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  • 本发明公开了一种拖拉机的后桥总成控制方法、装置及拖拉机,后桥总成通过电信号控制以执行对应动作,后桥总成包括采集电路、驱动电路、驱动电机和控制器;采集电路采集驱动电机的信号并反馈给控制器,控制器给驱动电路提供驱动信号,驱动电路控制驱动电机运行...
  • 本发明涉及电机技术领域,具体涉及一种多模式的电机扭矩分配方法及系统,方法包括:基于前轴双电机、后轴单电机的驱动系统,基于分层控制架构构建经济性控制模块和动力性控制模块;根据驾驶员的加速踏板开度计算驾驶员的驾驶意图,若驾驶意图在经济性控制模块...
  • 本发明公开了一种基于V2V的混动汽车供电辅助系统及充电、启动方法,涉及新能源混合动力汽车的高压系统架构开发领域;所述系统包括双向集成插口,配置为通过连接所述集成线束,实现供电车辆与目标车辆之间的双向通信和充电功能;交流电机控制器,配置为接受...
  • 本发明公开了一种用于电动商用车辆的热管理系统及方法,包括:数据采集模块、数据处理模块和热管理控制模块;涉及车辆热管理技术领域,解决了现有技术的电动商用车辆的热管理效率不高的技术问题;本发明通过采集电池包初始温度与目标充电站天气预报信息,结合...
  • 本申请公开了一种车桥的转向控制方法、装置和车辆。该方法包括,计算多个车桥中每个车桥的实际转角与对应的车桥组内各车桥的实际转角之间的转角差分;基于第一车桥的目标转角、实际转角和转角差分,采用第一轨迹控制算法计算第一车桥的第一转角轨迹;基于至少...
  • 本发明涉及摩托车变速领域,公开了无级变速器及摩托车,包括安装于无级变速机构外侧的执行机构,无级变速机构包括与曲轴同轴连接的曲轴,驱动轮同轴连接于曲轴,驱动轮靠近车身的内侧锥盘与曲轴同轴固定、外侧锥盘与曲轴相对滑动设置,执行机构包括安装架、设...
  • 本发明涉及摩托车变速器领域,公开了无级变速器及摩托车,包括变速机构和外挂执行机构,变速机构包括皮带轮壳盖,皮带轮壳盖上设有输出组件、传动件和输入组件,传动件用于传送输出组件和输入组件之间的动力;外挂执行机构包括外挂壳体,外挂壳体设置在皮带轮...
  • 本发明涉及摩托车变速器领域,公开了摩托车ECVT执行机构,包括驱动件和传动机构,传动机构包括依次啮合的主动齿轮、中间齿轮和从动齿轮,从动齿轮上设有螺纹部,螺纹部螺纹连接有丝杆,驱动件驱动丝杆推动动盘轴向移动。以替代普利珠靠惯性使皮带动盘产生...
  • 本发明涉及空投箱技术领域,公开了一种大型无人机用空投箱和无人机,其中大型无人机用空投箱,包括空投箱以及设置于所述空投箱上方的箱盖,还包括设置于所述空投箱内腔的内箱体,设置于所述箱盖上方的固定分离部件,设置于所述空投箱内腔的弹出部件,以及设置...
  • 本发明提供一种飞机装配过程中的封闭空间大部件对接定位装置和方法。该大部件对接定位装配采用锥形定位销和固定大部件紧固销来完成。锥形定位销包含有定位销、大垫圈、大螺母、小垫圈、小螺母、引导套6部分组成;固定大部件紧固销由连接销、紧固销、两类不同...
  • 本发明提供一种飞机装配过程中的狭小空间部件对接装置,包括:框架(1)、轮组(2)、支脚(3)、拖车接口结构(4)、电动升降调姿机构(6)、运输行走结构(5)、手动调节机构(7)、辅助定位机构(8)。本发明采用电动升降调姿机构(6)先实现整体...
  • 本发明涉及泡沫箱封装技术领域,具体为一种在线式自适应泡沫封箱机,包括传送辊,传送辊的两侧都设有侧板,两个侧板之间固定连接有U字形结构的支撑架,支撑架的右侧设有能对泡沫箱尺寸进行感应的激光感应器,激光感应器正对传送辊,支撑架的两侧内壁上固定连...
  • 本发明公开了一种用于酒瓶包装捆扎的机械手,包括支撑台,支撑台的顶部两侧中心处均设有支撑板二,支撑板二之间横穿设有连接轴一,连接轴一一端与安装在其中一侧支撑板二侧边上的马达连接,连接轴一上套设有H型柱,H型柱上部槽内设有支撑臂,支撑臂的顶部设...
  • 本发明公开了厨余冰箱,涉及厨余垃圾技术领域,包括箱体,所述箱体的底部固定连接有清洁座,所述清洁座的底部固定连接有底座,所述清洁座内部开设有两个顶槽,所述顶槽内部均转动连接有第一输送辊,所述顶槽内部且位于第一输送辊的一侧均转动连接有第二输送辊...
  • 本申请实施例提供了一种物品上架系统和方法,属于智能仓储技术领域。该系统包括:发光控制系统,包含第一发光标签和第二发光标签,第一发光标签设置在待上架物品上,第二发光标签设置在用于存放待上架物品的货架的格口中;主控系统与发光控制系统通信连接,主...
  • 本发明涉及仓储设备技术领域,公开了一种智能悬臂伸缩板材货架,包括支架、货架以及承托组件,承托组件包括吊架,吊架两端转动安装有第一托板和第二托板,第一托板和第二托板底部连接有锁止机构,锁止机构上连接有第一齿条,第一齿条上啮合有齿轮,齿轮上啮合...
  • 本申请提供一种扫码检测设备,用于对设有信息码的工业产品进行扫码检测,所述扫码检测设备包括物料传输组件、机械臂组件和产品扫码组件;所述物料传输组件包括用于放置所述工业产品的料盘和用于带动所述料盘移动的传输单元,所述料盘开设有多个产品容置孔,所...
  • 本发明涉及上料输送技术领域,且公开了一种板式家具智能制造自动上料设备,包括输送组件,还包括设置于输送组件一侧的升降组件,所述升降组件可带动板式家具上升至输送组件进料口;所述升降组件一侧设置有推料组件,所述推料组件可将板式家具推送至输送组件上...
  • 本发明公开了一种用于锡冶炼气力输送系统的耐磨型辅助吹尘装置,包括:进气安装管,其固定安装在气泵罐体上,进气安装管的一端为压缩空气入口,另一端伸入气泵罐体;碳钢保护外套管,碳钢保护外套管位于气泵罐体内部,碳钢保护外套管的一端与进气安装管的另一...
  • 本发明涉及输送装置技术领域,公开了一种码垛机,包括:传送装置,具有沿直线方向运动的输送面;托料装置,具有可沿上下方向、以及平行于所述输送面输送方向往复活动的托料架,所述托料架顶侧设置有挡料件,所述挡料件间隔设置于输送面的输送末侧;齐料装置,...
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