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  • 本发明涉及机器人技术领域,尤其涉及一种基于翻滚‑俯仰型自由度掌指关节的四指仿人灵巧手,包括手掌、拇指、食指、中指和无名指;拇指设于手掌内侧,所述食指、中指和无名指均设于手掌顶部。本发明的四根手指独立控制,每根手指拥有三个关节,其中近端指节关...
  • 本发明涉及金属包装技术领域,尤其涉及全自动金属线材多工序联动液压包装生产系统,该系统包括有上料勾取脱料线架装置、缠绕包装装置、在线称重贴标装置、储料勾取装置和控制系统;本发明通过集成勾取脱料、缠绕包装、称重贴标与储料勾取功能,实现了金属线材...
  • 本发明涉及机械加工技术领域,尤其涉及智能化旋转缠绕数字包装系统,该系统包括有自动接料称重剪线装置,用于对金属线材进行定量收集和自动切割;送料装置,用于将线料送至称重贴标翻转装置;动态抓取装置,用于将线材缠绕包装;称重贴标翻转装置,用于对线材...
  • 本发明涉及湿法冶金技术领域,尤其涉及一种由含镍蛇纹石制备高纯硫酸镁并富集镍(II)离子的方法。主要工艺包括蛇纹石矿粉的酸解、酸解液中非镁金属离子与镁盐的分离、高纯硫酸镁的制备和镍离子的富集等步骤,其特征是:将蛇纹石彻底酸解,完全释放矿石中的...
  • 本发明公开了一种自翘式隔离安全电烫斗,包括底座及发热组件,发热组件包括烫板,烫板设于底座的下侧,底座形成有后跟部,后跟部设于烫板的后侧,后跟部形成有立姿底面,立姿底面为前低后高的倾斜设置,后跟部内设有后跟内腔,后跟内腔内设有自翘配重块,后跟...
  • 本申请涉及航天电推进技术领域,具体而言,涉及一种微型轻量化电推力器气路绝缘装置,包括第一气路接头、第二气路接头以及陶瓷气路主绝缘体,其中:陶瓷气路主绝缘体基于增材制造加工一体成型,其内部腔室设置有螺旋形细长供气通道;第一气路接头焊接在陶瓷气...
  • 一种低温区反渗透膜水处理设备房温湿度调节系统,包括:设备房、反渗透膜水处理设备、温湿度调节设备;反渗透膜水处理设备,包括中间水箱、反渗透膜;中间水箱,外层由内至外依次设有彼此紧密贴合包裹的增温釜、第一保温层、第一外胆板;温湿度调节设备,包括...
  • 本发明涉及电机生产制造领域,具体涉及一种电机生产用绝缘纸快速装配设备,包括装配台,所述装配台上设置有行走托举部、绝缘纸放置部和绝缘纸装配部,所述绝缘纸放置部包括安置槽和限位板,所述绝缘纸装配部包括纸张吸取单元、压杆位移单元和压杆复位单元;本...
  • 本发明提出了一种利用蜜蜂辅助授粉提高笃斯越桔产量的群落抚育方法与应用,属于蜜蜂辅助授粉领域。本发明提供了一种利用蜜蜂辅助授粉提高笃斯越桔产量的群落抚育方法,根据前期统计的笃斯越桔花期活动积温特性,抚育蜂群,然后根据蜂种的活性和飞行半径进行蜂...
  • 本发明涉及种植领域,具体涉及一种适宜海草生长的培育装置及方法,本发明包括种植槽和控制器,种植槽用于种植海草,种植槽底部设有驱动件,驱动件用于驱动种植槽升降;控制器信号连接有液位传感器,液位传感器用于检测海面高度;控制器用于控制驱动件,驱动种...
  • 本发明提供了一种多倍体柿种质资源创制方法,属于柿树育种技术领域。本发明以日本优良甜柿品种为母本,以中国甜柿种质为父本进行杂交,获得杂交种子;将杂交种子播种,获得杂交种实生苗;或者对杂交种进行幼胚培养,获得胚培苗;并用秋水仙素处理杂交种实生苗...
  • 本发明涉及畜牧医疗器械技术领域,更具体地说,本发明涉及一种畜牧兽医用耳标钳,包括拿持壳体以及安装在拿持壳体上的两个控制按钮、曲柄连杆机构和控制模块,拿持壳体上设有安装口。本装置在实施过程中,工作人员可以提前将公标和母标分别填装在第一存储盒盒...
  • 本发明公开一种基于负压非接触吸鱼的集鱼装置,主体为空心集鱼罐体,配有吸鱼管路、排鱼管路、通气阀门、通氧阀门、高低位排水管等功能性管路,以及压力和液位传感器。罐体由玻璃钢纤维制成,底座为不锈钢,中部设透明视窗,顶部有检修孔。控制主机与各阀门、...
  • 本发明属于龙虾筛选技术领域,具体的说是一种龙虾加工用分级筛选装置,包括筛选箱,所述筛选箱底部四个角均固定连接有橡胶垫,所述筛选箱内部开设有筛选槽,所述筛选槽内部上表面延伸至筛选箱外部,所述筛选箱顶部中心处固定连接有进料斗,所述进料斗内部与筛...
  • 本发明公开了一种奇异果果酱及其制作方法,具体涉及果酱技术领域,包括以下质量的组分:奇异果1000g;柠檬80g;清水200ml;甜酒150ml;薄荷10g;麦芽糖100g;细砂糖80g;蜂蜜50g;香蕉200g;还包括以下步骤:步骤一:选择...
  • 本发明涉及调味品领域,具体公开了一种复合调味老友酱,包括:15%‑25%的植物油、10%‑15%的水、5%‑10%的竹笋、5%‑10%的荞头、6%‑10%的大蒜、3%‑6%的生姜、5%‑10%的豆豉、1%‑3%的香辛料、2%‑5%的黄皮果、...
  • 本发明涉及电加热控制技术领域,具体为一种电子雾化器实时分析传感器温度调节方法及系统,获取周期内加热丝首尾温度点并计算斜率偏离率,识别升温趋势反转并判断是否延迟关断,结合热容量变化判定通路中断,输出电流调节控制结果。本发明中,通过获取加热丝在...
  • 本发明公开了一种旋转式无跨越输液瓶口消毒瓶盖,涉及医疗器械技术领域。本发明包括上盖和下盖,以及用于连接上盖和下盖的侧方锁定组件,所述上盖的内侧设置有消毒液存储组件,所述下盖的内侧设置有消毒模块,所述消毒液存储组件包括医用弹性挡片,且医用弹性...
  • 本发明涉及一种外科手术器械消杀设备及其使用方法,属于医疗器械消杀技术领域,包括密闭灭菌箱体、器械固定架、废液收集托盘、等离子体发生模块、真空抽取系统、超声雾化装置、中央控制器、真空脉冲干燥系统、不锈钢设备箱、蒸汽发生器,器械固定架和废液收集...
  • 本申请公开了一种虚拟资源的信息处理方法、装置、电子设备和计算机可读存储介质,本申请实施例获取第一虚拟资源的第一历史交易数据,第一历史交易数据包括第一虚拟资源的属性信息和真实价值信息,基于第一历史交易数据确定第一虚拟资源的第一交易流畅度,第一...
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