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基于多传感器融合的道路分割及坡度估计方法
本发明属于图像处理技术领域,尤其涉及一种基于多传感器融合的道路分割及坡度估计方法。包括:S1:对相机和激光雷达进行配准;S2:基于配准后的相机与激光雷达的输出数据生成道路分割结果;S3:基于道路分割结果获得道路面的三维点云图像,并基于三维点...
一种消化道黏膜下肿瘤的瘤灶边界标记方法及系统
本发明公开了一种消化道黏膜下肿瘤的瘤灶边界标记方法及系统,为解决现有技术中在对消化道黏膜下的肿瘤进行瘤灶边界标记时,由于肿瘤细胞的浸润性生长,使得肿瘤细胞瘤灶边界与周围正常组织发生融合,难以直接区分出瘤灶边界的问题,按照“区域分割‑肿瘤区域...
一种基于自适应结构光的深度估计方法
本发明属于立体视觉技术领域,公开一种基于自适应结构光的深度估计方法。采集关闭投影仪场景下相机视角RGB图像,经半全局匹配算法获取相机视角粗视差图,投影变换生成投影仪视角RGB图像及投影仪视角粗视差图,输入至自适应结构光生成模块,生成自适应结...
一种3D运动姿态捕获数据复原方法、系统、设备和介质
本发明适用于计算机视觉技术领域,提供了一种3D运动姿态捕获数据复原方法、系统、设备和介质。所述3D运动姿态捕获数据复原方法包括如下步骤:获取3D人体运动数据M;根据人体不同部位之间的相关性,对所述3D人体运动数据进行多重细粒度划分,得到若干...
检测纸质文件的旋转角度以对纸质文件添加物理标记的方法、装置、系统和存储介质
本发明涉及检测纸质文件的旋转角度以对纸质文件添加物理标记的方法、装置、系统和存储介质,该方法包括:获取基准图像和目标图像;从基准图像中提取基准特征点集合,从目标图像中提取目标特征点集合;从基准特征点集合中的每个基准特征点提取基准特征描述符以...
基于跨尺度全局局部特征联合的伪装目标检测方法及系统
本发明公开了一种基于跨尺度全局局部特征联合的伪装目标检测方法及系统,本发明方法包括将输入图像
一种基于YOLO11框架的棉花叶片黄萎病分割模型
本发明涉及农业病害智能检测与计算机视觉交叉学科领域,尤其一种基于YOLO11框架的棉花叶片黄萎病分割模型,其技术方案包括:采用Swin Transformer作为特征提取的模块,通过引入分层架构和滑动窗口机制;采用多尺度特征融合注意力机制作...
一种用于定型机的纱线热风加湿控制方法及系统
本发明涉及纱线加湿定型控制的技术领域,且公开了一种用于定型机的纱线热风加湿控制方法及系统,所述系统包括纱线对象信息获取模块、纱线加湿定型参数分析模块、纱线加湿定型作业控制模块;通过待加湿定型纱线类型识别参数结合智能搜索算法与科学设置的不同类...
工业产品表面缺陷的生成式数据增强方法、系统、设备和介质
本发明公开了工业产品表面缺陷的生成式数据增强方法、系统、设备和介质,涉及工业质检领域的深度学习与计算机视觉技术领域,包括收集原始工业产品图像数据,构建划痕图像数据集;基于预处理后的划痕图像数据集,构建基于U‑Net架构的扩散模型,采用Ada...
一种光伏板的异常检测方法、装置、设备及介质
本申请提供了一种光伏板的异常检测方法、装置、设备及介质,有效地解决了传统的针对光伏板的异常检测方法存在缺陷的问题。该方法包括:处理获取到的原始红外图像,得到对应的所述原始红外图像中的组串图像的位置信息;滤除所述原始红外图像中的残缺组串图像,...
基于图像识别的天麻病害监测方法及系统
本发明提供基于图像识别的天麻病害监测方法及系统,涉及天麻病害监测技术领域,本发明拍摄天麻的四向图像数据,并对图像数据进行处理,与霉菌菌落的颜色特征进行比对,生成用于反映天麻的菌落异常程度指数的天麻菌落预测指数,同时还采集天麻的模型数据,生成...
基于光谱影像和激光点云的电力廊道植被管理方法及系统
本发明涉及一种基于光谱影像和激光点云的电力廊道植被管理方法及系统,包括通过无人机采集电力廊道内的激光点云数据和多光谱影像数据,并通过动态非线性光谱波段选择机制融合生成包含植被空间和光谱特征的融合点云;通过多尺度图卷积网络从融合点云中提取植被...
基于无人机的红树林生态信息提取方法及系统
本申请涉及图像处理技术领域,公开了一种基于无人机的红树林生态信息提取方法及系统。该方法包括:通过无人机获取俯视与侧视照片;利用坐标信息校正俯视照片并叠加至遥感影像;基于侧视照片生成拍照方向图层;用随机森林算法建立红树林物种解译标志库;据此选...
一种变电站智能检测方法及卫星图像处理系统
本发明涉及输电线路智能运检技术领域,尤其涉及一种变电站智能检测方法及卫星图像处理系统,方法包括:采集目标数据信息,并通过获取历史多维特征数据集构建电站检测数据集,建立多层级特征提取网络对目标数据信息进行多目标特征提取,通过设置空洞卷积模块对...
一种基于手术器械清点归类智能打包台
本发明公开了一种基于手术器械清点归类智能打包台,涉及增强现实技术领域,旨在解决现有手术器械消毒清洗完成后人工清点归类打包效率低下、准确性难以保证的技术问题,包括:增强现实显示模块,包括头戴式显示器和若干个图像采集模块,若干个图像采集模块分散...
一种基于路侧停车场景的车牌分类方法及系统
本发明公开一种基于路侧停车场景的车牌分类方法及系统,涉及智能停车管理领域,所述方法包括:通过对不同类型车牌数据进行数据采集和数据收集,构建车牌分类数据集,利用卷积神经网络搭建车牌分类模型,进行模型训练,在进行模型设计时,通过构建两个分支进行...
基于深度卷积神经网络的椭圆虹膜定位方法、系统及设备
本公开的实施例提供了一种基于深度卷积神经网络的椭圆虹膜定位方法、系统及设备。应用于虹膜识别技术领域,该方法包括对训练数据集进行标记,得到对训练数据集中椭圆框的椭圆参数信息;设计深度神经网络模型的要素,构建深度神经网络模型;使用训练数据集对深...
一种烟雾传感器迷宫优化设计及抗粉尘污染方法
本发明属于火灾探测技术领域,具体公开提供的一种烟雾传感器迷宫优化设计及抗粉尘污染方法,包括:通过信号发射装置对空气检测区域相应烟雾和粉尘的融合颗粒及水汽颗粒进行探测,对水汽颗粒进行筛除以削弱水汽颗粒引起误触发的烟雾报警,并采用差分信号处理技...
一种用于公路灾害隐患点前的预警拦截装置
本发明涉及公路拦截装置技术领域,尤其涉及一种用于公路灾害隐患点前的预警拦截装置。包括:支架,所述支架两侧沿高度方向均匀设有多个光源发射器,所述支架上方设有箱体,所述箱体内部由上至下依次设有第一空间和第二空间,所述第一空间和第二空间的连通处设...
语音识别及模型训练方法、装置、设备及计算机程序产品
本申请公开了一种语音识别及模型训练方法、装置、设备及计算机程序产品,涉及语音识别技术领域,本申请对语音识别模型和文本重建模型联合训练,二者共享同一解码器,文本重建模型还包括基于大语言模型构建的文本编码器,能够对识别文本标签提取文本语义表征,...
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