在所述待赋值道路中均匀分布;根据所述高度层级以及不同基础赋值点的分布情况,确定各所...
  • 本申请涉及一种道路层级确定方法、装置、设备和存储介质,该方法包括:获取待处理范围内的待处理道路;至少两个待处理道路存在压盖交叉点;压盖交叉点用于指示所关联的两个待处理道路在该点存在空间压盖关系;针对任一压盖交叉点,根据该压盖交叉点对应的被压...
  • 本申请涉及一种路面元素高度赋值方法、装置、设备和存储介质。该方法包括:确定待赋值路面元素所关联的参考车道;确定参考车道中与待赋值路面元素相关联的车道特征点;确定车道特征点的参考高度;其中,车道特征点的参考高度基于车道特征点所属参考车道的道路...
  • 本发明公开了一种基于虚拟个人助理的建筑物巡视方法及装置,该方法包括:基于获取的目标建筑物坐标范围和摄像机视椎体范围,判断所述摄像机视椎体是否能完全覆盖所述目标建筑物:若是,使所述摄像机从当前位置沿水平方向绕行一周,并在所述摄像机水平绕行的过...
  • 本发明公开了一种基于可视化图片的油气管道漏磁信号检测方法。包括以下步骤:首先,将原始的漏磁数据进行可视化分析,转换成可以进行目标检测的漏磁信号图片,并选取YOLOv5网络作为本发明的基础网络。然后,将YOLOv5基础网络中的除第一层外的卷积...
  • 本发明公开了一种混合编码器网络的高原山地可通行区域识别方法,首先构建高原光伏电站可通行区域数据集,构建基于卷积神经网络结构块和Swin transformer结构块的混合编码器网络结构;然后使用高原光伏电站可通行区域数据集对设计的混合编码器...
  • 本申请涉及一种道路数据分析方法、装置、电子设备、存储介质及车辆,该方法包括:对BEV道路感知图像中的道路点云进行聚类,得到N个点簇,将一个点簇作为目标点簇,对目标点簇进行奇异值分解,得到第一奇异值和第二奇异值,基于第一奇异值和所述第二奇异值...
  • 本申请公开了一种图像识别方法、装置、系统和计算机可读存储介质,该方法包括:获取待识别图像;通过识别模型对所述待识别图像进行处理,得到输出数据;基于所述输出数据和类别数据,生成所述待识别图像对应的目标图像。通过监督中间特征层的模型蒸馏有效地降...
  • 本发明公开了一种高原光伏电站可通行区域和障碍物同时检测方法,首先构建高原光伏电站可通行区域和障碍物数据集;其次是改进YOLOP网络,使得改进后的YOLOP网络可以减少模型参数,降低网络计算量;然后对改进后的YOLOP网络进行训练,得到可通行...
  • 本申请公开了一种模型训练方法、目标检测方法、设备和存储介质,属于计算机技术领域。该方法包括:获取预训练模型,预训模型包括深度融合网络,深度融合网络用于融合语言特征和图像特征;在预训练模型中增加指定旁路网络,得到指定模型,指定旁路网络包括深度...
  • 本发明属于IVD图像处理领域,公开了基于深度学习的通用IVD检测方法及系统。视觉算法应用流程包括,算法自学习配置参数、图像预处理、算法核心部分以及算法后处理部分通过参数的自学习,实现对硬件配置和算法输出的最佳设置。同时整合了包括判管,加样针...
  • 本申请公开了一种信息识别方法,该方法包括:获取在预设时间段内待识别地域对应的待分析遥感图像集;对所述待分析遥感图像集中选取的至少两帧关键图像,按照时间顺序进行排序处理得到连续的待处理图像集;确定所述待处理图像集中每一帧所述关键图像的图像采集...
  • 本公开提供了用于检测音视频中的重点片段的方法、系统、计算设备、计算机可读存储介质和计算机程序产品。方法包括:获取音视频的多模态特征,多模态特征包括视觉特征、声学特征和自然语言特征;基于多模态特征,确定音视频中的候选重点片段;基于候选重点片段...
  • 本发明公开了一种建筑工地的施工进度识别方法、装置、设备和介质,所述方法包括:通过获取来自全景巡检系统上传的视频数据并进行图像合成处理,得到第一关键点集合和全景图像;根据预先在项目图纸文件标记的识别区域,在第一关键点集合中选取识别区域内的N个...
  • 本发明公开了一种视频监控图像异常识别方法、装置、系统和介质,所述方法包括:获取待检测的图像帧;基于图像异常识别模型的图像特征提取模块,提取所述图像帧的第一特征;所述第一特征为序列形式的二维特征;其中,所述图像特征提取模块是基于视觉自注意力变...
  • 本申请实施例提供了一种车道线检测跟踪方法及装置,涉及图像处理技术领域。该方法包括:获取当前时刻车辆周围环境的鸟瞰图像;对鸟瞰图像进行检测,获取鸟瞰图像中的多个车道线对应的视觉点序列;基于所述多个车道线对应的视觉点的位置关系,将多个车道线对应...
  • 本申请涉及一种道路类型识别方法、装置、电子设备、存储介质及车辆,该方法包括:对BEV道路感知图像中的道路点云按点的间距进行聚类,得到N个点簇,N为正整数,N个点簇中的每个点簇用于指示不同的道路段;将N个点簇中的一个点簇作为目标点簇,对目标点...
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