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  • 本发明提供了一种用于新型形板的裁切装置及其控制方法,包括前端预切机构、光电检测机构和后端剪切机构,所述前端预切机构包括一顶板、以及设于所述顶板下的切刀锁板和切刀,所述切刀固定于所述切刀锁板上,所述顶板驱动所述切刀锁板带动所述切刀向下活动,所...
  • 本发明公开了一种建筑施工用锅炉管道焊接装置,包括底板,所述底板的顶部设置有固定组件,所述底板的顶部固定安装有焊接机械臂,所述焊接机械臂的顶部设置有气体喷射组件,所述气体喷射组件的外侧设置有清理组件,所述气体喷射组件包括顶部块,本发明涉及锅炉...
  • 本发明涉及激光焊接设备领域,具体的是一种真空机组用真空罐激光焊接设备,包括安装有三爪卡盘的操作台,操作台后侧通过用于调节角度的调节机构设置有焊枪,操作台上设置有用于对应封盖与罐体的对位机构,本发明通过抵靠板同时夹持封盖与罐体外侧,并在夹持过...
  • 本发明涉及飞行器配件切割技术领域,且公开了一种用于飞行器配件加工的切割装置及其加工方法,固定组件用于配件的夹持,加工台上设置有支撑组件,支撑组件用于配件的支撑;本发明通过第二电动推杆的推杆带动连接板移动,连接板则拉拽移动杆在转筒的内部移动,...
  • 本发明公开了一种高速组装屏幕的设备,包括设备框架及设备机架,设备机架端面设有多组屏幕流线机构,多组屏幕流线机构贯穿设置于设备机架端面,屏幕流线机构中部设有屏幕中框流线,多组屏幕流线机构及屏幕中框流线上端对称设有至少四组屏幕组装机构。本发明的...
  • 本发明涉及双主轴车床技术领域,且公开了一种双主轴数控车床,包括双主轴车床本体,所述双主轴车床本体一侧设置有储料仓,且储料仓一侧设置有出料口,所述储料仓底部内壁为倾斜面,所述出料口两端均固定连接有固定板,且固定板相对一侧外壁均转动连接有驱动轴...
  • 本发明公开了一种可调姿态在线多孔加工装置及方法,属于零件智能加工技术领域,该加工装置包括:工件,具有一体连接的杆体和板体;加工机构,具有承载台、定位板和压紧件,承载台用于支撑板体,定位板具有V型槽以定位杆体,压紧件用于压紧杆体;调姿装置,具...
  • 本发明涉及光学加工技术领域,尤其涉及一种分路设计的磁流变去除函数变化测量装置及方法,装置包括加工磁流变抛光系统、测试磁流变抛光系统、供给系统以及控制系统;加工磁流变抛光系统中机器人和加工磁流变抛光设备对光学元件进行加工,加工磁流变抛光设备实...
  • 本发明公开了一种能够自动上下料的模具顶针数控机床,属于数控机床技术领域,包括电动工作台以及安装在数控机床上的三爪卡盘,三爪卡盘用于对模具顶针进行夹持固定,电动工作台上端远离三爪卡盘的一侧滑动安装有支撑架,支撑架上固定安装有固定盘,固定盘靠近...
  • 本发明涉及切割设备技术领域,且公开了一种砂轮切割机防尘装置,包括工作台,所述工作台上端且位于所述安装座两侧分别滑动设有开口相对的第一防尘罩和第二防尘罩,所述第一防尘罩侧壁开设有吸尘口,所述第一防尘罩外侧固定设有与所述吸尘口相连通的吸尘斗,所...
  • 本发明属于汽车内饰塑料件修整领域,尤其涉及一种汽车内饰塑料件加工后处理设备,包括多轴机械手以及安装在多轴机械手上的抛光机构,所述抛光机构包括与多轴机械手连接的旋转组件,旋转组件上连接有固定座,所述固定座的周侧设置有多个抛光组件。所述固定座内...
  • 本发明提供一种装卸工具和蒸镀源的装卸方法,装卸工具包括行驶座、升降装置、角度调节装置、滑台和托架,升降装置连接于行驶座与角度调节装置之间,且能够驱动角度调节装置相对于行驶座升降运动;角度调节装置能够调节滑台与升降装置之间的相对角度,以改变滑...
  • 本申请提供一种融合连续指令的机器人控制指令分析方法及系统,涉及电数字数据处理技术领域,包括:根据预测数据对指令执行质量和资源消耗进行量化评估,生成质量评分和消耗估计;基于质量评分和消耗估计构建多目标优化框架,确定候选路径集合;针对候选路径集...
  • 本发明公开一种装配与夹持一体化的机械手爪,涉及机械手技术领域,该机械手爪包括基座、基轴以及夹持机构;所述基轴的一端固定连接在基座上;所述夹持机构包括至少设有两组夹持组件,每组夹持组件均包括抓手和用于驱动抓手进行摆动的夹持驱动组件,每组夹持组...
  • 本发明提出了一种可用于月壤打印的3D建筑打印机,包括月壤打印机主体,主体前端的机械臂输出端连接安装壳,安装壳内转动连接滚筒式喷头,喷头外壁等间距设嵌合口与出料口,嵌合口内装封堵组件,其含与喷头转动连接的嵌合板及封堵块,滚筒式喷头端部的开合控...
  • 本发明属于混凝土预制件技术领域,具体的说是一种混凝土构件成型设备及其操作方法,包括外环板、内环板和浇筑机;所述外环板和内环板之间通过连接柱固接,且连接柱呈倒U状;所述外环板外侧壁固接有一组支撑柱;所述外环板的底部处转动连接有环形底板;所述环...
  • 本发明涉及熟化设备技术领域,具体地说,涉及高阻隔抗菌塑料包装膜熟化设备及其方法,包括熟化仓以及两组设置于熟化仓前后两端内壁的运输装置,熟化仓内部靠近右侧仓口的位置处设有隔热组和搬运机构。该高阻隔抗菌塑料包装膜熟化设备及其方法,通过搬运机构、...
  • 本发明的目的在于提出一种裱纸机用胶水定量装置,涉及印刷包装机械领域,包括注胶装置,注胶装置包括胶桶、胶嘴和收集槽,能使胶水能更完全更均匀附着在网纹辊上;涂胶装置包括放置板、支撑板、安装板和第一送料皮带组,能运送纸张至网纹辊的上方,从而对纸张...
  • 本发明涉及车架技术领域,具体涉及一种高承载力的半挂车底架结构,包括:车架、以及用于装卸物料的上料架;所述车架是由龙骨、固定安装于所述龙骨上的横梁组成;所述龙骨的一端固定安装有尾梁座,所述尾梁座上固定安装有转轴,所述转轴上转动安装有转动板,所...
  • 本发明技术方案涉及控制调节技术领域,具体为一种应用于低温环境的履带式铰接车辆制动系统。本发明通过多模块协同优化与闭环控制机制解决低温工况下的制动力动态分配失衡、冗余容错不足及信号失真问题。数据采集模块实时获取铰接角度、惯性测量单元姿态、制动...
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