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一种光伏玻璃幕墙抛光装置及使用方法
本发明涉及玻璃幕墙抛光设备领域,具体为一种光伏玻璃幕墙抛光装置及使用方法,包括底板,安装板的底端固定安装有电动机,电动机的输出端固定连接有连接杆,连接杆的底端固定连接有第一抛光块,第一抛光块的外侧依次设置有第二抛光块和第三抛光块,第三抛光块...
一种机械加工去毛刺装置
本发明涉及机械加工技术领域,且公开了一种机械加工去毛刺装置,包括传送台,传送台的前侧面固定安装有第一电机,传送台的内部安装有辊轮,辊轮的外侧面安装有传送带,传送台的顶面固定安装有立板,立板的前侧面设置有透明视窗,立板的顶面固定安装有第二电机...
一种结晶器铜管内壁抛光工装
本发明属于结晶器铜管生产加工技术领域,具体是指一种结晶器铜管内壁抛光工装,包括底座、协转台、辅抬架、弹拉型定位机构和插入型内抛机构,所述协转台设于底座上壁,所述辅抬架对称设于协转台两侧,所述弹拉型定位机构包括阻拉组件、夹持组件、测扭组件和充...
一种晶圆承载单元、后处理装置、翻转方法和处理设备
本发明提供一种晶圆承载单元、后处理装置、翻转方法和处理设备,晶圆承载单元包括:承载托架,检测组件和调节组件;承载托架包括可翻转的主体,主体包括固定安装的上限位件、下限位件驱动器和活动安装的下限位件,用于在主体翻转过程中限位和承载晶圆,下限位...
一种轨道车辆车体总组底架定位装置及系统
本发明公开了一种轨道车辆车体总组底架定位装置及系统,应用于碳纤维车体,轨道车辆车体总组底架定位装置包括:第一端枕梁定位装置,设有第一定位部,第一定位部用于与轨道车辆的底架一端的第一枕梁上设置的第一定位孔配合限位;第二端枕梁定位装置,沿第一方...
一种多模态组合式除铁机器人
本发明涉及除铁机器人技术领域,公开了一种多模态组合式除铁机器人,包括车架、吸铁底座、吸铁装置及控制器,所述吸铁底座安装在所述车架下方,所述吸铁装置设置在所述吸铁底座内腔,所述吸铁装置包括隔绝横板以及设置在所述隔绝横板两侧的第一吸铁件和第二吸...
一种小型综合管廊的巡检机器人
本发明涉及巡检机器人领域,公开了一种小型综合管廊的巡检机器人,巡检机器人包括机身以及设置于机身上下两侧的辅助支撑臂和行走臂,行走臂和辅助支撑臂均为阵列设置,且行走臂和辅助支撑臂均为弯折状结构,行走臂与辅助支撑臂分别抵设于管廊内,器人通过设置...
一种手术机器人术中患者侧力估计方法
本发明涉及手术机器人控制技术领域,公开了一种手术机器人术中患者侧力估计方法,包括:构建手术机器人患者侧机械臂在自由空间的动力学模型;将患者侧机械臂通过套管插入患者腹部体壁,采集关节数据,同时通过动力学模型预测当前时刻各关节的自由空间扭矩;将...
对称工件点位的对称校准方法及装置
本申请涉及一种对称工件点位的对称校准方法及装置,该方法包括:获取第一工件在机械臂基坐标系下的第一点云数据,并对其进行对称变换处理以生成第二工件的虚拟第二点云数据;将第一工件的机械臂6维点位转换为第一齐次变换矩阵,并基于第一齐次变换矩阵、机械...
用于炮孔边渣土净空的腹部作业四肢机器人
本发明公开了用于炮孔边渣土净空的腹部作业四肢机器人,涉及机器人技术领域,解决了难以精准的控制土壤的切割净空轨迹,作业效率低的问题。本发明的用于炮孔边渣土净空的腹部作业四肢机器人,包括支撑支架;通过螺钉安装在支撑支架顶部的竖臂;通过安装在竖臂...
人形机器人和机器狗的协同作业系统和方法
本申请公开了一种人形机器人和机器狗的协同作业系统和方法,该系统包括:服务端、人形机器人和机器狗;服务端、人形机器人和机器狗通过混合通信网络进行互联;服务端,接收外部系统发送的任务请求;创建人形机器人的任务执行指令和机器狗的任务搜索指令;发送...
一种低密度纸板湿纸坯气动裁纸装置
本发明涉及绝缘纸板制备技术领域,且公开了一种低密度纸板湿纸坯气动裁纸装置,包括加工台与湿纸成型缸以及湿纸板,湿纸板缠绕在湿纸成型缸上,所述湿纸成型缸中贯穿开设有切刀纵向槽,所述湿纸成型缸中设置有切刀与清除框,所述清除框中设置有清除组件,切刀...
电子产品生产用材料切割设备
本发明提供电子产品生产用材料切割设备,属于电子产品加工技术领域,包含承托框、旋动框、承托单元和切割单元,所述承托框外安设有罩壳,所述承托框里的前方和后方安设有盛装模块和切割模块,所述切割模块上安设有清洁单元。本发明解决了现有的电子产品生产用...
一种大幅面木板刨光机及刨光方法
本发明公开了木板刨光技术领域的一种大幅面木板刨光机及刨光方法,包括机架、木板输送组件、升降组件、轮转刨光组件和清理组件,本发明通过在机架侧壁开设安装槽,安装槽内部设置有轮转刨光组件,安装槽上方和下方分别开设有入料槽和出料槽,在安装槽尾部具有...
一种铁路用水泥预制件生产装置
本发明公开了一种铁路用水泥预制件生产装置,属于水泥预制件生产技术领域,包括安装架和连接架,所述连接架底部设置有升降压实组件,所述升降压实组件包括升降座、两个压实座和两个凸块,所述压实座内部设置有振捣调节组件。本发明中,使第二电机带动转轴和双...
一种二次结构构造柱拼装式模板
本发明属于建筑预制板材领域,尤其涉及一种二次结构构造柱拼装式模板,包括模支板、进料斗、封堵件和对拉螺栓和横压板,多个模支板通过插接结构拼接而成单面模板;模支板上开设有贯通的安装通槽;安装通槽内可拆卸安装有封堵件;封堵件有穿孔型和非穿孔型两种...
一种陶瓷制品表面刻字机构
本发明涉及陶瓷雕刻技术领域,提供一种陶瓷制品表面刻字机构,解决现有陶瓷刻字设备由于设计缺陷导致无法完成底部与侧面刻字的问题。本发明包括:至少一个固定座,用于承载陶瓷制品;夹持组件,设于所述固定座一侧,用于固定陶瓷制品;驱动电机,设于所述固定...
一种搪胶玩具生产用成型设备
一种搪胶玩具生产用成型设备,属于搪胶成型技术领域,为了解决电机转速不稳定,造成搪胶制品成型后厚薄不均匀,以及冷却时由于温度骤降而造成搪胶制品成型出现瑕疵的问题,发明包括搪胶炉,搪胶炉的前侧设置有放置架,搪胶炉后侧的外壁上固定设置有驱动组件,...
一种便于脱模的塑胶模具
本发明涉及注塑模具装置技术领域,尤其涉及一种便于脱模的塑胶模具。包括有模具本体,模具本体的数量为二,其中一个模具本体内开设有注塑孔,模具本体上对称设置有电动推杆,模具本体内滑动设置有活动板,活动板与电动推杆的伸缩杆连接,活动板上间隔连接有脱...
一种管材挤出整圆装置
本发明涉及管材生产技术领域,公开了一种管材挤出整圆装置,包括挤出机、模头、芯棒、冷却定径套、滚球及连接件,模头内开设容纳腔,其一端连接于挤出机的输出口处,其另一端开设有与容纳腔连通的挤出孔,芯棒位于容纳腔内,其一端与模头连接,其另一端延伸至...
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