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  • 本发明公开了一种气动快速装夹铣床夹具,包括夹具座、外圆可调压块组件和中间气缸组件,所述中间气缸组件设置在夹具座中间,所述外圆可调压块组件设置在中间气缸组件的四周;所述中间气缸组件包括压板、气缸封顶板、气缸底面封板和气缸伸缩轴;所述外圆可调压...
  • 本发明公开了一种反刮螺纹孔的加工方法及组合反刮刀具,通过四把专用刀具分步完成底孔粗加工、精加工、凸台成型及螺纹刮削,解决了现有技术中刀具稀缺、加工精度低及空间受限的问题。该方法尤其适用于狭小内腔环境,可实现M16×0.5‑LH螺纹的高效高精...
  • 基于视觉‑电弧感知的闭环脉冲GTAW大间隙焊缝焊接系统摘要:本发明涉及大间隙GTAW焊缝焊接领域,是一种基于视觉‑电弧感知的闭环脉冲GTAW大间隙焊缝焊接系统及方法。针对在大间隙GTAW焊缝焊接中,焊丝、焊枪和电弧偏差对焊缝成型所造成的不良...
  • 本发明公开了一种不锈钢内衬的高频感应焊接修复方法及装置,包含:S1,成型具有开口角的管状钢带,并对该管状钢带进行预清洁;S2,焊接前的安装及调试:包括感应线圈、管状钢带、挤压辊和阻抗器的安装;并调整感应线圈的位置,校准管状钢带开口角,以及标...
  • 本发明属于核电厂耐辐照阀门在线维修技术领域,具体涉及一种耐辐照阀门导轨在线更换用焊接装置。包括适配底板,所述适配底板安装在阀体阀口上,导轨定位块固定在适配底板的一端,升降底座与适配底板连接,升降模组放置在适配底板上安装在升降底座上,吊装板安...
  • 本发明公开了一种配合焊接机器人的焊接夹具装置,具体包括上下料装置、电控组件、焊接机器人、变位机,还包括焊接夹具装置;所述焊接夹具装置具体包括两部分:焊接装夹左侧设备、焊接装夹右侧设备;所述焊接装夹左侧设备与焊接装夹右侧设备之间通过机械连接。...
  • 本发明涉及电池支架焊接技术领域,具体公开了一种汽车电池支架焊接定位工装,包括电池本体和支撑架,电池本体的外部设置有抬升部件,抬升部件负责将电池本体和支撑架抬升,使电池本体的顶部与支撑架的内顶部接触;抬升部件的底部设置有定位部件,定位部件包括...
  • 本发明公开了一种加工中心镗锥孔自动调节装置,包括设置在外壳内的齿条刀柄,齿条刀柄设置在外壳内的一端齿合连接有齿轮,齿轮的竖直方向上齿合连接有齿条刀杆;所述齿条刀柄的另一端与机床的W轴连接,通过W轴的前后移动实现齿条刀杆上下移动,外壳的端面与...
  • 本发明提供了一种CNC铣圆弧工装及使用方法,包括:底板上设置有转角油缸;所述转角油缸两侧设置由两个加工台座;所述加工台座包括固定座、支撑模具,所述固定座通过紧固件固定设置在所述底板上,所述支撑模具设置在所述固定座的上方,所述支撑模具的侧壁的...
  • 本发明公开了一种发动机缸盖的高精度多工位同步加工装置,包括有分位进料组件与夹持翻转部件,所述分位进料组件的输出端设置有滚动搭载的发动机缸盖本体,所述分位进料组件的一端设置有加工位移部件。该发明装置主要是利用位移丝杆组与位移基块的相互配合下使...
  • 本发明公开一种柔性抛光装置及柔性抛光装置的控制方法,涉及机械抛光技术领域,柔性抛光装置包括安装座、移送组件、抛光组件和控制装置,安装座在水平方向的一侧形成安装侧;移送组件包括移送部,移送部用于拾取移送待加工零件,抛光组件包括底座和两个抛光轮...
  • 本发明公开了一种航空发动机低压涡轮工作叶片自适应装夹装置,由气动压力模块、定位夹紧模块、检测显示模块、主体框架组成,所述气动压力模块提供初始定位动力及夹紧动力源,所述定位夹紧模块提供六点定位、自适应夹紧功能及压力检测功能,所述检测显示模块位...
  • 本发明属于自动化组装技术领域,公开了一种浮动接头及产品组装装置,浮动接头用于连接驱动模组和作业模组,浮动接头包括第一连接块、第二连接块及回中结构,第一连接块内部设置有空腔,第二连接块沿第一方向和第二方向可活动地安装于空腔中,第一方向与第二方...
  • 本发明涉及一种基于自动软饮制售机的机械手接杯位视觉定位方法及系统,属于自动化智能制造技术领域。该方法通过机械手触发视觉定位模块,利用全局摄像头获取实时图像,通过轻量级目标检测模型进行杯体检测,并结合机械臂位姿数据生成抓取坐标。系统包括运动触...
  • 本申请提供一种基于关节力矩的类人机器动作协调方法及系统,包括:通过传感器获取人形机器人关节力矩原始数据,对力矩原始数据进行预处理后,输出稳定力矩数据,结合人形机器人的机械臂关节角度数据构建阻抗控制模型,并预测力矩变化趋势,得到预测力矩序列;...
  • 本发明涉及腐蚀箔加工技术领域,尤其涉及一种腐蚀箔切箔装置。包括:切割装置、送料装置、缓存装置;送料装置设置在切割装置与缓存装置之间;缓存装置包括缓存辊、引导辊;缓存辊设置在引导辊靠近送料装置的一侧;腐蚀箔经缓存辊靠近地面的一侧绕接至引导辊远...
  • 本发明涉及橡胶回收技术领域,尤其是涉及一种橡胶生产用废料回收装置,包括两个均开设有导向槽的侧板,两个所述导向槽之间通过驱动机构活动设置有多个支撑框,每个所述支撑框的内侧均通过往复机构活动设置有辊架,每个所述辊架的内侧均转动连接有擦拭辊,每个...
  • 本申请提供一种隧道检测车、隧道检测系统、隧道检测方法和控制器。隧道检测车包括:行走系统,沿前后方向可移动地设置,以使隧道检测车在隧道内行走;支承系统,设置于行走系统上,并用于与用于对隧道进行病害检测的检测器连接,以支承检测器;和辅助支撑,可...
  • 本发明提供一种铁路信号联锁设备故障检测方法和系统,涉及铁路电网技术领域,所述方法包括:在检测周期的开始时刻,获取配线图纸;根据配线图纸,获取图纸信息;根据图纸信息,确定端子配线故障检测评分;在检测周期中的多个时刻,获取硬件状态参数;根据硬件...
  • 本发明涉及纺织设备领域,具体涉及一种平铺折放面料的多功能织布车。包括车体,车体设有可收放站立踏板和控制箱,可收放站立踏板设置于车体宽度方向的两侧外沿,车体底部设有车轮,车体长度方向两侧的车身板为翻转拆卸式车身板,车体上方安装有翻转透明车盖,...
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