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  • 本发明公开了一种具有混合动力的减震硫化底盘衬套,包括外壳、内轴套、弹性体、连接件和锁紧机构,外壳的内部形成有内腔,内轴套位于内腔的中心处且且与外壳之间形成有填充腔,填充腔内填充有防冻液乙二醇,内轴套的两端对称开设有两组安装口,弹性体分设有两...
  • 本发明公开了一种具有自防护功能的充电桩,涉及充电桩技术领域,一种具有自防护功能的充电桩,包括蓄电器,所述蓄电器内壁滑动安装有充电头,所述充电头与蓄电器之间通过电缆电性连接,所述充电头外壁固定安装有保护壳,所述保护壳外壁固定安装有握把,所述电...
  • 本发明提供了基于充电令牌的停车场充电方法、系统、设备及存储介质,该方法包括:用户终端向一充电令牌基站发送第一充电请求,充电令牌基站为用户终端配置一充电令牌;充电令牌被连接到待充电车辆的充电口后,充电令牌向充电机器人发送第二充电请求;充电机器...
  • 本申请涉及一种充放电装置的管控方法以及系统,解决了充放电装置的参与对象是电动乘用车和电网,针对关键负载在需要供电的时候无法有效供电的问题,其包括:获取充放电装置工作模式的选择指令,工作模式包括并网充电模式、并网放电模式、离网放电模式以及旁路...
  • 本发明涉及安全座椅技术领域,尤其为一种基于梯度分布CNT的汽车安全座椅吸能装置,包括座椅底座、座椅本体和连接锁扣,所述座椅底座内部两侧固定设有直行滑轨,所述直行滑轨表面滑动设有滑台,所述座椅底座内部一侧固定设有若干个阻尼机构和复位弹簧一,座...
  • 本申请涉及载具的技术领域,并具体提出了一种载具制动机构、载具及载具制动机构的控制方法。其中,载具制动机构包括制动软管和导向组件。制动软管用于对刹车部件提供制动介质。导向组件至少设有一组,并包括限位通道,制动软管至少部分结构穿设于限位通道内。...
  • 本发明属于汽车运动控制技术领域,具体涉及一种车辆运动状态预测及防晕车提示方法及系统,所述车辆运动状态预测方法包括获取并基于车辆扭矩和车辆行驶参数得到预测纵向加速度;获取并基于车速和前后轮转角得到预测横摆角速度;基于预测横摆角速度和车速获取预...
  • 本发明公开了一种便于车架进行折叠的婴儿拖车,包括车架组、推杆与底板;车架组底部设置有多个车轮,车架组分成第一车架与第二车架,第一车架与第二车架枢转连接,在第一车架与第二车架之间设置有第一锁止件;实现推杆与车架联动解锁,这样在进行折叠与展开的...
  • 本发明提供了一种新能源商用车用电动转向泵集成高压控制器系统,包括S1信息采集步骤,该步骤通过车辆控制器对车轮传感器进行信息采集分析,从而判断当前车辆的行驶状态,并将车辆当前行驶状态信息传输到仪表盘端进行显示;S2信息判断步骤,该步骤将上述S...
  • 本发明提供一种曲柄快装结构,包括设在曲柄一端的连接轴,连接轴上设有轴向延伸的配装孔,连接轴的侧壁上设置沿径向连通至配装孔的定位孔,定位孔内滑动配装有定位销,连接轴的外部该套装有能转动的旋转套,且定位销的外端与旋转套的内壁联动配合,通过转动旋...
  • 本发明提供了一种水下清洁机器人,其包括:外壳组件、清扫组件、行走组件、收集组件和避障组件。本申请采用具有防水功能的机器人实现喷泉、水池等水下的清洁工作,并利用前端设置的清扫组件实现水底杂质的刮除,并配合毛刷和刷布实现进一步处理,可将水中杂质...
  • 本发明涉及一种紧凑折叠型自锁承重潜航器变体机构,包括组成水下潜航器整体机壳的至少一个柱状机体;在柱状机体的空腔内设有用于将潜航器的辅助推进器在空腔径向上,对称展开在潜航器整体机壳轴向两侧,或收拢至潜航器整体机壳径向空腔内的变体机构,用于实现...
  • 本发明公开了飞机结构设计技术领域内的一种低速无人机发动机短舱可控散热的活门机构,包括前活门和后活门,所述前活门上设置有前门连接座,所述前门连接座的一端铰接有前门连接板,所述前门连接座的另一端铰接有前门拉杆,所述前门拉杆上铰接有前门摇臂,所述...
  • 本发明公开一种跨介质飞行器及其跨介质飞行方法,涉及飞行器技术领域,包括:飞行器本体以及氢氧燃爆室,氢氧燃爆室设置在飞行器本体上,氢氧燃爆室包括外壳、电解水装置、电子点火装置以及水泵,外壳的内腔中设置有电解水装置,电子点火装置设置在外壳的内壁...
  • 本发明涉及一种无人机和水下无人潜航器的通用发射装置,属于无人设备发射技术领域。该装置包括密闭不锈钢材质的发射仓,其内部分体式发射管通过内层发射管适配UAV、外层发射管适配AUV,并集成外层电磁线圈与推进柱电磁线圈实现电磁驱动;释放装置通过推...
  • 本发明公开了线束立体库上料装置,包括可横向移动的支撑桁架,支撑桁架通过提升组件连接有托板,托板上滑接有移位板和多组基块,多组基块上端连接有衬板,衬板连接有承载板,承载板上具有多组定位口,每组定位口均对应一个线束物料放置位,且每组定位口内均设...
  • 本发明属于电池货架技术领域,具体涉及一种多用型换电站电池货架,穿梭式货架包括两个横向货架和一个竖向货架,电池提升装置安装于两个横向货架远离竖向货架一侧,竖向货架前端安装有充电装置,竖向货架安装有与横向穿梭车相匹配的前后运动机构,横向货架上端...
  • 本发明提供一种无动力抱夹设备;以实现仅需将需要装卸体积较大的单件固体物件进行简单的保护包装、或单件体积较小的物件按一定的形状进行码垛打包,然后通过将外框架从物品的上方套入,此后,利用任何起升设备便可将物件起吊或进行短途移动,因此,在对这些物...
  • 本发明提供一种仓储用搬运机器人。涉及运输或贮存装置技术领域,包括底座、举升机构、夹持机构和货架;所述底座的顶部固设有桁架,所述举升机构包括固设于桁架顶部的顶板,所述顶板的内部转动连接有水平设置的转杆,所述顶板的上表面且位于转杆的一侧安装有举...
  • 一种具有核壳结构的磷酸铁及其制备方法和应用,涉及锂离子电池正极材料技术领域,所述核壳结构的磷酸铁,包括:内核部分,所述内核部分为高铁磷比的磷酸铁,所述内核部分的铁磷比为0.965‑0.985:外壳部分,所述外壳部分为低铁磷比的磷酸铁,所述外...
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