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一种工地废弃料回收管理系统
本申请涉及一种工地废弃料回收管理系统,属于废料回收处理的领域,其包括收集箱,还包括分类装置,分类装置包括机架,机架上方设有放置位槽,放置位槽供收集箱放置,收集箱包括箱体和底板,箱体的下方为开口设置,底板和箱体活动连接,底板用于封闭或开启箱体...
汽车号牌擦字方法及擦字机
本申请提供一种汽车号牌擦字方法及擦字机,该汽车号牌擦字方法采用汽车号牌擦字机对传送中的汽车号牌进行表面凸起字体的油墨覆盖层擦除;号牌在擦字过程中采用皮带传送方式移动,号牌移动擦字时通过喷洒了擦字液的无纺布向下紧贴接触号牌字体凸起表面并配合无...
一种三维立体钢纤维生产工艺
本发明涉及应用于钢纤维生产相关技术领域的一种三维立体钢纤维生产工艺,在拉丝的过程中,配合外置的冷却单元的装置,使拉丝过程能维持在相对较低的温度下进行,有效保护钢丝以及拉丝模具不易被磨损,同时外置的冷却单元,内部带有自适应循环流道,一方面,该...
一种改善点涂版辊涂布不均的矫正装置
本发明涉及版辊涂布的技术领域,本发明提供了一种改善点涂版辊涂布不均的矫正装置,用于矫正版辊的平直度,包括吊装架,吊挂于版辊上方,吊装架上设置有若干个能够沿吊装架滑动的连接杆;微调机构可拆卸设置于吊装架上,微调机构能够跟随连接杆沿吊装架滑动;...
一种散热吹胀板用胀形装置及成型方法
本发明公开了一种散热吹胀板用胀形装置,其包括:上模,上模内设置有上模型板,上模型板上设置有上成型腔;下模,下模内设置有下模型板,下模型板上设置有下成型腔,上成型腔与下成型腔围成的腔体与吹胀板相适配,高压流体接头,其设置在下模上,高压流体接头...
一种链轨总成解锁装置
本申请涉及一种链轨总成解锁装置,涉及链轨总成的技术领域,包括机架,所述的机架上设有下压机构和解锁机构,所述的解锁机构包括解锁冲头和驱动件,驱动件用于驱动解锁冲头对链轨总成的销轴进行冲击,所述的下压机构用于对链轨总成的销套进行固定。本申请具有...
一种可防止模具偏移的铝合金锭浇灌成型装置
本发明涉及浇灌成型装置技术领域,且公开了一种可防止模具偏移的铝合金锭浇灌成型装置,包括浇灌成型机壳体、第一模具与第二模具,第一模具设置于浇灌成型机壳体的内部,第二模具放置于浇灌成型机壳体的内腔底部,第一模具的两侧设置有用于对第一模具进行辅助...
非晶纳米晶软磁合金熔炼喷射一体化智能控制系统
本发明公开了非晶纳米晶软磁合金熔炼喷射一体化智能控制系统,涉及到控制系统领域,包括底座,所述底座的上方设置有喷射枪,所述喷射枪的一端底部配合连接有调节罐,调节罐与合金管道连接,通过调节罐和合金管道向喷射枪内供应合金液;喷射管,所述喷射管连接...
一种生产泡沫钢的方法
本发明属于钢铁材料技术领域,具体为一种生产泡沫钢的方法,利用现有成熟钢铁工业连铸生产工艺设备,连铸生产时在浸入式水口滑板氩封处、塞棒和滑板上水口向钢液吹大流量氢气、氢氩混合气体或氢氮混合气体,在结晶器钢液中生成大量含氢的弥散微小气泡,含有大...
一种内嵌金属预埋铸造方法
本发明提供一种内嵌金属预埋铸造方法,属于铸造技术领域,本发明首先制硅橡胶模具,对铜配件进行加工及表面粗化处理,通过不锈钢定位销将铜配件精确固定在模具内,模具上设计有5‑8毫米浇口和1‑2毫米排气通道;随后将模具安装在800‑1200rpm的...
一种适用于钛合金铸件定向凝固装置及方法
本申请公开了一种适用于钛合金铸件定向凝固装置及方法。水冷垫板连通于凝壳炉水冷铜坩埚的冷却系统;下型安装于水冷垫板的顶部,上型安装于下型远离水冷垫板的一侧,其侧壁和顶部均设置多个通孔;多个冒口均连通于对应的通孔,且其远离上型的一侧均设置有排气...
EPS中间壳体多用途铸造模具
本发明公开了EPS中间壳体多用途铸造模具,涉及铸造模具技术领域,包括下模垫块和上模座块,还包括固定在垫板上的内齿环,下模垫块的下表面经驱动轴转动连接有底板;底板下表面固定有转摆驱动机构和振动组件;振动组件包括多个弹性连接在底板上的橡胶锤;导...
一种用于涡轮增压器壳体的加工夹具
本发明涡轮增压器壳体加工技术领域,具体为一种用于涡轮增压器壳体的加工夹具,包括接料板和安装在接料板一端的接料夹具组件,所述接料夹具组件包括防护壳、固定套筒、抬升杆、抬升机构、连接机构、移动套筒和固定夹具机构,所述接料板上设有开口;本发明在上...
一种新型的选择性波峰焊焊接设备
本发明提出了一种新型的选择性波峰焊焊接设备,包括平台架体以及独立布设在所述平台架体上的第一焊接模组和第二焊接模组。本发明通过在平台架体上独立布设第一Y轴移动机构和第二Y轴移动机构,使得当第一焊接机构和第二焊接机构相向运动到位后位于同一直线上...
一种双头轴承压装机
本发明提供了一种双头轴承压装机,包括机架,所述机架沿X轴方向滑动连接有转子座,所述转子座的两端由上至下均依次设有相互配合使用的上料机构和压装机构,两所述压装机构分别与所述转子座的两端滑动抵接;所述上料机构包括相互垂直设置的上料组件和推料组件...
一种球面打磨设备
本申请涉及一种球面打磨设备,涉及球面打磨的技术领域,其包括基台以及安装在基台上方的防护罩,所述基台上固设有支撑台,所述支撑台上相对设有两个间距能够调整的夹持件,两夹持件能够夹持球体两侧并带动球体旋转,所述防护罩靠近支撑台的一侧上相对安装有两...
一种基于导纳和非奇异快速终端滑模控制的机械臂系统联合控制方法
本发明的目的在于克服空中运动载体机械臂现有技术的缺点和不足,提出一种基于导纳和非奇异快速终端滑模的机械臂系统联合控制方法。该方法参考在传统机械臂控制上常用的柔顺控制,选用导纳控制作为外环控制方式。根据外部力的大小调节抓取目标的期望位置,避免...
一种机械手控制系统及方法
本发明提供一种机械手控制系统及方法,涉及机械手技术领域,所述系统包括:运动参数模块,用于获取机械手的运动参数;喷涂参数模块,用于获取喷头的喷涂参数;环境数据模块,用于获取工作环境数据;精度控制模块,用于根据地面振动数据,确定精度控制判别参数...
用于抑制机械臂关节振动的轨迹规划方法及装置
本申请公开了一种用于抑制机械臂关节振动的轨迹规划方法及装置,属于关节式机械臂领域。本申请通过轨迹规划解决了关节式机械臂因关节位置存在柔性而引起的柔性振动问题。即,该方案基于轨迹规划的方法来抑制机械臂的关节振动。由于该方案既无需在关节位置处增...
一种情绪交互服务机器人
本发明涉及机器人技术领域,尤其是指一种情绪交互服务机器人,包括交互装置,所述交互装置的外侧活动连接有防护箱,所述防护箱的下部固定连接有移动装置,所述防护箱的左侧固定连接有防尘罩,所述防护箱内部的左侧固定连接有风机,所述防护箱内部下方的右侧固...
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