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一种高精度螺母自动植入装置
本发明公开了一种高精度螺母自动植入装置,涉及螺母植入用工业机器人领域,包括工业机器人机械臂、可拆卸连接在工业机器人机械臂前端的安装板和固定连接在安装板前侧表面的引导板,所述引导板表面滑动连接有机座。本发明的一种高精度螺母自动植入装置,通过设...
一种辊压机分片辊套的装夹固定工装、钻孔工装及方法
本发明涉及辊压机设备技术领域,具体公开了一种辊压机分片辊套的装夹固定工装、钻孔工装及方法;包括固定垫圈、多组沿固定垫圈周向设置且与固定垫圈连接的支撑板、安装在支撑板两端且与固定垫圈同轴设置的支撑座;分片辊套与支撑板一一对应且设置安装在支撑板...
一种异形工件夹紧机构
本申请涉及一种异形工件夹紧机构,其涉及机械加工设备领域,本申请的异形工件夹紧机构包括至少两组定位夹紧装置,定位夹紧装置包括安装部件、内孔夹紧部件和定位部件,内孔夹紧部件包括夹紧安装结构、夹紧驱动结构和夹紧结构,夹紧安装结构固定在安装部件上,...
一种压气机轮盘夹具及压气机轮盘精加工方法
本发明提供了一种压气机轮盘夹具及压气机轮盘精加工方法,涉及压气机轮盘加工技术领域。包括第一基板、中心压紧机构和周边压紧机构,第一基板用于支撑压气机轮盘的第一侧面;周边压紧机构与第一基板连接,且周边压紧机构用于插入第二侧面的外侧槽,并压紧于外...
一种加工刀具查验方法、系统及存储介质
本发明提供一种加工刀具查验方法、系统及存储介质,涉及机械加工技术领域,加工刀具查验方法包括:在机床进入加工程序前,执行刀具查验程序;通过刀具查验程序获取机床加工需要的目标刀具的标准型号,进而确定目标刀具的标准尺寸数据;对加工刀具的多个关键点...
一种基于深度强化学习的超声振动内冷却润滑磨削系统
本发明公开了一种基于深度强化学习的超声振动内冷却润滑磨削系统,包括PC端深度强化学习系统、配电采集控制系统、超声振动平台系统、传感器测量系统、内冷却润滑砂轮系统、冷却润滑液供给系统。本系统通过结合内置嵌入式微热管阵列和压电陶瓷梯度极化阵列的...
一种电气设备配件生产用打磨机
本发明公开了一种电气设备配件生产用打磨机,涉及电气设备配件打磨技术领域。该电气设备配件生产用打磨机,包括底座,所述底座的后侧固定连接有升降设备;所述升降设备的内部固定连接有液压块一,所述液压块一的底部活动连接有推块一,所述液压块一的后侧通过...
一种蒸压加气混凝土板材制作钢筋网片组装系统
本发明涉及蒸压加气混凝土板材制作技术领域,目的是提供一种蒸压加气混凝土板材制作钢筋网片组装系统,包括底板,所述底板下面固定设有驱动组件,所述驱动组件上面固定设有支撑组件一和支撑组件二,所述支撑组件一和支撑组件二上设有夹持组件,所述底板下面对...
基于多连杆机构的外骨骼机械臂
本发明属于外骨骼机械臂领域,具体是一种基于多连杆机构的外骨骼机械臂,包括肩部固定带,肩部固定带两端设置有肩关节,肩关节下方设置有手臂结构,肩关节包括驱动器组及其驱动连接的具有三旋转自由度的串联连杆机构,可带动下方手臂结构在三个自由度方向转动...
一种结合边缘计算的工业机器人实时维护系统及方法
本发明涉及工业机器人领域,且公开了一种结合边缘计算的工业机器人实时维护系统及方法,包括获取工业机器人的多源运行状态数据,并结合边缘端的状态编码机制以及特征耦合分析方法,构建机器人关键部件的运行特征数据集;对运行特征数据集进行快速分布式处理,...
一种自平衡外肢体的人机同步控制系统及方法
本发明公开了一种自平衡外肢体的人机同步控制系统及方法,属于可穿戴机器人技术领域。系统包括外肢体的躯干、大腿连杆、小腿连杆、轮毂电机、髋关节与膝关节驱动模组、惯性测量单元(IMU)、拉线式位移传感器和控制处理模块,所述外肢体通过弹性耦合装置与...
具有物体识别功能的柔性机械爪系统及识别方法
本发明提供了一种具有物体识别功能的柔性机械爪系统及识别方法,包括:柔性机械爪,安装于机械臂末端,用于抓取目标物体;柔性传感阵列模块,集成于所述柔性机械爪的柔指表面,包含至少6个超软硅胶基裂纹应变传感器,其中至少1个设置于柔指外表面监测弯曲形...
一种摩擦力矩可调的机器人关节及使用方法
一种摩擦力矩可调的机器人关节及使用方法,属于机器人领域,多个机器人关节可以组合使用,每个机器人关节结构为:压力加载结构桶形空腔内放置转轴;转轴端面放置定位插销;下部肢体连接装置为类U型的一体化结构,通过定位插销与转轴连接,且与紧固螺丝配合安...
一种机器人运动控制与状态监测方法及装置
本发明公开了一种机器人运动控制与状态监测方法及装置,涉及机器人控制技术领域,具体如下:接收基于多模态传感器阵列实施获取的机器人信息,并将机器人信息进行同步对齐处理;对机器人本体状态进行健康监测得到健康状态向量,结合机器人信息以及健康状态向量...
一种多功能角度可调式光头机
本发明公开了一种多功能角度可调式光头机,包括本体和转动连接在本体上的驱动装置,所述驱动装置一端安装有用于毛发修理的刀盘,所述本体设有用于容纳所述驱动装置的容纳部,所述驱动装置与所述本体的容纳部之间通过转动连接机构实现转动连接;通过在本体上设...
一种神经外科手术用脑棉片快速裁切装置
本发明属于脑棉片裁切技术领域,且公开了一种神经外科手术用脑棉片快速裁切装置,包括支撑组件;进料组件;升降组件;三个压迫组件;切割组件和推动组件。本发明通过安装有新设计的推动组件,第二电机首先带动第一齿轮旋转,再将旋转力传递给前后两个第二齿轮...
一种日用陶瓷生产用的快速成型装置
本发明公开了一种日用陶瓷生产用的快速成型装置,涉及陶瓷生产技术领域,包括平齿轮、圆盘、圆柱和伸缩杆,所述平齿轮固定安装在转动装置的圆周面上,所述圆盘的一面固定安装在往复丝杆远离转动装置的一端,所述圆柱转动安装在圆盘的另一面,所述伸缩杆的固定...
一种基于冶金固废回收并利用的混凝土自动配料混料机
本发明公开了一种基于冶金固废回收并利用的混凝土自动配料混料机,涉及混凝土搅拌技术领域,包括装置外壳、混合装置、储料装置,所述装置外壳中部外壁设置有定量下料结构。本发明的混凝土自动配料混料机通过多结构协同实现冶金固废高效利用,定量下料结构依托...
一种橡胶制品热熔式破碎回收装置
本发明涉及橡胶制品技术领域,特别涉及一种橡胶制品热熔式破碎回收装置,包括上箱体和设置于上箱体内腔上部的碾碎组件,所述上箱体下端连通有下箱体,所述下箱体底端外壁设有加热箱,所述下箱体下端外壁固接有衔接板,所述下箱体底端外壁连通有配液管。本发明...
用于电机一体成型塑封部件的塑封成型设备以及塑封工艺
本发明公开了用于电机一体成型塑封部件的塑封成型设备以及塑封工艺,涉及电机加工领域,本方案在注塑过程中,通过对注塑机加压的流态塑料进行二次加热分流,并在第二座体内形成真空环境,保障和提高液态塑料的流动性。随着注塑仓填充度增高,行位柱受热使气密...
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