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  • 本发明公开一种基于语音控制的多功能智能清洁驱蚊机器人,融合扫地清洁、超声波驱蚊、灯光诱捕蚊虫功能。借助语音识别模块接收用户指令,控制模块解析指令后,结合定位模块实现精准定位与路径规划,驱动机器人前往指定区域作业。超声波驱蚊模块可按需调节频率...
  • 本发明公开了一种集成视觉交互的智能语音控制扫地音乐机器人,该设备创新性地融合扫地清洁与智能音响功能。其搭载的高清摄像头可实时捕捉人物动作及环境画面,通过基于深度学习的图像处理单元实现视觉交互,用户能通过肢体动作或环境状态与机器人互动;内置语...
  • 单孔心脏手术执行末端机械臂,它包含执行钳机构,具有旋转运动和开合运动的自由度;腕部机构,包含串接的横向偏摆结构和纵向偏摆结构,执行钳机构和腕部机构相连;还包含大臂机构,大臂机构与腕部机构相连;所述大臂机构包含横向偏摆单元和纵向偏摆单元;所述...
  • 本发明公开了一种能够进行远心运动的手术机器人,解决了现有技术中手术器械或内窥镜的机构存在结构稳定性、保证整体多自由度和结构设置简单之间存在矛盾之处的问题,具有结构简单、合理,满足手术器械或内窥镜多自由度运动需求的有益效果,具体方案如下:一种...
  • 本发明公开了一种用于假肢的液压阻尼器以及假肢,包括贮油容器,内部设有活塞,活塞将贮油容器分为第一油腔和第二油腔;活塞杆;第一循环油路和第二循环油路,两个油路的一部分相互共享,且该部分设有阻尼部件,用于向流经阻尼部件的液压油施加阻尼力;第一循...
  • 本发明公开了一种一体成型防漏型按压式药瓶,包括:瓶身,其顶部设置瓶嘴;吸液管,其由瓶嘴的外端内壁中央向下延伸至瓶身的内腔底部;内导套,其贴设在瓶身的内壁上,其上端对接连接套管,连接套管通过波状的折叠外管对接瓶嘴的内壁,内导套、连接套管、折叠...
  • 本发明公开了一种近视眼药物配方及其制备方法,配方由紫金龙、金银花萃取液、植物叶黄素提取物按7:2:1配比组成。紫金龙生物碱能松弛人眼睫状肌痉挛,金银花萃取液可抗炎、改善眼部环境,植物叶黄素能保护视网膜、抗氧化,三者协同作用。制备方法采用大孔...
  • 本发明公开了一种治疗顽固性皮肤病的中药制剂及其制备方法,由以下重量份数的原料组成:构树叶10‑50份、土茯苓10‑50份、絲毛草根10‑30份、野葫芦根10‑30份、皂角刺10‑30份、甘草3‑5份。本发明所述的中药制剂特效治疗(调理)湿疹...
  • 本发明公开了一种靶向降解PD‑L1的光动力治疗探针及其在肿瘤免疫治疗中的应用,该探针由以下模块通过共价连接构成:肿瘤靶向肽:氨基酸序列为CGNVVRQGC的肽段;细胞穿透肽:氨基酸序列为YGRKKRRQRRR的肽段;PD‑L1降解肽:氨基酸...
  • 本发明涉及中药加工技术领域,具体而言,涉及一种中药饮片杀菌装置,包括有底板,所述底板上一侧固定连接支板,所述支板顶部朝向底板一侧固定连接顶板,所述支板一侧上下部对称安装有相向的导轨,所述导轨位于底板和顶板之间;还包括导轨之间通过安装环滑动连...
  • 本申请公开了一种虚拟卡牌释放方法、装置、设备、介质及产品,方法包括:响应于针对第一目标控件执行的触发操作,显示卡牌展示界面,其中,卡牌展示界面中配置有待释放区域,待释放区域放置有m张待释放的虚拟卡牌,其中,m为大于等于1的整数;响应于针对卡...
  • 本发明涉及煤泥浓缩设备技术领域,具体是煤泥浓缩池消泡系统。本发明通过创新设计圆形蓄药箱与长方形蓄药箱组合布局,结合周向布置且喷射靶距可调的第一、第二喷嘴,实现了在浓缩池液面上形成变径环形与变尺寸长方形交错的全覆盖喷洒区域。这种独特的喷洒模式...
  • 本发明涉及一种滤水砂池取水系统,包括取水砂池、取水部和输水部,取水砂池设在近海水域内,取水部设在取水砂池内,取水部包括至少一层取水管系,取水管系包括若干根相互平行的透水的过滤管道和一根不透水的连接管道;过滤管道的侧面均匀分布若干个透水孔,过...
  • 本发明公开了一种上向流滤池,池体(1)从下到上依次设置布水布气系统(2)、滤床(3)和集水槽(4);布水布气系统(2)包括设置在滤床(3)底部的布水布气管(222),布水布气管(222)分别与过滤进水管(211)、反洗进气管(213)、反洗...
  • 本申请公开了一种板框压滤设备,包括两个支撑板、多个过滤板、压紧组件、两个分离组件、两个辅助下料组件和清除组件,每个过滤板的两个相背侧壁上分别设有连接板,连接板放置在承载杆上;压紧组件设置在过滤板的一侧,分离组件包括滚珠丝杆副和连接组件,滚珠...
  • 本发明涉及一种用于化工废弃物再利用的固液分离装置,包括底座,底座顶部的支撑杆上固定设有预处理箱,支撑杆的下方固定设有支撑板,支撑板顶部固定设有分离箱,分离箱内转动连接有离心筒,预处理箱底部固定设有连通管,连通管贯穿延伸至分离箱内并与离心筒顶...
  • 本发明属于油气回收技术领域,具体涉及一种纯回收法油气吸附分离方法。本发明通过合理控制吸收塔的吸附流程,先冷凝再进行吸附‑再生,最终将再生过程中产生的高浓度油气吸收利用,能够确保吸收过程的高效进行,减少吸收剂的用量,降低吸收过程中的能耗和成本...
  • 本发明公开了一种聚酰胺反渗透膜及其制备方法,包括配置水凝胶溶液、有机相溶液、界面聚合反应及热处理的步骤。本发明通过在水相溶液中加入聚丙烯酸钠将其制备为水凝胶溶液,通过水凝胶溶液优化MPD在疏水性聚乙烯基底与活性单体的界面反应过程,所得复合膜...
  • 本发明属于涡旋振荡仪技术领域,具体为一种涡旋振荡仪及其均匀振荡方法,包括:外壳体、操作面板、控制电路板、驱动电机和偏心轮,所述操作面板设置在外壳体的上表面左侧,所述外壳体的上表面右侧开设有通槽,所述控制电路板、驱动电机安装在外壳体的内部,所...
  • 本发明涉及压铸碎料处理领域,且公开了一种压铸机生产中废料回收再利用装置,包括支撑组件;两个驱动组件;破碎组件;两个推料组件;两个引导组件和两个同步组件。本发明通过安装有新设计的推料组件,启动第二电机并使其顺时针驱动后,可使与之相连的偏心轮做...
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