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过驱动矢量旋翼飞行器的内生安全自适应容错控制方法
过驱动矢量旋翼飞行器的内生安全自适应容错控制方法,解决了如何提高矢量旋翼飞行器可靠性的问题,属于旋翼飞行器控制领域。本发明包括:为保证在不同故障模式条件下,矢量旋翼飞行器均能实现较好的容错效果,将故障状态描述为执行器气动力损失。以控制分配系...
分布式区间安全事件触发一致性控制方法
本发明涉及网络化系统安全控制技术领域,具体是一种分布式区间安全事件触发一致性控制方法,利用采样分布式事件触发机制作为初始触发条件,基于泰勒解析法和模型预测法,构建分布式区间安全事件触发机制,并给出触发约束条件;建立含分布式区间安全事件触发约...
整车电量平衡性测试方法、装置、设备及存储介质
本申请公开了一种整车电量平衡性测试方法、装置、设备及存储介质,涉及整车模拟测试技术领域,本申请通过获取电量平衡测试标准;根据所述电量平衡测试标准构建基于硬件在环台架的测试环境,得到测试场景模型,所述测试环境包括程控电源、控制器、执行器、负载...
一种烹饪设备控制方法、装置及电子设备、存储介质
本发明涉及烹饪设备控制技术领域,尤其是涉及一种烹饪设备控制方法、装置及电子设备、存储介质,该方法包括:接收菜谱信息并获取菜谱信息中的预置耗电量、烹饪时间;根据烹饪设备的电池电量、预置耗电量、热电偶的充电功率和烹饪时间,确定目标烹饪模式;若目...
一种机房设备智能化管控系统
本发明公开了一种机房设备智能化管控系统,本发明涉及机房的设备管控领域,包括能耗管控模块、预测性维护模块、安全态势感知模块,所述能耗管控模块基于动态负载均衡模块、相变散热控制模块和区块链能耗账本模块的协同作用,实现机房设备能耗成本的降低。本发...
基于人工智能的自动驾驶决策方法及系统
本发明公开了基于人工智能的自动驾驶决策方法及系统,涉及数据处理技术领域,该方法包括:获取目标车辆的初始定位和目的地信息,生成目标行驶路线;通过智能传感模组采集多源环境感知数据,并进行多元特征提取,生成环境特征信息;基于环境特征信息,采用动态...
一种将多个布尔量信息输出为不断切换的系统
本发明涉及工业自动化控制技术领域,公开了一种将多个布尔量信息输出为不断切换的系统,具体包括:输入模块:用于接收来自车间现场各工位的多个布尔量报警信息;处理模块:通过PLC将接收到的布尔量报警信息进行处理,生成一个数字量结果;输出模块:将生成...
一种光伏发电系统的控制方法、装置、设备和介质
本申请涉及光伏发电技术领域,具体涉及一种光伏发电系统的控制方法、装置、设备和介质,该方法通过光伏组件的多个理论轴向偏差角,确定相应的面板辐照量,并根据面板辐照量,计算各理论轴向偏差角对应的等效价值,从而根据各等效价值,从各理论轴向偏差角中确...
一种面向移动载体安全性的模型预测控制方法及系统
本发明涉及无人驾驶技术领域,具体为一种面向移动载体安全性的模型预测控制方法及系统,建立移动载体运动学模型和安全约束下的距离函数模型;引入距离函数模型并设计控制障碍函数,将安全约束转化为集合前向不变性以实现安全通行区域,用于针对障碍物体积不确...
一种智能能耗优化的多媒体设备集群管理终端
本发明涉及多媒体管理终端技术领域,且公开了一种智能能耗优化的多媒体设备集群管理终端,包括设备状态感知模块、智能调度模块、能耗分析模块、网络通信模块、用户交互模块和管理终端机。该智能能耗优化的多媒体设备集群管理终端,通过智能调度算法和能耗优化...
一种多参数动态优化的工业粉尘控制方法
本发明涉及一种多参数动态优化的工业粉尘控制方法,属于粉尘控制技术领域,包括以下步骤:S1:采集矿井巷道内的粉尘预测相关数据,进行预处理,形成数据集;S2:将所述数据集输入基于Transformer‑BP网络的粉尘浓度预测模型,预测粉尘浓度;...
一种基于碳化设备的多通道智能协同成形控制方法及系统
本发明涉及程序控制技术领域,公开了一种基于碳化设备的多通道智能协同成形控制方法及系统。该方法包括:安装碳化成形监测设备,并基于安装的碳化成形监测设备实时监测当前区域内材料碳化状态;同时将实时监测的当前区域内材料碳化状态与保存的材料碳化最优参...
一种基于实时张力的拉膜放卷智能控制方法和系统
本发明公开了一种基于实时张力的拉膜放卷智能控制方法和系统,涉及自动化控制和智能制造领域,该方法包括:通过设备自检和工艺参数输入,确保设备和系统状态的正常启动;实时采集张力和速度数据并进行预处理,为模糊PID控制提供支持;通过计算张力误差及其...
一种基于物联网的儿童电动摩托车远程控制方法及系统
本发明公开了一种基于物联网的儿童电动摩托车远程控制方法及系统,具体涉及儿童电动摩托车远程控制领域,包括用户终端、车辆控制终端、传感器模块、信息处理单元、通信模块以及云服务器;通过传感器模块多方位采集儿童电动摩托车的运行数据;通过用户在用户终...
碳纤维预氧化炉主腔室边界层控制方法、边界层控制系统
本发明属于碳纤维预氧化技术领域,具体涉及碳纤维预氧化炉主腔室边界层控制方法、边界层控制系统。本方法包括:获取预氧化炉炉壁边界层厚度发展公式,计算边界层控制系统关键节点位置,通过布置负压排风系统,基于炉内主流区与边界层氧气浓度偏差信息,及时排...
环路控制方法、环路控制装置和环路控制系统
本发明实施例提供了一种环路控制方法、环路控制装置和环路控制系统。所述环路控制方法包括:监测受控对象对当前时段的模拟驱动信号的控制反馈信息,其中,所述模拟驱动信号用于驱动所述受控对象,所述受控对象中设置有储能元件;根据所述当前时段的控制反馈信...
一种用于PLC的定位指令系统
本申请公开了一种用于PLC的定位指令系统,涉及工业自动化技术领域,该系统包括定位指令模块、定位专用特殊寄存器、特殊线圈、定位工作状态寄存器、原点回归指令模块和定位指令使用技巧模块,本申请提供的系统简化了定位指令的配置和使用过程,提高了定位控...
一种用于轮胎加工的自动输送生产线控制方法及系统
本发明涉及自动化生产控制技术领域,具体为一种用于轮胎加工的自动输送生产线控制方法及系统,采集输送设备电流、电压,根据轮胎输送量计算输送路径的输送功耗,参照输送带长度与速度分析输送路径的能量消耗速率,计算路径能耗比率,得到路径能耗分布数据。本...
一种智能交通信号系统多目标故障-扰动协同诊断方法
本发明公开了一种智能交通信号系统多目标故障‑扰动协同诊断方法。该方法首先针对智能交通信号系统建立了切换正系统状态空间模型,然后设计基于动态事件触发机制的故障诊断滤波器和增广动态系统,引入模态依赖最小驻留时间MDMDT约束,缓解通信资源浪费的...
一种智能控制器硬件中的多通道信号处理系统及方法
本发明公开了一种智能控制器硬件中的多通道信号处理系统及方法,包括控制器硬件,所述控制器硬件提供多组信号处理程序。本发明通过优化执行器的分配,减少了信号处理过程中的延时和不必要的资源消耗,提高了整个系统的运行效率,多组信号处理程序的设置,使得...
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