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最新专利技术
  • 四足机器人强化学习步态优化方法及系统
    四足机器人强化学习步态优化方法及系统_国网智能科技股份有限公司_202510854706.2
    本发明属于机器人控制技术领域，提供了四足机器人强化学习步态优化方法及系统，其技术方案为获取机器人运动的姿态数据和运动速度数据；基于机器人的运动速度判断机器人的移动方向，结合运动的姿态数据分别计算机器人在不同移动方向进行转弯时的期望角度，结合...
    2025-09-28
  • 基于物联网的智能沟渠闸坝自适应调节方法
    基于物联网的智能沟渠闸坝自适应调节方法_云南省农业科学院农业环境资源研究所_202510854710.9
    本发明公开了基于物联网的智能沟渠闸坝自适应调节方法，涉及排水控制技术领域，围绕闸坝执行机构在农田灌溉中的故障预防与处置，提供了一套多源数据融合、预测性诊断与自动化容错的整体方法；通过边缘计算与小波降噪技术实时获取高质量传感数据，及时标记潜在...
    2025-09-28
  • 基于持续驻留时间倒立摆系统随机通信协议滑模控制方法
    基于持续驻留时间倒立摆系统随机通信协议滑模控制方法_青岛理工大学_202510855410.2
    本发明涉及基于持续驻留时间倒立摆系统随机通信协议滑模控制方法，属于自动控制技术领域，将基于持续驻留时间倒立摆系统的滑模控制和基于随机通信协议的滑模控制相结合，构建协调控制器；构建具有PDT切换规则的离散时间不确定切换系统模型，结合随机通信协...
    2025-09-28
  • 一种考虑干散货港区堆场堆垛动态变化的资源节约型喷淋作业智能控制方法
    一种考虑干散货港区堆场堆垛动态变化的资源节约型喷淋作业智能控制方法_大连理工大学_202510855820.7
    本发明属于绿色港口规划运营领域，公开了一种考虑干散货港区堆场堆垛动态变化的资源节约型喷淋作业智能控制方法，步骤如下：喷淋作业资源消耗计算，包括供水泵站的耗电量以及堆场内所有料堆喷淋作业的总用水量。建立堆场分配模型，目标函数包括料堆存储延误时...
    2025-09-28
  • 一种高精度且抗干扰的清洗剂定量输送系统及方法
    一种高精度且抗干扰的清洗剂定量输送系统及方法_中万恩科技有限公司_202510855908.9
    本发明涉及清洗剂添加控制领域，公开了一种高精度且抗干扰的清洗剂定量输送系统及方法，该系统包括：参数标定模块，原液调控模块，浓度平衡模块，废液再生模块，协同优化模块，安全监控模块；该方法包括以下步骤：通过多源数据融合与闭环控制实现清洗剂精准输...
    2025-09-28
  • 一种适用于无人机的清洗应用和数据处理系统
    一种适用于无人机的清洗应用和数据处理系统_福建嘉富顿环保科技有限公司_202510856853.3
    本发明涉及无人机清洗技术领域，公开了一种适用于无人机的清洗应用和数据处理系统，该系统包括污渍分布建模模块、传感器配置模块、任务定义模块、执行控制模块和分析反馈模块等。该系统通过多光谱成像构建污渍分布模型，布设检测点计算污渍密度梯度，依据物理...
    2025-09-28
  • 一种贴片机高精度贴装头自适应热补偿系统及方法
    一种贴片机高精度贴装头自适应热补偿系统及方法_广东华技达精密机械有限公司_202510860062.8
    本发明涉及电子制造装备技术领域，具体地说，涉及一种贴片机高精度贴装头自适应热补偿系统及方法，其包括温度‑形变传感单元、热‑机耦合分析单元、动态补偿控制单元及闭环执行单元，本发明通过温度‑形变传感单元实时采集贴装头多部件的温度与形变数据，热‑...
    2025-09-28
  • 一种智能家居设备控制方法、系统设备及介质
    一种智能家居设备控制方法、系统设备及介质_中南大学_202510856797.3
    本申请公开了一种智能家居设备控制方法、系统设备及介质，本方法通过获取目标区域的状态数据和智能家居设备的控制参数；根据状态数据和控制参数,构建智能家居设备的状态影响图；根据状态数据和控制参数，计算智能家居设备的目标偏差项；根据目标偏差项和控制...
    2025-09-28
  • 基于大模型的机器人低代码可编辑任务序列生成系统
    基于大模型的机器人低代码可编辑任务序列生成系统_深圳墨影科技有限公司_202510855184.8
    本发明提供了基于大模型的机器人低代码可编辑任务序列生成系统，通过收集机器人的关键能力节点的数据信息和任务示例，并基于所述数据信息和任务示例得到任务与优化行为树的对应关系，为机器人低代码开发提供基础，基于大模型对任务与优化行为树的对应关系进行...
    2025-09-28
  • 具身机器人的控制方法、系统及具身机器人
    具身机器人的控制方法、系统及具身机器人_卧安科技(深圳)有限公司_202510855936.0
    本申请涉及具身机器人控制技术领域，尤其涉及一种具身机器人的控制方法、系统及具身机器人，该方法包括：在具身机器人行进过程中识别目标障碍物，并得到目标障碍物的高度信息；基于具身机器人对目标障碍物进行避障的历史避障次数，确定对目标障碍物的本次越障...
    2025-09-28
  • 自动化移动设备的多模态避障航行控制方法、系统及装置
    自动化移动设备的多模态避障航行控制方法、系统及装置_中国船舶集团有限公司第七一九研究所_202510855121.2
    本申请涉及自动化控制技术领域，公开了一种自动化移动设备的多模态避障航行控制方法、系统及装置。该方法包括：基于自动化移动设备在当前航行任务中，自动化移动设备与目标障碍物发生碰撞风险几率的碰撞风险等级，确定对应的控制模态表征参数。根据控制模态表...
    2025-09-28
  • 一种基于动态采样的多智能体无人机协同拦截方法及系统
    一种基于动态采样的多智能体无人机协同拦截方法及系统_华南理工大学_202510857045.9
    本发明公开了一种基于动态采样的多智能体无人机协同拦截方法及系统，包括以下步骤，通过引入独立经验缓存与动态采样网络，解决多智能体在训练过程中经验质量退化与策略收敛缓慢的问题，每架拦截无人机搭载六向摄像头，用于获取目标图像，通过HSV颜色空间分...
    2025-09-28
  • 基于TSSZNN-DC1/2的互联自动驾驶车辆编队动态约束控制方法
    基于TSSZNN-DC1/2的互联自动驾驶车辆编队动态约束控制方法_广东海洋大学_202510860587.1
    本发明公开了一种基于TSSZNN‑DC1/2的互联自动驾驶车辆编队动态约束控制方法，其包括以下步骤:构建互联自动驾驶车辆编队的动态约束控制系统；构建TSSZNN‑DC1离散模型和TSSZNN‑DC2离散模型，实现在一定情况下更优化的互联自动...
    2025-09-28
  • 基于微通道翅片复合结构的高效模块化冷板装置
    基于微通道翅片复合结构的高效模块化冷板装置_上海武创大智高新技术集团有限公司_202510859832.7
    本发明公开了基于微通道翅片复合结构的高效模块化冷板装置，属于液冷服务器散热技术领域，其包括：装配组件，所述装配组件包括有两个端板、两个侧条和四个连接螺栓一，两个所述侧条均贴合连接在两个所述端板两侧，且所述连接螺栓一穿过所述侧条与端板螺纹连接...
    2025-09-28
  • 复合式冷板-相变蓄冷耦合的液冷服务器散热装置
    复合式冷板-相变蓄冷耦合的液冷服务器散热装置_上海武创大智高新技术集团有限公司_202510860105.2
    本发明公开了复合式冷板‑相变蓄冷耦合的液冷服务器散热装置，包括复合板组件，所述复合板组件包括有冷板座、冷板模块、相变冷却模块、输入口、输出口和装配机构，所述冷板座内部开设有托衬槽，所述相变冷却模块嵌合安装于所述冷板模块下端，所述输入口和所述...
    2025-09-28
  • 笔记本多场景自适应功耗调控方法及系统
    笔记本多场景自适应功耗调控方法及系统_深圳市江元智造科技有限公司_202510859544.1
    本发明涉及笔记本电脑功耗控制技术领域，特别是涉及一种笔记本多场景自适应功耗调控方法及系统。方法包括：评估笔记本当前导热环境状态；计算笔记本散热风扇当前叶轮效率，并与散热风扇测试模式正常叶轮效率对比，评估笔记本当前散热状态；获取当前环境温度，...
    2025-09-28
  • 一种元宇宙虚拟空间构建方法及系统
    一种元宇宙虚拟空间构建方法及系统_广东奥飞数据科技股份有限公司_202510854978.2
    本发明涉及元宇宙构建技术领域，具体为一种元宇宙虚拟空间构建方法及系统，包括以下步骤，基于虚拟空间对象，分析空间坐标变化、交互分区和等级分类，监测参数趋势，筛选分类变化对象，优化参数，分析用户动作和动作序列，判定行为路径，识别状态变化关键对象...
    2025-09-28
  • 一种闪存块的管理方法及存储系统
    一种闪存块的管理方法及存储系统_合肥康芯威存储技术有限公司_202510855023.9
    本发明提供一种闪存块的管理方法及存储系统，属于存储技术领域。所述管理方法包括：当闪存块中存在闪存页的错误数据的数量超过设定阈值时，将闪存块的工作模式从正常工作模式调整为伪单层单元模式，形成低性能闪存块；在收到低性能闪存块的验证触发信号时，将...
    2025-09-28
  • 固态硬盘数据巡检方法、装置及电子设备
    固态硬盘数据巡检方法、装置及电子设备_成都佰维存储科技有限公司_202510855478.0
    本发明公开了固态硬盘数据巡检方法、装置及电子设备，对固态硬盘的存储块进行风险等级评估；判断所述固态硬盘的读写次数是否小于或等于预设第一阈值，若是，则对所有所述存储块进行快速巡检，否则判断所述固态硬盘的读写次数是否小于或等于预设第二阈值，所述...
    2025-09-28
  • 一种数据排序方法及硬件加速器
    一种数据排序方法及硬件加速器_北京芯驰半导体科技股份有限公司_202510859900.X
    本申请公开了一种数据排序方法及硬件加速器，该方法包括：基于寄存器的排列顺序，将多个目标数据分别存储到各自对应的寄存器中；对寄存器中的目标数据进行第一排序操作，其中包括：从具有第一序号的第一寄存器起，依序分别将相邻两个寄存器中的目标数据进行对...
    2025-09-28
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