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一种基于Mamba网络的钢铁瑕疵检测方法
本发明公开了一种基于Mamba网络的钢铁瑕疵检测方法,属于计算机视觉和图像处理技术领域。该方法包含图像数据输入、编码器、跳跃连接、解码器、结果输出以及系统监控与管理模块。图像数据输入模块从多种数据源获取并预处理图像;编码器模块通过层级架构分...
一种基于区域分割和语义引导的镜片缺陷检测方法、系统
本发明公开了一种基于区域分割和语义引导的镜片缺陷检测方法及系统,该方法包括:基于区域分割预处理方法对镜片缺陷图像进行预处理;基于语义网络和空间感知特征融合对预处理后的图像进行特征融合,重建镜片图像,将潜在空间中的特征映射回像素空间;对重建镜...
一种工业炸药编制包装袋口缝纫线缺陷智能检测方法
本发明涉及图像检测技术领域,具体涉及一种工业炸药编制包装袋口缝纫线缺陷智能检测方法,本发明针对炸药编制包装袋口缝纫线的特点,对YOLOv5模型进行了针对性的改进。通过优化模型结构、调整参数设置等策略,提升了模型的检测精度和速度,使其更加适用...
一种固晶机的运行状态监测方法、装置及存储介质
本发明公开了一种固晶机的运行状态监测方法、装置及存储介质,所述方法包括:获取固晶机中各邦头的邦头图像、邦头工作时的振动信号以及压力数据;对于将邦头图像、振动信号以及压力数据输入至邦头缺陷检测模型中,以使邦头缺陷检测模型根据邦头图像提取邦头的...
一种基于空间几何跨帧一致的多目标跟踪方法
本发明公开了一种基于空间几何跨帧一致的多目标跟踪方法。方法包括先通过激光雷达采集多目标跟踪数据,对多目标跟踪数据进行标注后得到多目标跟踪数据集,然后构建空间几何跨帧一致多目标跟踪模型,将得到的多目标跟踪数据集输入到空间几何跨帧一致多目标跟踪...
一种螺栓姿位检测方法
本发明提出一种螺栓姿位检测方法,通过结合对螺栓的图像及获取螺栓的点云数据采集,确保了数据的准确性和完整性;将图像或点云数据分解到小波域,对含噪的高频子带进行处理,将噪声与螺栓的有效信号分离,抑制噪声的影响,利于准确检测螺栓姿位;根据螺栓的有...
一种面向激光巨量转移系统的多模块一体化标定方法
一种面向激光巨量转移系统的多模块一体化标定方法,包括以下步骤:基于激光巨量转移系统以及其各模块的坐标系,确定待标定参数;确定待标定参数的初值;通过各模块的坐标系转换矩阵,构建像素坐标系到标定板坐标系的转换矩阵;计算标定特征点的重投影点在像素...
感知设备的外参标定方法、装置、存储介质及电子设备
本申请实施例提供了一种感知设备的外参标定方法、装置、存储介质及电子设备,其中,该方法包括:从第一采集图像中提取出一组图像特征的特征信息,其中,一组图像特征中的每个图像特征对应于一个特征物体;将雷达点云数据聚类为一组雷达特征的特征点云,其中,...
基于结构语义提示约束的文本图像生成方法
本发明公开了一种基于结构语义提示约束的文本图像生成方法,所述方法以生成对抗网络作为主体的生成模型,利用现有的充足的训练数据集,分别对生成模型和判别模型进行学习和模型更新,以完成对模型和训练模型的模型更新,然后基于完成模型更新的生成模型,通过...
一种基于VR全景位置和地图坐标精准矫正监控方法
本发明公开了一种基于VR全景位置和地图坐标精准矫正监控方法,属于监控校准方法领域,它通过激光雷达三维点云与VR全景影像的多模态数据融合,构建包含建筑轮廓、地面标识物及高空悬挂物的高精度三维地理信息模型,提升环境建模的完整性,同时,采用多重曝...
基于深度学习的洗衣机内桶光源调节方法、装置及介质
本发明公开了基于深度学习的洗衣机内桶光源调节方法、装置及介质,包括:获取目标洗衣机内桶的第一衣物图像;将第一衣物图像输入到预先训练好的亮度调整预测模型,得到第一亮度调整值;根据第一亮度调整值调节目标洗衣机内桶的光源亮度。本发明将洗衣机内桶的...
基于图像模糊分级的衣物检测方法、装置、设备及介质
本发明公开了基于图像模糊分级的衣物检测方法、装置、设备及介质,包括:获取连续多帧目标衣物图像;将目标衣物图像输入到预先训练好的图像模糊多等级分类模型,得到各目标衣物图像的模糊程度分类结果;根据模糊程度分类结果从目标衣物图像中筛选出主检测图像...
基于动静特征融合的脑网络hub节点识别方法
本发明提出了基于动静特征融合的脑网络hub节点识别方法,将静态拓扑特征和脑网络节点的动态属性特征进行结合,采用度中心性和介数中心性作为静态特征测度,并结合动态特征进行加权叠加融合,增强了特征,提高了识别结果的准确性和可靠性,能够识别出对类似...
基于形态信息引导的交叉加权蒸馏方法
本发明涉及一种基于形态信息引导的交叉加权蒸馏方法,利用教师模型的底层特征对学生模型的高层特征进行指导,非相邻层级的特征(backbone指导neck);利用教师模型中的底层和当前层级特征分别对学生的当前层级进行监督,采用非融合的方式对监督的...
一种卫星图像的实时处理系统以及方法
本申请提供了一种卫星图像的实时处理系统以及方法,该系统包括:图像预处理模块和图像处理模块,图像预处理模块与图像处理模块通信连接,在图像处理模块上部署有AI轻量化模型;图像预处理模块用于对卫星在飞行过程中所观测到的遥感图像数据进行预处理,得到...
基于多模式融合与首拐点约束的矿区精细土地识别方法
本发明公开了一种基于多模式融合与首拐点约束的矿区精细土地识别方法,方法步骤如下:步骤A,下载研究区卫星遥感影像,构建露天矿区空间范围样本数据集,训练DeepLabv3+深度学习模型,预测并圈定研究期内矿区的最大空间范围;步骤B,获取矿区土地...
一种城市滨水绿地固碳效益关键影响因子识别方法
本发明公开一种城市滨水绿地固碳效益关键影响因子识别方法。首先,获取目标区域遥感影像数据,土地利用数据、NDVI数据,结合LAI实测反演、乔灌木实测调查计算目标区域各滨水绿地平均固碳效率。其次,构建影响因子指标集。再次,计算目标区域影响因子指...
一种基于无人机的风电场巡检方法及系统
本发明公开了一种基于无人机的风电场巡检方法及系统,涉及风电机组检测技术领域;多角度获取目标扇叶的图像集,对图像进行分类得到第一图像集和第二图像集;根据第一图像集确定自适应权重,根据自适应权重对预设算法的规则进行更新得到目标算法;根据目标算法...
一种针对灌区闸门测控一体化设计的勘察方法
本发明涉及灌区闸门检测技术领域,具体涉及一种针对灌区闸门测控一体化设计的勘察方法,其包括如下步骤:收集灌区的勘察数据,划分重点区域,通过无人机对重点区域进行数据获取;利用直方图均衡化、对比度调整方法对采集到的图像进行增强处理,提高图像质量和...
一种基于人工智能的远程仓库识货方法、设备及介质
本申请公开了一种基于人工智能的远程仓库识货方法、设备及介质,涉及基于管理目的的数据处理技术领域。方法包括:采集仓库内待识别货物的货物图像,对货物图像进行检测,以确定待识别货物是否满足其所属货物类型对应的仓储约束条件;若否,筛选出不满足仓储约...
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