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  • 本发明涉及车辆动力技术领域,具体涉及一种基于可变容积固态氢池的车辆动力系统及控制方法,车辆动力系统包括动力驱动模块、动力电池模块、固态氢池模块以及整车控制模块,动力电池模块包括氢燃料动力电池和纯电动力电池,固态氢池模块包括供料单元、多个释氢...
  • 本发明涉及车辆动力技术领域,具体涉及一种基于不变容积固态氢池的车辆动力系统及控制方法,车辆动力系统包括动力驱动模块、动力电池模块、固态氢池模块以及整车控制模块,动力电池模块包括氢燃料动力电池和纯电动力电池,固态氢池模块包括释氢单元、供料单元...
  • 本发明涉及充电桩技术领域,并公开了一体式快速组装高速充电桩,包括外壳体,外壳体的底面开设有底部散热口,侧面开设有侧部散热口,侧部散热口中布置有导气组件,外壳体的底面安装有气缸,气缸的伸缩端固定有挡板,且挡板的移动路径覆盖底部散热口。本发明采...
  • 本发明实施例公开了一种电池加热方法、装置、系统、电机控制器和车辆,该方法应用于车辆的电机控制器中,电机控制器用于控制至少两个电机,包括:响应于来自车辆的电池控制单元的加热请求,确定至少两个电机的控制参数的目标角度,根据载波相位交错控制角的目...
  • 本发明涉及车辆动力控制技术领域,具体为一种增程式混合动力洗扫车动力系统,包括以下步骤:状态识别模块、电容监测模块、响应分析模块、供给调节模块、供电管理模块。本发明中,通过对清扫设备运行过程中的电流幅度、电流间隔及波动周期的实时识别,结合设备...
  • 本发明公开了一种车辆行驶测试跟踪被测车辆的方法、测试汽车和系统。该方法通过循环接收测试车辆和被测车辆的位置和行驶状态,然后通过卡尔曼滤波对被测车辆的位置和行驶状态进行下一个循环位置的估算调校,然后基于调校后的被测车辆的位置和行驶状态和测试车...
  • 本发明涉及一种驾驶行为预测方法、驾驶行为预测模型训练方法及装置,方法包括:将待处理车辆参数输入目标驾驶行为预测模型,得到车辆的预测驾驶行为;目标驾驶行为预测模型通过如下方法得到:从第N车辆参数样本中删除根据车辆参数类别的重要程度值确定的第N...
  • 本发明涉及一种基于涉水检测功能的车辆控制方法、装置、系统及车辆。该方法应用于车辆的域控制器,包括:在所述车辆进入涉水模式后,通过涉水检测传感器获取涉水深度,并获取车辆所处环境的温湿度,以及车辆的行驶速度。然后根据温湿度、行驶速度以及涉水深度...
  • 本申请公开了一种车辆控制方法、装置、车辆及存储介质,涉及车辆控制技术领域。该车辆控制方法包括当车辆处于目标场景时,获取车辆在目标场景下的累计时长和车辆对应的第一距离,根据累计时长确定第一扭矩,根据第一距离确定第一扭矩系数,根据第一扭矩和第一...
  • 本申请设计的一种编尾自动防溜控制装置、系统,通过在原有铁道防溜执行器的基础上,增加了一组电动停车器,并将电动停车器设置在原有铁道防溜执行器的前端,在电动停车器的前端设置前组传感器,在股道绝缘结附近设置后组传感器,通过后组传感器的计轴数判断峰...
  • 本发明涉及顶棚运输装置技术领域,具体为一种顶棚半成品用运输装置,包括运输推车,运输推车的上端固定安装有挡板,挡板形成用于容纳顶棚半成品板的装载空间,通过外力施加于运输推车,使其沿地面或轨道移动,从而将顶棚半成品板输送至目标工位,运输推车的四...
  • 一种纵置式的机器人髋部结构和机器人,涉及机器人领域;机器人髋部结构,包括:髋部关节架、腰主框、第一电机、第二电机和第三电机;髋部关节架可转动地安装于腰主框的相对下方;第三电机安装于腰主框的相对上方;上座于相对上方设有沿X轴方向延伸的上固定口...
  • 本发明提出一种低空载人飞行器旋翼安装包容匣装置及其制造方法,该安装包容匣装置通过外层壳体、中间层、内层壳体和外层壳体底座的协同作用,使气动噪音降低,碎片碰撞动能衰减率提升,同时抑制高频振动传递,提升飞行器运行稳定性和乘员舒适性。外层壳体底座...
  • 本申请提供了一种功能和可靠性飞行试验的方法,包括:根据型号研制状态及试飞情况,并结合相似型号的试飞开展相似度分析,确定折算系数;根据所述折算系数,确定专项的功能和可靠性飞行试验的时间;根据型号用途,确定功能和可靠性飞行试验的试验剖面,按照所...
  • 本发明涉及轨道表面检测技术领域,尤其为基于无人机的铁路轨道表面感知检测系统,包括固定在无人机上的固定杆和控制器,固定杆的底端通过连接杆铰接有安装杆,安装杆处于配平状态,连接杆与安装杆固定连接,安装杆的底端左右两侧分别通过连接器固定连接有光源...
  • 本申请公开了基于二进制编码的多工位动态称重控制方法。属于灌装设备技术领域。包括通过至少3个感应开关生成2ⁿ组二进制编码,每个编码对应转盘上夹带桶的物理工位位置,并根据编码信号触发转盘转动至目标工位;根据大给料、中给料、小给料阶段动态设定目标...
  • 本申请公开了一种纸质档案捆绑装置,涉及档案管理技术领域,包括工作台、捆绑板、整理板、推板、挡板、定位板一和定位板二,所述推板上滑动安装有按压板,所述按压板背离往复部件的一侧安装有若干楔形块,按压板上的若干楔形块的斜面角度自上而下逐渐增加;通...
  • 本发明公开了一种片状元器件包装机,涉及包装机技术领域,包括出料部分、分拣部分和包装部分,所述出料部分包括振动供料器,所述振动供料器内投放有物料,所述振动供料器的出料端固定连通有送料轨道,所述送料轨道包括分流轨道段和出料轨道段,所述分流轨道段...
  • 本发明属于封装设备技术领域,具体公开了一种粉状物自动封装检测装置,包括封装组件,所述封装组件包括封装盘,所述封装盘中心开设有通槽,所述封装盘上方开设有转动槽,所述转动槽与所述通槽同轴心,且直径大于所述通槽,所述转动槽内转动连接有卡爪环,所述...
  • 本发明涉及化学原料储存运输领域,尤其涉及一种化学原料运输用储存设备,包括有储存桶和顶盖等。本发明的一种化学原料运输用储存设备的储存桶,通过顶盖中的输气阀不仅能向储存桶内部输入保护气体,还能让注入有加压气体的上部环形气囊和下部环形气囊分别将上...
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