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最新专利技术
  • 一种钛合金VAR熔炼熔池到边控制方法以及存储介质
    一种钛合金VAR熔炼熔池到边控制方法以及存储介质_陕西鼎益钛谷新材料有限公司_202510624218.2
    本申请具体涉及一种钛合金VAR熔炼熔池到边控制方法以及存储介质。控制方法包括：S1、确定熔池的边缘区域；S2、预测并建模边界扰动传播模型，得到边界扰动演化结果；S3、得到和边界扰动演化结果对应的多尺度扰动能量；S4、将边界扰动演化结果和对应...
    2026-05-14
  • 一种应对推力丢失事件的航天器轨迹鲁棒设计方法
    一种应对推力丢失事件的航天器轨迹鲁棒设计方法_南京航空航天大学_202510624962.2
    本发明公开了一种应对推力丢失事件的航天器轨迹鲁棒设计方法，包括：设置任务场景下的相关参数；建立对数能量‑燃料同伦航天器动力学模型；利用推力丢失事件的概率风险度量构建风险权重因子，并据此修正质量协态动力学方程；结合任务初始与终端边界条件，构建...
    2026-05-14
  • 钻机电控系统故障预测管理方法及装置
    钻机电控系统故障预测管理方法及装置_乐山一拉得电网自动化有限公司_202510623004.3
    本申请提供钻机电控系统故障预测管理方法及装置，其中所述钻机电控系统故障预测管理方法包括：采集目标钻机的运行数据，并通过预设的边缘计算节点，对所述运行数据进行预处理，得到第一数据；提取所述第一数据的特征向量，得到第一特征；将所述第一特征作为预...
    2026-05-14
  • 一种基于融合算法的多机器人路径规划方法
    一种基于融合算法的多机器人路径规划方法_南通理工学院_202510625028.2
    本发明涉及路径规划技术领域，具体公开了一种基于融合算法的多机器人路径规划方法，包括：步骤一、使用传感器获取环境数据，分析并整合环境数据，结合任务特征构建环境模型；步骤二、将整体任务分解为子任务，根据地理位置和优先级将任务动态分配给不同机器人...
    2026-05-14
  • 一种复杂环境下机器人路径规划方法、系统及介质
    一种复杂环境下机器人路径规划方法、系统及介质_齐丰科技股份有限公司_202510625255.5
    本发明公开了一种复杂环境下机器人路径规划方法、系统及介质，属于路径规划技术领域。本发明基于点云分类模型，显著提升了对果园环境中复杂点云数据的分类与识别能力，能够精准识别果树、静态障碍物和动态障碍物；在此基础上，结合全局与局部路径规划策略：采...
    2026-05-14
  • 公共事件灾害勘查安全空地协同监控无人机系统
    公共事件灾害勘查安全空地协同监控无人机系统_湖南谛图科技有限公司_202510622379.8
    本发明公开了一种公共事件灾害勘查安全空地协同监控无人机系统，包括勘查任务预处理模块、空地协同监控模块、勘查终端监控与预警模块、突发事件辅助处置模块。基于无人机平台实时监控公共事件风险灾害隐患点人工勘查过程，提供空地协同的公共事件风险灾害隐患...
    2026-05-14
  • 等效状态新颖值驱动的多无人机协作策略学习方法和装置
    等效状态新颖值驱动的多无人机协作策略学习方法和装置_中国人民解放军国防科技大学_202510626666.6
    本申请涉及一种等效状态新颖值驱动的多无人机协作策略学习方法和装置。所述方法定义了置换不变时空特征表示，通过类图像特征聚合联合状态中的时空信息，实现了等效状态的统一表征；基于置换不变时空特征采用随机网络蒸馏方法，对高维等效状态集的被访问程度进...
    2026-05-14
  • 基于机间后继影响内在奖励的多无人机协作策略学习方法
    基于机间后继影响内在奖励的多无人机协作策略学习方法_中国人民解放军国防科技大学_202510627085.4
    本申请涉及一种基于机间后继影响内在奖励的多无人机协作策略学习方法，所述方法通过鼓励无人机探索相互影响高的交互状态，克服联合状态空间复杂结构对正向奖励搜索的不利影响，从而提高稀疏奖励条件下多无人机协作策略优化效率；在等效状态新颖值基础上增加机...
    2026-05-14
  • 一种多飞行器吊挂负载编队故障恢复控制方法
    一种多飞行器吊挂负载编队故障恢复控制方法_青岛理工大学_202510621649.3
    本发明涉及飞行器控制领域，公开了一种多飞行器吊挂负载编队故障恢复控制方法，包括如下步骤：飞行中若检测到某一飞行器失效，立即将其剔除，更新各系绳拉力；将剩余有效飞行器重新编队为正多边形，分配新的相对位置偏差指令，连同更新的系绳拉力输入到改进的...
    2026-05-14
  • 基于动态图注意力网络和深度强化学习的多智能体编队控制方法、装置和存储介质
    基于动态图注意力网络和深度强化学习的多智能体编队控制方法、装置和存储介质_中山大学_202510623393.X
    本发明公开了一种基于动态图注意力网络和深度强化学习的多智能体编队控制方法、装置和存储介质，本发明通过使用图注意力网络和独立近端策略优化模型，能够将多智能体编队作为一个多节点网络进行处理，具体地，对多智能体编队中的特定智能体通过感知外界所得到...
    2026-05-14
  • 基于多模态传感器融合的面团湿度与温度动态调控系统
    基于多模态传感器融合的面团湿度与温度动态调控系统_深圳鸿博智成科技有限公司_202510623818.7
    本发明公开了基于多模态传感器融合的面团湿度与温度动态调控系统，涉及运行参数调控技术领域，包括：发酵箱内三维温湿度场无盲区监测，消除点式传感器的局部失效风险；通过自注意力机制捕捉温湿度‑二氧化碳浓度‑面团体积的时空耦合关系；构建包含至少一个状...
    2026-05-14
  • 闪存控制器的描述符调度方法、闪存控制器及存储介质
    闪存控制器的描述符调度方法、闪存控制器及存储介质_珠海妙存科技有限公司_202510623666.0
    本申请实施例提供了一种闪存控制器的描述符调度方法、闪存控制器及存储介质，属于存储器技术领域；方法包括根据功耗指标、性能指标及各初始描述符，生成与初始描述符一一对应的任务调度编码；将任务调度编码和对应的初始描述符组合，得到缓存描述符并保存在预...
    2026-05-14
  • 基于用户群体特征的定向应用静默更新方法及系统
    基于用户群体特征的定向应用静默更新方法及系统_博视联(苏州)信息科技有限公司_202510625803.4
    本发明提供基于用户群体特征的定向应用静默更新方法及系统，涉及应用更新技术领域，包括获取用户群体信息，进行多维度聚类分析得到用户特征群组，制定相应的应用更新策略并存储在策略数据库中。接收用户设备的更新请求后，将设备匹配至特征群组，生成个性化更...
    2026-05-14
  • 一种动态链接调用转换方法及装置
    一种动态链接调用转换方法及装置_上海芯联芯智能科技有限公司_202510622370.7
    本申请公开了一种动态链接调用转换方法及装置，其中方法包括：若在为第一组件进行符号解析与绑定时，第一组件动态链接到第一动态链接库中的第一符号，且第一符号未建立与第一组件的动态链接符号绑定关系，且第一组件与第一动态链接库使用的调用约定不同，则动...
    2026-05-14
  • 一种全封闭线路地铁信号故障诊断系统
    一种全封闭线路地铁信号故障诊断系统_沈阳地铁集团有限公司_202510623293.7
    本发明公开一种全封闭线路地铁信号故障诊断系统，本发明涉及地铁信号技术领域，包括通信监测模块、故障识别模块、自愈控制单元、冗余通信管理模块以及数据记录模块，其中通信监测模块还包括温度适配逻辑模块以及反馈单元。本发明通过对历史列车运行数据的采集...
    2026-05-14
  • 自动化功耗测试方法、系统及存储介质
    自动化功耗测试方法、系统及存储介质_宝德计算机系统股份有限公司_202510626693.3
    本发明涉及自动化功耗测试方法、系统及存储介质，对多个第一服务器进行压力测试，获取多个第一服务器的第一功耗，将较低的第一功耗对应的服务器硬件配置，确定为较合适的服务器硬件配置，并确定较合适的服务器硬件配置对应的第二服务器，对第二服务器分别进行...
    2026-05-14
  • 一种基于强化学习的边缘网络服务状态优化方法及系统
    一种基于强化学习的边缘网络服务状态优化方法及系统_中国海洋大学_202510621610.1
    本发明涉及边缘优化技术领域，尤其是涉及一种基于强化学习的边缘网络服务状态优化方法及系统。方法，包括获取边缘计算网络运行数据；构建边缘计算网络优化模型，其中，包括面向动态环境的马尔可夫决策过程MDP建模以及基于决斗深Q网络D3QN的模型训练与...
    2026-05-14
  • 一种基于代码链路动态追踪的测试方法
    一种基于代码链路动态追踪的测试方法_厦门至恒融兴信息技术股份有限公司_202510622224.4
    本发明公开了一种基于代码链路动态追踪的测试方法。该方法包括：从版本库获取待测试代码的版本差异信息并生成代码提测清单；当测试人员发起测试请求，通过前端代理模块对该测试请求进行流量标识注入并转发至被测应用服务模块；后端采集模块通过动态代码插桩的...
    2026-05-14
  • 多模块数据检验平台及方法
    多模块数据检验平台及方法_沈阳芯达科技有限公司_202510622749.8
    本发明公开了多模块数据检验平台及方法，涉及数据处理及故障预测技术领域，所述平台包括：数据导入模块、算法预测模块和调度控制模块。数据导入模块用于接收多源异构数据，进行数据分片、格式转换及集中缓存后存储；算法预测模块用于对标准化数据进行特征提取...
    2026-05-14
  • 一种用于创伤护理医学领域的知识挖掘方法及系统
    一种用于创伤护理医学领域的知识挖掘方法及系统_中国人民解放军海军军医大学第一附属医院_202510623426.0
    本发明涉及医疗保健数据挖掘技术领域，尤其涉及一种用于创伤护理医学领域的知识挖掘方法及系统。所述方法包括以下步骤：获取创伤原始医学数据；对创伤原始医学数据进行数据预处理，得到创伤医学数据；对创伤医学数据进行标准化处理，得到标准创伤医学数据；获...
    2026-05-14
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