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一种发动机排气机匣装配焊接组件及焊接方法
本发明提供一种发动机排气机匣装配焊接组件及焊接方法,涉及航空发动机技术领域。该装配焊接组件包括定位工装板(1)、支撑板(2)、大支板支撑块(3)和小支板支撑块(4);所述支撑板(2)的定位工装板(1)连接在内机匣两侧的端面上;所述大支板支撑...
一种高效在印制电路板上焊接大尺寸电容的装置及方法
本发明公开了一种高效在印制电路板上焊接大尺寸电容的装置及方法,本发明涉及在印制电路板上焊接两个大尺寸电容的技术领域,立板的左端面上设置有两个用于对大尺寸电容定位和焊接的定位及焊接组件,工作台上还设置有一个用于对印制电路板进行定位、将印制电路...
一种薄壁金属管道焊接设备及焊接方法
本发明涉及焊接设备的技术领域,特别是涉及一种薄壁金属管道焊接设备及焊接方法,包括位于两金属管之间并用于对两金属管进行焊接连接的对接环、用于为所述对接环提供旋转动力的驱动单元和用于为两金属管分别提供推动力的两推动单元,所述推动单元为金属管提供...
一种电池包翻转焊接工装
本发明涉及焊接技术领域,具体的是一种电池包翻转焊接工装,包括操作台、激光焊接器与极片上料机,还包括设置在操作台上的用于对方壳电池进行批量自动化送料的送料机构,送料机构上设置有通过方壳电池的重力自适应夹持固定方壳电池的固定机构,本发明采用调节...
一种具有调节机构的焊接无损检验防脱落设备
本发明涉及焊接技术领域,并具体公开了一种具有调节机构的焊接无损检验防脱落设备,该具有调节机构的焊接无损检验防脱落设备,达到了对焊接位置进行多角度检测的目的,设备底座和设备支架对设备进行整体支撑,升降台带动焊枪对钢管进行焊接,检测装置对焊接点...
一种止回阀外壳焊接装置
本发明涉及焊接技术领域,更具体的公开了一种止回阀外壳焊接装置,包括移动滑座,所述移动滑座镜像安装在支架底座的导轨上,支架底座的中部安装有辅助支架,止回阀外壳放置在辅助支架上,所述移动滑座包括移动底座,移动底座由滑动架与圆形导座组成,圆形导座...
一种管材装脱护套的方法
本发明涉及管材防护技术领域,公开了一种管材装脱护套的方法,包括以下步骤:管材试压,安装护套:第一夹紧气缸夹紧管材,换位气缸将护套推动至预备槽内,推进气缸夹紧护套并将护套向管材移动,将护套安装在管材的端部;表面处理完成后,将管材输送至脱护套工...
一种阀门芯车削装置及阀门芯生产工艺
本发明涉及车削机床技术领域,公开了一种阀门芯车削装置及阀门芯生产工艺,包括机床,所述机床上设置有车削机构和驱动机构,所述机床内侧设置有驱动电机和尾座,所述驱动电机的输出轴上固定连接有三爪卡盘,所述驱动电机上设置有切换机构,所述切换机构包括切...
一种具备快速装夹限位功能的数控机床
本发明涉及数控机床技术领域,尤其涉及一种具备快速装夹限位功能的数控机床,包括有数控机床本体、三爪自动卡盘和驱动电机等,数控机床本体内部转动连接有三爪自动卡盘,数控机床本体内部安装有驱动电机,驱动电机的输出轴和三爪自动卡盘通过传动齿轮传动。本...
一种低振动双面加工机床
本发明涉及板材加工技术领域,具体的是一种低振动双面加工机床,包括入料平台、出料平台和上机架,从两个维度对双面加工机床工作中的振动进行了优化,一方面在现有结构的基础上引入万向传输结构作为力的传递,实现夹角补偿功能,将输入端与输出端的轴线偏差转...
一种机械配件钻孔控制系统及方法
本发明涉及机械加工技术领域,尤其涉及一种机械配件钻孔控制系统及方法,系统包括:数据采集模块,其用于获取机械配件复合层结构的尺寸和材质信息;钻孔执行模块,其与所述数据采集模块相连,用以确定初始钻孔参数和钻孔加工路径并执行钻孔操作;监测模块,其...
一种高精度薄壁V型槽轴系零件的精密研磨方法
本发明公开了一种高精度薄壁V型槽轴系零件的精密研磨方法,属于精密机械制造技术领域,其包括的粗研去量、初步精研、多次精研步骤中所使用的研磨工装包括:外套、研磨块、压紧弹簧、调整螺母以及连接螺钉;外套的外圆均匀分布3个螺纹孔,研磨块安装在外套的...
一种玻璃瓶生产线及生产工艺
本发明公开了一种玻璃瓶生产线及生产工艺,涉及玻璃瓶生产技术领域,旨在解决在处理瓶身弧度复杂区域时,易出现雾化厚度不均的技术问题,包括生产支架、加工箱、布置在加工箱内部的喷砂机构、隔离组件和分离组件,布置在生产支架内部的固定输送组件。本发明通...
一种防O型圈跑出的镜头压圈拧紧工装及使用方法
本发明公开了一种防O型圈跑出的镜头压圈拧紧工装及使用方法,拧紧工装包括用于和压圈端面配合提供旋转扭矩的拧紧套壳,以及设置在拧紧套壳内用于对镜头内的O型圈进行限位的O圈导向柱,所述O圈导向柱下端位于O型圈的内周,对O型圈提供径向支撑,所述O圈...
一种用于搬运助力的上肢外骨骼系统
本申请公开一种用于搬运助力的上肢外骨骼系统,涉及外骨骼设计技术领域,该系统包括:支撑组件,支撑组件由人体背负,支撑组件包括两个平行设置的主支撑杆,主支撑杆具有第一连接部和第二连接部,两个主支撑杆的第一连接部处设置有横杆;两个主支撑杆的第二连...
一种考虑人体步态时空特征的外骨骼仿生足踝系统
本申请公开了一种考虑人体步态时空特征的外骨骼仿生足踝系统,涉及外骨骼仿生足踝系统技术领域,足踝系统包括:仿生足弓机构、足部运动机构和足部识别机构;其中,仿生足弓机构用于支撑穿戴者足部;足部运动机构包括:踝足运动模组,踝足运动模组与仿生足弓机...
一种含中心脊柱的连续体机器人
本发明公开了一种含中心脊柱的连续体机器人,涉及机器人的技术领域,其主要包括切槽式连续体、镍钛合金超弹性棒和绳环驱动箱;首先,此方案利用了切槽式连续体的柔性和可变形特性,以适应危险、复杂的环境,从而确保了本发明能够完成相应的作业任务;其次,此...
一种基于六维力传感器的具身智能决策控制方法及系统
本申请提出一种基于六维力传感器的具身智能决策控制方法及系统,属于具身智能技术领域,其中,方法包括:在机械臂执行任务执行状态过程中,六维力传感器实时采集机械臂的末端执行器的受力信号;在受力信号中提取垂直方向力;根据所述垂直方向力,实时计算机械...
一种用于工业机器人的轨迹检测装置
本发明公开了一种用于工业机器人的轨迹检测装置。包括工作台,所述工作台的顶部活动安装有固定杆,固定杆的顶部活动安装有第四连接杆与第一连接杆,第四连接杆的两端皆活动安装有第一移动杆。本装置通过设置有第一辅助杆与活动块,机器人机械手运动至四个第一...
一种鹿茸分级破碎装置及其动态分级筛选结构
本发明涉及筛选技术领域,并具体公开了一种鹿茸分级破碎装置及其动态分级筛选结构,该鹿茸分级破碎装置及其动态分级筛选结构,达到了对鹿茸进行切片并进行烘干和自动分类的目的,设备底座和设备支架对设备进行整体支撑,切片装置对鹿茸进行切片,筛选装置对切...
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