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  • 一种自来水管道检测机器人,属于检测机器人技术领域,本发明为了解决现有检测设备在管道中不够灵活、检测精度低、稳定性差及工作效率低的问题,本申请所提供的检测机器人包括摄像模块、方向控制机构、零浮力舱和驱动机构,摄像模块、方向控制机构、零浮力舱和...
  • 本发明属于照明设施技术领域,涉及一种园区管理可控照明路灯。本发明包括灯杆、固定块和压板;所述固定块安装于灯杆的顶部,所述固定块的下端安装有灯罩,所述固定块内安装有照明组件;所述灯罩的外侧安装有透明板,所述灯罩和透明板之间设置有诱虫灯,所述压...
  • 本发明公开了一种燃烧器,涉及燃烧设备技术领域。该燃烧器包括至少部分位于燃烧炉的炉膛内部的烧嘴砖以及设于所述烧嘴砖外周侧的一级燃烧组件,其中,烧嘴砖设有:混合槽,混合槽的槽口与炉膛内部连通;第一气体通道,沿第一方向贯穿烧嘴砖,用于向炉膛内部通...
  • 本申请公开了一种水槽制冰系统及其控制方法,属于水槽制冰领域。水槽制冰系统包括冰模、第一水槽和第二水槽;冰模流下的水流入第一水槽;第一水槽通过输水管向冰模供水;即本申请方案在现有技术的方案上增加了第二水槽,并且第一水槽内的水和第二水槽内的水可...
  • 本发明公开了一种具有热风循环的烘干装置,排料传输机构,设置在烘干房外,排料传输机构的输出端与分料传输机构配合使用,分料传输机构,位于排料传输机构的输出端,并通过开设在烘干房上的通道口延伸至烘干房内,用于将烘干托盘输送至烘干房内;限料机构,位...
  • 本发明提供一种五香牛肉干加工用的热烘干房,涉及牛肉加工技术领域,包括房体,所述房体内部分别设置有烘干室和排风室,所述烘干室底部设置有用于旋转储存架角度的放置组件,所述排风室一侧设置有用于主动送风的导风组件,所述烘干室上侧设置有分隔导板,所述...
  • 本发明公开了一种空气斜槽热风余热回收系统及控制方法,包括送料斜槽、回收风筒、循环管路、压力传感器和闸板;送料斜槽用于输送石膏熟料,送料斜槽设置有斜槽风机;回收风筒设置于斜槽风机上方,用于回收过滤送料斜槽内的余热空气;循环管路连通回收风筒和斜...
  • 本发明公开一种工业炉烟气脱硝和热量回收装置,涉及烟气处理技术领域,包括脱硝反应器、空气预热器、多级催化器、吹灰机构、氨气发生器、回流管道以及切换板。本发明通过设置回流管道和切换板,并通过氮氧传感器来监测脱硝反应器出烟口氮氧化物的排放含量,使...
  • 本发明公开了一种三维扫描方法、装置、系统、存储介质及产品,应用于三维扫描系统,三维扫描系统包括光学跟踪仪、M个激光跟踪仪及扫描仪;其中,M为大于等于3的整数;该方法包括:获取光学跟踪仪对扫描仪进行跟踪时得到的扫描仪的位姿信息;通过M个激光跟...
  • 本发明公开了一种三维扫描方法、装置、系统、存储介质及产品,应用于三维扫描系统,三维扫描系统包括M个激光跟踪仪及扫描仪;其中,扫描仪上设置有M个反光靶球,激光跟踪仪与反光靶球一一对应;该方法包括:响应于三维扫描事件被触发,控制扫描仪对被扫描对...
  • 本发明属于无人机路径规划技术领域,涉及到一种基于射频指纹的无人机飞行路径规划方法。本发明通过构建多频段射频指纹库,实时纳入目标区域地形、障碍物、电磁信号的最新状态,确保了长期运行的准确性与策略时效性;通过实时监测的飞行过程参数对飞行路径实时...
  • 基于自适应窗口与因子的因子图水下组合导航方法,适用于由惯性测量单元(IMU)、多普勒测速仪(DVL)、超短基线定位系统(USBL)构成的水下组合导航系统。方法步骤如下:1.将DVL和USBL的信息构建为因子节点,并通过预积分构建IMU预积分...
  • 本发明专利提供了一种监测温度和磁场的光纤双参量解调装置,它包括ASE光源(1)、级联FBG传感模块(2)、光电转换器(3)、A/D模块(4)、FPGA处理模块(5)、上位机(6)。本发明专利通过级联FBG传感模块传感,使ASE光源发出的光产...
  • 本发明提供了一种土地综合整治专用数据记录装置,包括升降式驱动机构、地面主机、分层传感桩、导向卡扣、微型传感单元和多点数据驱动机构,分层传感桩包括浅层传感节点桩、中层传感节点桩和深层传感节点桩,依次组装排列,通过多个导向卡扣支撑与定位,每一节...
  • 本发明公开了一种基于层流压差原理的高精度流量测量仪表,涉及流量计技术领域。本发明基于层流压差原理的高精度流量测量仪表通过测量管道两端的毛细测压管检测流体静压差,利用活塞杆驱动激光发射器摆动,光线经多重反射后由图像传感器捕捉光斑位置变化,结合...
  • 本发明涉及管道清洁流量计技术领域,具体公开了一种带自清洁功能的匀速管流量计及工作方法,包括“H”形清吹导管组件,“H”形清吹导管组件包括蒸汽管道和氮气管道,蒸汽管道和氮气管道之间连接连通管,蒸汽管道一端连接导压管二,蒸汽管道另一端连接外部蒸...
  • 本申请提供了一种矩形明渠水流称重装置、自动测流装置及测流方法,其中,水流称重装置包括:安装基座;称重传感器,包括壳体和设置于壳体内部的传感器本体,壳体的一端底部与安装基座的顶部相连接;称重板,沿矩形明渠的宽度方向设置;传力柱,顶端与称重板相...
  • 本发明公开了一种在线检测校准质量系统,包括物料运输模块、力传感器及上位机,物料运输模块用于使得物料通过自由落体运动落入力传感器,力传感器将测得的物料测量质量上传至上位机,上位机基于物料测量质量进行质量校准;其中,上位机进行质量校准的方法包括...
  • 一种压力传感器,其包括:外壳,具有一压力引入通道;封堵于压力引入通道内侧一端并一体成型于外壳内的基板;及压力敏感元件,其封堵于基板上设置的一压力过孔的一端;压力过孔的另一端连通至压力引入通道;相比于压力引入通道,压力过孔可更快向环境中通过导...
  • 本发明提供了一种液化气罐密封性检测设备,包括支撑架,支撑架的内侧设有可转动的连接块,连接块上固定有一端可插入气罐罐口内的固定管,连接块内设有用于向固定管内输送检测气体的连接管件;支撑架的内侧设有可升降的移动板,移动板的底部固定有位于连接块上...
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